來到未來

石屹

這是一個“動蕩的年代”，互聯網思維等新式思考方式的出現讓汽車這個傳統的工業集體中出現了很多有意思的“另類”，比如那個研究電動車，或者那個在美國大陸上不停實驗無人駕駛技術的。可故事就是這樣，再新鮮的概念或者是技術，都比不上那百余年不停進步的企業，說點偏激的話，這由有著百余年歷史的汽車公司開發的技術，總會最快速度地博得人們的好感與信任。

高速公路上的“無人駕駛”

對于“高速公路領航”系統（Highway Pilot）的發布，奔馳公司可謂下了血本，在發布會的當天他們包下了位于易北河畔的馬格德堡郊外的A14高速公路，用于這套自主駕駛技術的演示。為了模擬繁忙的高速公路，活動上奔馳卡車全系列車型全部出動，最新的幾款乘用車也加入其中。我需要解釋一下副標題中提到的未來卡車2025的意思，其實本次奔馳并不是發布了一款全新的卡車，而是一個面向未來的運輸系統，這個系統的核心便是“高速公路領航”系統（Highway Pilot）。由于這項技術是為了解決長途貨物運輸而開發的，所以，本次用于演示的車型是2014款Actros卡車。

在全部由奔馳車組成的車流中，經過偽裝的奔馳未來卡車2025異常扎眼，鋼鐵金剛般的它與車隊以80km/h的速度前進，這時看臺前方的大屏幕實時傳回了駕駛室內的情景——如同我導語中提到的那般——駕駛員座椅向右側旋轉，處在休息模式，手中舉著平板電腦，聯系著午休的地點。在實時轉播中，我們還可以看到方向盤沿著公路的輕微弧度，緩緩旋轉，車輛始終保持在車道的正中央，而且與前車的距離一直保持不變。

當然，高速公路上會出現許多狀況，不可能是如此簡單的行駛，例如前方緊急停車帶停有車輛，而一直處于道路最右側車道行駛的未來卡車2025會與靜止車輛擦身而過，這種狀況比較危險，也非常常見。在演示中，我們看到駕駛員依然將目光聚焦于手中的平板電腦，并未接管車輛，未來卡車2025在接近靜止車輛時開始減速，并且偏向自身車道的最左側，也就是說增加了與靜止車輛間的距離，避免危險的發生。在德國的交通中，警車、救護車等有著極高的通過優先權，它們行駛在路上時，周遭的車輛需要進行“無底線”的禮讓。所以，你會驚喜的發現，“高速公路領航”系統（Highway Pilot）擁有這個功能，在演示中，一輛警車呼嘯而來，其他車輛手動避讓，而未來卡車2025的駕駛員仍然不必關心，車輛自動向本車道的右側避讓。不過，這項技術被限制僅于高速公路使用，就連匝道都需要駕駛員接管。

自主駕駛的前因后果

奔馳在A14高速公路上演示了“高速公路領航”系統（Highway Pilot）的幾個重要功能，而這些重要功能的實現，主要得益于雷達和傳感器、V2V以及V2I 三大方面的技術。

為了能夠使未來卡車2025實現自主駕駛，車輛需要大量雷達和攝像頭。前置長距離雷達傳感器的掃描距離為250米，掃描范圍為18度。近距離傳感器的掃描距離為70米，掃描范圍為130度。目前應用的動態速度控制系統（Proximity Control Assist）和緊急制動輔助系統（Emergencey Braking Assist）均以雷達傳感器為基礎。位于擋風玻璃后車內儀表盤上方的立體攝像頭掃描距離為100米，水平掃描范圍為45度，垂直掃描范圍為27度，它可辨識所有與背景影像形成對比的物體，從而能夠精確地測量出間距。雷達與攝像頭相互配合，再經過電腦的整合處理，可以得到車輛前方的全部景象。傳感器和攝像頭的工作車速是從靜止到80km/h的卡車法定限速，所以說，這套系統中并不包括超車的功能設置。

V2V系統便是最本源的車聯網，現如今并不能做到每輛車都配備這樣的技術，但是在不遠的將來，每輛配備這種系統的車輛都可以向周邊持續發送CAM信息，以告知車輛的存在。信息內容包括車輛位置、車型、尺寸、行駛方向及速度、以及任何有關加速和制動的操作信息。持續性信息發送的半徑范圍大約為500米，以保證車輛可以提前知曉周邊的情況，做出判斷和準備。

V2I系統則是車輛與基礎設施間的聯系，例如當地的交通管理局，這樣的聯系是遠程的，是在駕駛員以及各種雷達、攝像頭之外的。車輛可以提前得知幾公里或是更遠處發生的事情，提前做出判斷。

未來交通技術沙龍

在人們奔向無人駕駛的路途上，技術并不是最難攻克的高峰，法律法規方面才是最難的問題。目前，歐洲的法律法規并不允許這樣的車輛上路行駛。為此，在發布會的道路演示之前，奔馳邀請全球300多位記者以及技術、學術專家參加了關于Efficiency（效率）、Safety（安全）和Connectivity（互聯）3個方面的討論，以便可以推動法律法規的改革。用技術的發展，倒逼法規的發展。當然，“倒逼”是有理由的，奔馳排列出了自主駕駛的幾個最重要的優勢：減少事故、減少駕駛員誤判、改善路況、節能減排、強化駕駛員地位等，這些正是法律法規所關心的要點。

結語

任何一項極具前瞻性技術的推出，都會伴隨著長時間的論證，梅賽德斯-奔馳的未來卡車2025同樣需要經過這樣的階段。但是，我們可以感受到這個有著百余年歷史的企業對于未來的規劃和決心。歡迎，來到未來。