姜向敏+張付英
摘要: 通過彈性往復密封件的工作性能及工作場景分析,抽取和總結了彈性往復密封件的用戶需求列表。基于QFD技術,確定了密封件的設計、零部件特性、生產工藝、生產過程中影響密封件質量特性的關鍵因素。針對辨識出的關鍵質量因素,制定了彈性往復密封件質量改進的措施和控制方案,為提高密封件的性能和質量水平提供有效的質量控制依據。
Abstract: By analyzing the sealing performance and working environment, the custemer requirement lists of the elastic reciprocating seals were extracted. Based on the QFD technology, the key factors affecting the quality characteristics of seal part during the processes of seal design, seal parts features, seal production and machining were identified. According to the identified key factors, the quility improving measures and control programme for elastic reciprocating seals were formulated, which provided valid quality control guides for improving the quility and performance level of seal parts.
關鍵詞: 質量功能展開;彈性往復密封件;質量控制
Key words: Quality Function Deployment (QFD);the elastic reciprocating seals;quality control
中圖分類號: TB42 文獻標識碼:A 文章編號:1006-4311(2014)23-0023-03
0引言
彈性往復密封件是用于相對往復運動接合面間的密封類型,主要由橡塑材料制成。為了減小密封尺寸和能量損失,獲得可靠的密封壽命,密封在材料特性、截面形狀、摩擦表面質量、潤滑條件、精度、可靠性和壽命等方面,從最初的U、V填料密封發展成當今的彈性密封和復合密封[1]。隨著現代機械裝備的發展,要求不斷改進和完善現有密封件的質量和加工工藝,實現密封件的一致性、均勻性、可重現性和可預報性,最大程度地滿足用戶需求[2]。目前國內密封件開發存在著設計能力不足,高質量密封件模具制造水平有限,檢測設備落后,質量控制集中在“事后把關”等問題,產品質量難以保證。因此,發展彈性往復密封的設計技術,改進密封的生產過程,利用有效的質量控制工具對密封件的質量實施“主動控制”,是實現密封件的一致性、均勻性等質量需求的重要途徑。
質量功能展開[3,4](QFD,Quality Function Deployment)是一種客戶對產品需求,經過多層次的演繹分析,最終轉化為產品設計要求,零部件特性,工藝要求,生產要求的質量規劃、分析、評估的工具,用來指導產品改進和質量保證。QFD 代表了從制造過程質量控制到產品開發質量控制的轉變,是實現產品質量主動控制的有效工具。本文基于QFD技術,提出彈性往復密封件的質量改進措施和控制方案,提高密封件的性能和質量水平。
1基于QFD的彈性往復密封件質量控制框架
構建的基于QFD的彈性往復密封件質量控制框架如圖1所示,該框架由彈性往復密封的用戶需求分析、關鍵質量控制參數識別和質量控制方案設計三部分組成。
用戶需求分析部分,通過市場調研,獲取彈性密封件的相關資料和數據,分析和抽取彈性往復密封件的用戶需求列表并進行重要度計算;彈性往復密封關鍵質量控制參數識別部分,基于QFD的四個質量屋的瀑布式分解抽取出影響密封件質量的關鍵參數;彈性往復密封件的質量控制方案部分則是根據QFD技術辨識出的關鍵質量參數,設計其質量控制方案。
2彈性往復密封件的質量控制過程
2.1 彈性往復密封的用戶需求分析彈性往復密封件可廣泛應用于液壓機械、氣動裝置等復雜環境條件下,針對不同工作場景分析并應用KJ分類法,將彈性往復密封的用戶需求歸納和總結為如表1所示。
應用層次分析法[5,6]對表1中的彈性往復密封件的10個質量特性需求進行兩兩對比分析,計算出其相對重要度值。即:
{摩擦阻力,易維護,維修頻率低,耐磨耐蝕,泄漏小,適用于惡劣環境,易拆裝,表面光整,壽命長,成本低}={0.1415,0.0265,0.0628,0.1196,0.2560,0.0912,0.0202,0.0504,0.1953,0.0365}。
2.2 彈性往復的關鍵質量特性辨識彈性往復密封件的關鍵質量特性識別是基于QFD四個瀑布式分解的質量屋。產品規劃質量屋將顧客需求轉化為彈性往復密封的技術特性,從用戶和技術的角度對密封件重要質量特性進行評估分析,并與行業中具有代表性的同類產品進行技術特性和產品市場競爭力對比。建立的彈性往復密封件產品規劃質量屋如圖2所示,關系矩陣中用1,3,5,7,9分別表示用戶需求和技術特性需求兩者之間相關程度。
由彈性往復密封件產品規劃質量屋分析結果可知,密封件的技術特性需求按重要程度依次為:密封件形狀,油膜厚度,密封件粗糙度小,材料回彈性,封件預壓縮量,材料抗疲勞強度,密封溝槽結構,耐腐蝕性,密封材料硬度。
彈性往復密封件的零件規劃質量屋將產品規劃質量屋獲得的主要技術需求轉換成密封的關鍵零部件特性。采用與產品規劃質量屋類似的方法,構建出密封件關鍵零件特性質量屋如圖3所示。
彈性往復密封件零件特性質量屋分析結果表明,密封件的關鍵零部件特性按重要程度依次為:橡膠材料配方設計,模具尺寸精度,模具結構設計,膠坯,溝槽徑向尺寸,活塞桿外徑尺寸,模具型腔粗糙度,溝槽圓角半徑,腔體尺寸精度,腔體粗糙度,活塞桿粗糙度。
彈性往復密封件的工藝規劃質量屋將關鍵零件特性需求轉換為關鍵的制造工藝特性要求。對影響密件性能的5個關鍵零部件,分別分析其關鍵制造工藝要求,根據各個主要零部件加工工藝要求建立的工藝規劃質量屋如圖4所示。由彈性往復密封件工藝規劃質量屋分析結果可知,密封件的各個主要零部件主要工藝步驟(關鍵工序)及相對重要程度為:①模具:定位、精銑、定位孔、磨削;②活塞桿、溝槽:定位、基準面加工、半精車、精車外圓、圓角加
工、珩磨;③腔體:基準面加工、半精鏜、精鏜、滾壓;④膠料:塑煉、半成品膠坯制備;⑤膠坯:硫化、修整[7]。
彈性往復密封件質量控制規劃質量屋將彈性往復密封的關鍵工藝特性要求轉換成關鍵質量控制參數。根據密封件的關鍵工藝的技術要求建立了彈性往復密封件質量控制規劃如表2所示。
3彈性往復密封件的質量控制方案
彈性往復密封件的質量控制方案就是對彈性往復密封件的設計過程和關鍵工序過程[8]、質量檢測點、檢測人員、檢測樣本容量、檢測方法和質量控制方法等幾個方面進行策劃。基于QFD的四個質量屋,設計了彈性往復密封件的質量控制方案如圖5所示。
4結論
彈性往復密封件的設計和制造工藝復雜,其產品的一致性和均勻性決定了與之配套的主機設備的性能。為了提高密封件的質量,本文基于QFD技術,從密封件的設計和加工制造過程中主動控制影響密封件質量需求特性的關鍵因素,形成彈性往復密封件的質量控制方案。應用質量控制方案對密封件的生產工藝過程各個環節進行有針對性地、合理地控制,從而提高密封件產品的質量、降低生產成本、減少生產周期,提高密封產品的市場競爭力。
參考文獻:
[1]張付英,劉卉,張林靜.液壓往復密封理論、技術與應用的進展研究[J].潤滑與密封,2007,32(3):198-201.
[2]彭兵,肖風亮,李翔宇.橡膠密封制品[M].北京:化學工業出版社,2009.
[3]Lai-Kow Chan,Ming-LuWu.A systematic approach to quality function deployment with a full illustrative example[J].Omega 2005
(33) :119-139.
[4]邵家駿.質量功能展開[M].北京:機械工業出版社,2004.
[5]吳劍琳.在質量功能展開中應用層次分析法和理想點法進行定量化計算和排序[J].系統工程與電子技術,1999,21(10):41-44.
[6]李偉剛,汪海,張永明,謝忠偉.基于質量功能展開的關鍵件、重要件定量識別方法[J].機械工程師,2009(7):38-39.
[7]劉印文,劉振華,劉涌.橡膠密封制品實用加工技術[M].北京:化學工業出版社,2002.
[8]楊秀麗,王旭,劉素娟.橡膠油封唇口的質量控制[J].橡膠工業,2003,50(3):170-172.
endprint
摘要: 通過彈性往復密封件的工作性能及工作場景分析,抽取和總結了彈性往復密封件的用戶需求列表。基于QFD技術,確定了密封件的設計、零部件特性、生產工藝、生產過程中影響密封件質量特性的關鍵因素。針對辨識出的關鍵質量因素,制定了彈性往復密封件質量改進的措施和控制方案,為提高密封件的性能和質量水平提供有效的質量控制依據。
Abstract: By analyzing the sealing performance and working environment, the custemer requirement lists of the elastic reciprocating seals were extracted. Based on the QFD technology, the key factors affecting the quality characteristics of seal part during the processes of seal design, seal parts features, seal production and machining were identified. According to the identified key factors, the quility improving measures and control programme for elastic reciprocating seals were formulated, which provided valid quality control guides for improving the quility and performance level of seal parts.
關鍵詞: 質量功能展開;彈性往復密封件;質量控制
Key words: Quality Function Deployment (QFD);the elastic reciprocating seals;quality control
中圖分類號: TB42 文獻標識碼:A 文章編號:1006-4311(2014)23-0023-03
0引言
彈性往復密封件是用于相對往復運動接合面間的密封類型,主要由橡塑材料制成。為了減小密封尺寸和能量損失,獲得可靠的密封壽命,密封在材料特性、截面形狀、摩擦表面質量、潤滑條件、精度、可靠性和壽命等方面,從最初的U、V填料密封發展成當今的彈性密封和復合密封[1]。隨著現代機械裝備的發展,要求不斷改進和完善現有密封件的質量和加工工藝,實現密封件的一致性、均勻性、可重現性和可預報性,最大程度地滿足用戶需求[2]。目前國內密封件開發存在著設計能力不足,高質量密封件模具制造水平有限,檢測設備落后,質量控制集中在“事后把關”等問題,產品質量難以保證。因此,發展彈性往復密封的設計技術,改進密封的生產過程,利用有效的質量控制工具對密封件的質量實施“主動控制”,是實現密封件的一致性、均勻性等質量需求的重要途徑。
質量功能展開[3,4](QFD,Quality Function Deployment)是一種客戶對產品需求,經過多層次的演繹分析,最終轉化為產品設計要求,零部件特性,工藝要求,生產要求的質量規劃、分析、評估的工具,用來指導產品改進和質量保證。QFD 代表了從制造過程質量控制到產品開發質量控制的轉變,是實現產品質量主動控制的有效工具。本文基于QFD技術,提出彈性往復密封件的質量改進措施和控制方案,提高密封件的性能和質量水平。
1基于QFD的彈性往復密封件質量控制框架
構建的基于QFD的彈性往復密封件質量控制框架如圖1所示,該框架由彈性往復密封的用戶需求分析、關鍵質量控制參數識別和質量控制方案設計三部分組成。
用戶需求分析部分,通過市場調研,獲取彈性密封件的相關資料和數據,分析和抽取彈性往復密封件的用戶需求列表并進行重要度計算;彈性往復密封關鍵質量控制參數識別部分,基于QFD的四個質量屋的瀑布式分解抽取出影響密封件質量的關鍵參數;彈性往復密封件的質量控制方案部分則是根據QFD技術辨識出的關鍵質量參數,設計其質量控制方案。
2彈性往復密封件的質量控制過程
2.1 彈性往復密封的用戶需求分析彈性往復密封件可廣泛應用于液壓機械、氣動裝置等復雜環境條件下,針對不同工作場景分析并應用KJ分類法,將彈性往復密封的用戶需求歸納和總結為如表1所示。
應用層次分析法[5,6]對表1中的彈性往復密封件的10個質量特性需求進行兩兩對比分析,計算出其相對重要度值。即:
{摩擦阻力,易維護,維修頻率低,耐磨耐蝕,泄漏小,適用于惡劣環境,易拆裝,表面光整,壽命長,成本低}={0.1415,0.0265,0.0628,0.1196,0.2560,0.0912,0.0202,0.0504,0.1953,0.0365}。
2.2 彈性往復的關鍵質量特性辨識彈性往復密封件的關鍵質量特性識別是基于QFD四個瀑布式分解的質量屋。產品規劃質量屋將顧客需求轉化為彈性往復密封的技術特性,從用戶和技術的角度對密封件重要質量特性進行評估分析,并與行業中具有代表性的同類產品進行技術特性和產品市場競爭力對比。建立的彈性往復密封件產品規劃質量屋如圖2所示,關系矩陣中用1,3,5,7,9分別表示用戶需求和技術特性需求兩者之間相關程度。
由彈性往復密封件產品規劃質量屋分析結果可知,密封件的技術特性需求按重要程度依次為:密封件形狀,油膜厚度,密封件粗糙度小,材料回彈性,封件預壓縮量,材料抗疲勞強度,密封溝槽結構,耐腐蝕性,密封材料硬度。
彈性往復密封件的零件規劃質量屋將產品規劃質量屋獲得的主要技術需求轉換成密封的關鍵零部件特性。采用與產品規劃質量屋類似的方法,構建出密封件關鍵零件特性質量屋如圖3所示。
彈性往復密封件零件特性質量屋分析結果表明,密封件的關鍵零部件特性按重要程度依次為:橡膠材料配方設計,模具尺寸精度,模具結構設計,膠坯,溝槽徑向尺寸,活塞桿外徑尺寸,模具型腔粗糙度,溝槽圓角半徑,腔體尺寸精度,腔體粗糙度,活塞桿粗糙度。
彈性往復密封件的工藝規劃質量屋將關鍵零件特性需求轉換為關鍵的制造工藝特性要求。對影響密件性能的5個關鍵零部件,分別分析其關鍵制造工藝要求,根據各個主要零部件加工工藝要求建立的工藝規劃質量屋如圖4所示。由彈性往復密封件工藝規劃質量屋分析結果可知,密封件的各個主要零部件主要工藝步驟(關鍵工序)及相對重要程度為:①模具:定位、精銑、定位孔、磨削;②活塞桿、溝槽:定位、基準面加工、半精車、精車外圓、圓角加
工、珩磨;③腔體:基準面加工、半精鏜、精鏜、滾壓;④膠料:塑煉、半成品膠坯制備;⑤膠坯:硫化、修整[7]。
彈性往復密封件質量控制規劃質量屋將彈性往復密封的關鍵工藝特性要求轉換成關鍵質量控制參數。根據密封件的關鍵工藝的技術要求建立了彈性往復密封件質量控制規劃如表2所示。
3彈性往復密封件的質量控制方案
彈性往復密封件的質量控制方案就是對彈性往復密封件的設計過程和關鍵工序過程[8]、質量檢測點、檢測人員、檢測樣本容量、檢測方法和質量控制方法等幾個方面進行策劃。基于QFD的四個質量屋,設計了彈性往復密封件的質量控制方案如圖5所示。
4結論
彈性往復密封件的設計和制造工藝復雜,其產品的一致性和均勻性決定了與之配套的主機設備的性能。為了提高密封件的質量,本文基于QFD技術,從密封件的設計和加工制造過程中主動控制影響密封件質量需求特性的關鍵因素,形成彈性往復密封件的質量控制方案。應用質量控制方案對密封件的生產工藝過程各個環節進行有針對性地、合理地控制,從而提高密封件產品的質量、降低生產成本、減少生產周期,提高密封產品的市場競爭力。
參考文獻:
[1]張付英,劉卉,張林靜.液壓往復密封理論、技術與應用的進展研究[J].潤滑與密封,2007,32(3):198-201.
[2]彭兵,肖風亮,李翔宇.橡膠密封制品[M].北京:化學工業出版社,2009.
[3]Lai-Kow Chan,Ming-LuWu.A systematic approach to quality function deployment with a full illustrative example[J].Omega 2005
(33) :119-139.
[4]邵家駿.質量功能展開[M].北京:機械工業出版社,2004.
[5]吳劍琳.在質量功能展開中應用層次分析法和理想點法進行定量化計算和排序[J].系統工程與電子技術,1999,21(10):41-44.
[6]李偉剛,汪海,張永明,謝忠偉.基于質量功能展開的關鍵件、重要件定量識別方法[J].機械工程師,2009(7):38-39.
[7]劉印文,劉振華,劉涌.橡膠密封制品實用加工技術[M].北京:化學工業出版社,2002.
[8]楊秀麗,王旭,劉素娟.橡膠油封唇口的質量控制[J].橡膠工業,2003,50(3):170-172.
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摘要: 通過彈性往復密封件的工作性能及工作場景分析,抽取和總結了彈性往復密封件的用戶需求列表。基于QFD技術,確定了密封件的設計、零部件特性、生產工藝、生產過程中影響密封件質量特性的關鍵因素。針對辨識出的關鍵質量因素,制定了彈性往復密封件質量改進的措施和控制方案,為提高密封件的性能和質量水平提供有效的質量控制依據。
Abstract: By analyzing the sealing performance and working environment, the custemer requirement lists of the elastic reciprocating seals were extracted. Based on the QFD technology, the key factors affecting the quality characteristics of seal part during the processes of seal design, seal parts features, seal production and machining were identified. According to the identified key factors, the quility improving measures and control programme for elastic reciprocating seals were formulated, which provided valid quality control guides for improving the quility and performance level of seal parts.
關鍵詞: 質量功能展開;彈性往復密封件;質量控制
Key words: Quality Function Deployment (QFD);the elastic reciprocating seals;quality control
中圖分類號: TB42 文獻標識碼:A 文章編號:1006-4311(2014)23-0023-03
0引言
彈性往復密封件是用于相對往復運動接合面間的密封類型,主要由橡塑材料制成。為了減小密封尺寸和能量損失,獲得可靠的密封壽命,密封在材料特性、截面形狀、摩擦表面質量、潤滑條件、精度、可靠性和壽命等方面,從最初的U、V填料密封發展成當今的彈性密封和復合密封[1]。隨著現代機械裝備的發展,要求不斷改進和完善現有密封件的質量和加工工藝,實現密封件的一致性、均勻性、可重現性和可預報性,最大程度地滿足用戶需求[2]。目前國內密封件開發存在著設計能力不足,高質量密封件模具制造水平有限,檢測設備落后,質量控制集中在“事后把關”等問題,產品質量難以保證。因此,發展彈性往復密封的設計技術,改進密封的生產過程,利用有效的質量控制工具對密封件的質量實施“主動控制”,是實現密封件的一致性、均勻性等質量需求的重要途徑。
質量功能展開[3,4](QFD,Quality Function Deployment)是一種客戶對產品需求,經過多層次的演繹分析,最終轉化為產品設計要求,零部件特性,工藝要求,生產要求的質量規劃、分析、評估的工具,用來指導產品改進和質量保證。QFD 代表了從制造過程質量控制到產品開發質量控制的轉變,是實現產品質量主動控制的有效工具。本文基于QFD技術,提出彈性往復密封件的質量改進措施和控制方案,提高密封件的性能和質量水平。
1基于QFD的彈性往復密封件質量控制框架
構建的基于QFD的彈性往復密封件質量控制框架如圖1所示,該框架由彈性往復密封的用戶需求分析、關鍵質量控制參數識別和質量控制方案設計三部分組成。
用戶需求分析部分,通過市場調研,獲取彈性密封件的相關資料和數據,分析和抽取彈性往復密封件的用戶需求列表并進行重要度計算;彈性往復密封關鍵質量控制參數識別部分,基于QFD的四個質量屋的瀑布式分解抽取出影響密封件質量的關鍵參數;彈性往復密封件的質量控制方案部分則是根據QFD技術辨識出的關鍵質量參數,設計其質量控制方案。
2彈性往復密封件的質量控制過程
2.1 彈性往復密封的用戶需求分析彈性往復密封件可廣泛應用于液壓機械、氣動裝置等復雜環境條件下,針對不同工作場景分析并應用KJ分類法,將彈性往復密封的用戶需求歸納和總結為如表1所示。
應用層次分析法[5,6]對表1中的彈性往復密封件的10個質量特性需求進行兩兩對比分析,計算出其相對重要度值。即:
{摩擦阻力,易維護,維修頻率低,耐磨耐蝕,泄漏小,適用于惡劣環境,易拆裝,表面光整,壽命長,成本低}={0.1415,0.0265,0.0628,0.1196,0.2560,0.0912,0.0202,0.0504,0.1953,0.0365}。
2.2 彈性往復的關鍵質量特性辨識彈性往復密封件的關鍵質量特性識別是基于QFD四個瀑布式分解的質量屋。產品規劃質量屋將顧客需求轉化為彈性往復密封的技術特性,從用戶和技術的角度對密封件重要質量特性進行評估分析,并與行業中具有代表性的同類產品進行技術特性和產品市場競爭力對比。建立的彈性往復密封件產品規劃質量屋如圖2所示,關系矩陣中用1,3,5,7,9分別表示用戶需求和技術特性需求兩者之間相關程度。
由彈性往復密封件產品規劃質量屋分析結果可知,密封件的技術特性需求按重要程度依次為:密封件形狀,油膜厚度,密封件粗糙度小,材料回彈性,封件預壓縮量,材料抗疲勞強度,密封溝槽結構,耐腐蝕性,密封材料硬度。
彈性往復密封件的零件規劃質量屋將產品規劃質量屋獲得的主要技術需求轉換成密封的關鍵零部件特性。采用與產品規劃質量屋類似的方法,構建出密封件關鍵零件特性質量屋如圖3所示。
彈性往復密封件零件特性質量屋分析結果表明,密封件的關鍵零部件特性按重要程度依次為:橡膠材料配方設計,模具尺寸精度,模具結構設計,膠坯,溝槽徑向尺寸,活塞桿外徑尺寸,模具型腔粗糙度,溝槽圓角半徑,腔體尺寸精度,腔體粗糙度,活塞桿粗糙度。
彈性往復密封件的工藝規劃質量屋將關鍵零件特性需求轉換為關鍵的制造工藝特性要求。對影響密件性能的5個關鍵零部件,分別分析其關鍵制造工藝要求,根據各個主要零部件加工工藝要求建立的工藝規劃質量屋如圖4所示。由彈性往復密封件工藝規劃質量屋分析結果可知,密封件的各個主要零部件主要工藝步驟(關鍵工序)及相對重要程度為:①模具:定位、精銑、定位孔、磨削;②活塞桿、溝槽:定位、基準面加工、半精車、精車外圓、圓角加
工、珩磨;③腔體:基準面加工、半精鏜、精鏜、滾壓;④膠料:塑煉、半成品膠坯制備;⑤膠坯:硫化、修整[7]。
彈性往復密封件質量控制規劃質量屋將彈性往復密封的關鍵工藝特性要求轉換成關鍵質量控制參數。根據密封件的關鍵工藝的技術要求建立了彈性往復密封件質量控制規劃如表2所示。
3彈性往復密封件的質量控制方案
彈性往復密封件的質量控制方案就是對彈性往復密封件的設計過程和關鍵工序過程[8]、質量檢測點、檢測人員、檢測樣本容量、檢測方法和質量控制方法等幾個方面進行策劃。基于QFD的四個質量屋,設計了彈性往復密封件的質量控制方案如圖5所示。
4結論
彈性往復密封件的設計和制造工藝復雜,其產品的一致性和均勻性決定了與之配套的主機設備的性能。為了提高密封件的質量,本文基于QFD技術,從密封件的設計和加工制造過程中主動控制影響密封件質量需求特性的關鍵因素,形成彈性往復密封件的質量控制方案。應用質量控制方案對密封件的生產工藝過程各個環節進行有針對性地、合理地控制,從而提高密封件產品的質量、降低生產成本、減少生產周期,提高密封產品的市場競爭力。
參考文獻:
[1]張付英,劉卉,張林靜.液壓往復密封理論、技術與應用的進展研究[J].潤滑與密封,2007,32(3):198-201.
[2]彭兵,肖風亮,李翔宇.橡膠密封制品[M].北京:化學工業出版社,2009.
[3]Lai-Kow Chan,Ming-LuWu.A systematic approach to quality function deployment with a full illustrative example[J].Omega 2005
(33) :119-139.
[4]邵家駿.質量功能展開[M].北京:機械工業出版社,2004.
[5]吳劍琳.在質量功能展開中應用層次分析法和理想點法進行定量化計算和排序[J].系統工程與電子技術,1999,21(10):41-44.
[6]李偉剛,汪海,張永明,謝忠偉.基于質量功能展開的關鍵件、重要件定量識別方法[J].機械工程師,2009(7):38-39.
[7]劉印文,劉振華,劉涌.橡膠密封制品實用加工技術[M].北京:化學工業出版社,2002.
[8]楊秀麗,王旭,劉素娟.橡膠油封唇口的質量控制[J].橡膠工業,2003,50(3):170-172.
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