基于最小二乘法的執行器系統機械屬性評價

張業明

(河南理工大學 機械與動力工程學院，焦作454000)

蔡茂林

(北京航空航天大學 自動化科學與電氣工程學院，北京100191)

產品的機械屬性除了滿足基本的技術要求外，還應包括可靠性、維修性、安全性、適用性等指標，這導致了產品機械屬性評價的過程既復雜又困難.氣動執行器和電動執行器系統作為典型的機電系統，其機械屬性評價可以看作一個多目標(多屬性)綜合評價問題，其評價結果取決于兩種執行器的機械屬性評價體系，即評價方法、評價矩陣和權重.確定權重的方法有:主觀賦權法、客觀賦權法和主客觀兼顧綜合賦權法[1].

目前，有關機電產品的質量方面的研究不斷增多，各種形式的評價方法很多，常見的有信息熵法、模糊綜合評價法、層次分析法(AHP，Analytic Hierarchy Process)、灰色關聯分析法、加權平均法、模糊物元分析法等[2－5].針對氣動和電動執行器系統的評價，這些方法都有一定的適用范圍.信息熵法是一種基于信息論的方法，對于解決隨機事件和信號所含信息量大小的評價非常有效，它減少了評估中專家主觀偏好和專業傾向的干擾，彌補了傳統方法的不足[6].模糊綜合評價法對于多因素、多層次的系統評估效果很好，其數學模型建立較難.AHP可以對兼有定性與定量因素的系統問題進行簡單評判，也可以利用AHP確定屬性指標的權重.由于定性因素的影響，AHP具有較大隨機性.加權平均法容易丟掉關鍵信息.模糊物元分析法更適合解決不相容特性……