拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢研究

翟紅霞

摘要：拖拉機(jī)是各類農(nóng)機(jī)具主要的動力輸出源，能體現(xiàn)國家的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化程度和農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。介紹國內(nèi)外拖拉機(jī)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，展望我國拖拉機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢，為拖拉機(jī)行業(yè)的發(fā)展提供理論參考。

關(guān)鍵詞：拖拉機(jī)；智能化；類型；創(chuàng)新；自動化

中圖分類號：S129 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-1161（2014）02-0061-02

拖拉機(jī)是一種移動式農(nóng)用動力機(jī)械，能牽引、懸掛并驅(qū)動各種農(nóng)機(jī)具，完成耕、耙、播、收等多種作業(yè)。拖拉機(jī)是各種類型農(nóng)機(jī)具產(chǎn)品主要的動力輸出源，也是所有農(nóng)機(jī)品類里需求量最大的產(chǎn)品，能體現(xiàn)國家的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化程度和農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平，世界農(nóng)業(yè)強(qiáng)國無一例外地把拖拉機(jī)作為農(nóng)機(jī)工業(yè)核心。

1 國外拖拉機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

2013年，全球拖拉機(jī)產(chǎn)值為500億美元，是世界農(nóng)機(jī)工業(yè)總產(chǎn)值的1/4，拖拉機(jī)制造業(yè)在全球農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)中的重要性不言而喻。當(dāng)前國外所有拖拉機(jī)和農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的研究均朝著高科技創(chuàng)新方向發(fā)展，產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新主要集中在電子、操縱調(diào)節(jié)控制和信息數(shù)據(jù)（處理）管理等方面。北美和歐洲的拖拉機(jī)向大功率方向發(fā)展，而亞洲地區(qū)的拖拉機(jī)產(chǎn)品則以結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)性能中低端為主。

當(dāng)前，國外各主要拖拉機(jī)制造公司生產(chǎn)的拖拉機(jī)系列產(chǎn)品覆蓋所有功率段，超大型拖拉機(jī)的最大功率達(dá)500 kW，折腰轉(zhuǎn)向型拖拉機(jī)和履帶式拖拉機(jī)的最大功率超過400 kW，采用整體式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的拖拉機(jī)最大功率達(dá)380 kW，標(biāo)準(zhǔn)型拖拉機(jī)的最大功率已達(dá)到2 500 kW。

目前，主要系列拖拉機(jī)的發(fā)動機(jī)均裝有功率增加機(jī)構(gòu)，可使拖拉機(jī)的功率增加6%～17%。為使拖拉機(jī)能夠盡快達(dá)到3B廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)，部分拖拉機(jī)生產(chǎn)公司在發(fā)動機(jī)上采用選擇性催化還原技術(shù)或柴油顆粒濾清器等設(shè)備。

采用無級變速傳動系統(tǒng)的拖拉機(jī)功率范圍在51～384 kW之間。在歐洲市場每年銷售的裝用無級變速傳動系統(tǒng)的拖拉機(jī)中，功率在51～77 kW之間的小功率機(jī)型多達(dá)5萬臺。ClAAS公司向市場推出XERION 4500/5000型最大功率無級變速拖拉機(jī)，其發(fā)動機(jī)的最大功率可達(dá)384 kW（按照ECE R24標(biāo)準(zhǔn)測定）。CNH公司在原有無級變速拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)生產(chǎn)功率可達(dá)165 KW的PUMA系列和T7000系列無級變速拖拉機(jī)。

自ABS系統(tǒng)問世后，在部分型號拖拉機(jī)上得到了快速應(yīng)用，但使用的均為干式制動器。拖拉機(jī)所裝設(shè)的ABS型制動機(jī)構(gòu)大多采用新型Bosch-Rexroth繼電器液壓閥門，以滿足系統(tǒng)大液壓流量的需要。此系統(tǒng)還能提供其他智能化服務(wù)，例如：當(dāng)拖拉機(jī)在斜坡上行駛而在其軌跡內(nèi)無轉(zhuǎn)向標(biāo)識時，系統(tǒng)可以對拖拉機(jī)差速鎖進(jìn)行電子控制。

2 我國拖拉機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

2004年國家農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼政策的實(shí)施，使我國的拖拉機(jī)行業(yè)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。2004—2013年，拖拉機(jī)行業(yè)發(fā)生了翻天覆地的變化：行業(yè)規(guī)模從幾十億元增長到3 382億元；制造企業(yè)從10多家增長到100多家；市場需求量逐年增加，2010年大、中輪拖拉機(jī)的銷量超過30萬臺，2013年則超過35萬臺。在行業(yè)快速發(fā)展的同時，以中國一拖、福田雷沃、五征山拖、山東時風(fēng)、常州東風(fēng)為代表的拖拉機(jī)制造企業(yè)逐漸成長起來，在大多數(shù)主流市場占據(jù)優(yōu)勢地位。在農(nóng)機(jī)產(chǎn)品向大功率、高效率方向發(fā)展的趨勢下，小輪拖拉機(jī)的需求量不斷萎縮，許多規(guī)模小、成本控制差的小型企業(yè)逐漸退出市場。從發(fā)展水平看，我國的拖拉機(jī)領(lǐng)域最為成熟，是惟一能與歐美、日韓農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)競爭的領(lǐng)域，自主品牌拖拉機(jī)已行銷全球市場。

我國耕作形式多樣，拖拉機(jī)產(chǎn)品有多個系列，才能滿足不同市場需求。東北地區(qū)主要需要大功率拖拉機(jī)，華南、華中地區(qū)則以中小功率拖拉機(jī)為主，而新疆地區(qū)要求拖拉機(jī)能夠滿足高地隙的需求。在此情況下，完善拖拉機(jī)的種類勢在必行。拖拉機(jī)的具體分類及其特點(diǎn)見表1。

3 拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展展望

拖拉機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要機(jī)具，其研制及發(fā)展對我國農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展具有至關(guān)重要的作用。在經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的當(dāng)今，采用高新技術(shù)來提高拖拉機(jī)的安全性、可靠性、舒適性勢在必行。

在農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的大環(huán)境下，農(nóng)民需要可靠性更高的拖拉機(jī)來提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本，同時要求拖拉機(jī)具有效率高、精度高的特點(diǎn)。為提高拖拉機(jī)零部件的強(qiáng)度和可靠性，采用ANSYS和LMS Virtual Lab等仿真軟件進(jìn)行分析；采用懸架連接前后橋，減輕耕地起伏造成的振動疲勞損傷，提高整機(jī)的可靠性；液壓系統(tǒng)采用電子控制方式，利用負(fù)荷傳感器反饋力和位置信號來提高液壓系統(tǒng)的可靠性；選用附著能力強(qiáng)、耐磨性能好的輪胎，如寬斷面子午線輪胎。

隨著經(jīng)濟(jì)水平的提高，農(nóng)民對拖拉機(jī)的舒適性和方便性提出了更高要求。目前，應(yīng)主要采用下列技術(shù)提升拖拉機(jī)的舒適性和方便性：改善駕駛室的視野及密封性，并配備空調(diào)；座椅應(yīng)能前后調(diào)節(jié)并具有減震功能；傳動、液壓操縱手柄應(yīng)布置在駕駛員的右側(cè)，并改用按鈕或旋鈕操縱，簡化駕駛員的操作過程；方向盤的傾斜角度及高度應(yīng)可以調(diào)節(jié)；在駕駛室安裝計(jì)算機(jī)屏幕，方便駕駛員通過屏幕監(jiān)測作業(yè)情況。

在提高拖拉機(jī)自動化強(qiáng)度方面，應(yīng)主要發(fā)展以下技術(shù)：應(yīng)用電子信息系統(tǒng)、儀表顯示系統(tǒng)及各種數(shù)據(jù)傳感器，將拖位機(jī)工作參數(shù)（發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、機(jī)油壓力和溫度、行駛速度、功率）及作業(yè)情況（作業(yè)面積、作業(yè)時間、作業(yè)效率等）顯示在顯示屏上；采用電子系統(tǒng)操縱液壓裝置，使液壓系統(tǒng)具有快速反應(yīng)、力位調(diào)節(jié)自動控制的功能；實(shí)現(xiàn)變速箱和傳動系統(tǒng)的自動化控制，采用新功能變速箱實(shí)現(xiàn)變速和減速增扭、驅(qū)動、差速等自動化控制。

摘要：拖拉機(jī)是各類農(nóng)機(jī)具主要的動力輸出源，能體現(xiàn)國家的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化程度和農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。介紹國內(nèi)外拖拉機(jī)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，展望我國拖拉機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢，為拖拉機(jī)行業(yè)的發(fā)展提供理論參考。

關(guān)鍵詞：拖拉機(jī)；智能化；類型；創(chuàng)新；自動化

中圖分類號：S129 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-1161（2014）02-0061-02

拖拉機(jī)是一種移動式農(nóng)用動力機(jī)械，能牽引、懸掛并驅(qū)動各種農(nóng)機(jī)具，完成耕、耙、播、收等多種作業(yè)。拖拉機(jī)是各種類型農(nóng)機(jī)具產(chǎn)品主要的動力輸出源，也是所有農(nóng)機(jī)品類里需求量最大的產(chǎn)品，能體現(xiàn)國家的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化程度和農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平，世界農(nóng)業(yè)強(qiáng)國無一例外地把拖拉機(jī)作為農(nóng)機(jī)工業(yè)核心。

1 國外拖拉機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

2013年，全球拖拉機(jī)產(chǎn)值為500億美元，是世界農(nóng)機(jī)工業(yè)總產(chǎn)值的1/4，拖拉機(jī)制造業(yè)在全球農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)中的重要性不言而喻。當(dāng)前國外所有拖拉機(jī)和農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的研究均朝著高科技創(chuàng)新方向發(fā)展，產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新主要集中在電子、操縱調(diào)節(jié)控制和信息數(shù)據(jù)（處理）管理等方面。北美和歐洲的拖拉機(jī)向大功率方向發(fā)展，而亞洲地區(qū)的拖拉機(jī)產(chǎn)品則以結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)性能中低端為主。

當(dāng)前，國外各主要拖拉機(jī)制造公司生產(chǎn)的拖拉機(jī)系列產(chǎn)品覆蓋所有功率段，超大型拖拉機(jī)的最大功率達(dá)500 kW，折腰轉(zhuǎn)向型拖拉機(jī)和履帶式拖拉機(jī)的最大功率超過400 kW，采用整體式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的拖拉機(jī)最大功率達(dá)380 kW，標(biāo)準(zhǔn)型拖拉機(jī)的最大功率已達(dá)到2 500 kW。

目前，主要系列拖拉機(jī)的發(fā)動機(jī)均裝有功率增加機(jī)構(gòu)，可使拖拉機(jī)的功率增加6%～17%。為使拖拉機(jī)能夠盡快達(dá)到3B廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)，部分拖拉機(jī)生產(chǎn)公司在發(fā)動機(jī)上采用選擇性催化還原技術(shù)或柴油顆粒濾清器等設(shè)備。

采用無級變速傳動系統(tǒng)的拖拉機(jī)功率范圍在51～384 kW之間。在歐洲市場每年銷售的裝用無級變速傳動系統(tǒng)的拖拉機(jī)中，功率在51～77 kW之間的小功率機(jī)型多達(dá)5萬臺。ClAAS公司向市場推出XERION 4500/5000型最大功率無級變速拖拉機(jī)，其發(fā)動機(jī)的最大功率可達(dá)384 kW（按照ECE R24標(biāo)準(zhǔn)測定）。CNH公司在原有無級變速拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)生產(chǎn)功率可達(dá)165 KW的PUMA系列和T7000系列無級變速拖拉機(jī)。

自ABS系統(tǒng)問世后，在部分型號拖拉機(jī)上得到了快速應(yīng)用，但使用的均為干式制動器。拖拉機(jī)所裝設(shè)的ABS型制動機(jī)構(gòu)大多采用新型Bosch-Rexroth繼電器液壓閥門，以滿足系統(tǒng)大液壓流量的需要。此系統(tǒng)還能提供其他智能化服務(wù)，例如：當(dāng)拖拉機(jī)在斜坡上行駛而在其軌跡內(nèi)無轉(zhuǎn)向標(biāo)識時，系統(tǒng)可以對拖拉機(jī)差速鎖進(jìn)行電子控制。

2 我國拖拉機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

2004年國家農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼政策的實(shí)施，使我國的拖拉機(jī)行業(yè)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。2004—2013年，拖拉機(jī)行業(yè)發(fā)生了翻天覆地的變化：行業(yè)規(guī)模從幾十億元增長到3 382億元；制造企業(yè)從10多家增長到100多家；市場需求量逐年增加，2010年大、中輪拖拉機(jī)的銷量超過30萬臺，2013年則超過35萬臺。在行業(yè)快速發(fā)展的同時，以中國一拖、福田雷沃、五征山拖、山東時風(fēng)、常州東風(fēng)為代表的拖拉機(jī)制造企業(yè)逐漸成長起來，在大多數(shù)主流市場占據(jù)優(yōu)勢地位。在農(nóng)機(jī)產(chǎn)品向大功率、高效率方向發(fā)展的趨勢下，小輪拖拉機(jī)的需求量不斷萎縮，許多規(guī)模小、成本控制差的小型企業(yè)逐漸退出市場。從發(fā)展水平看，我國的拖拉機(jī)領(lǐng)域最為成熟，是惟一能與歐美、日韓農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)競爭的領(lǐng)域，自主品牌拖拉機(jī)已行銷全球市場。

我國耕作形式多樣，拖拉機(jī)產(chǎn)品有多個系列，才能滿足不同市場需求。東北地區(qū)主要需要大功率拖拉機(jī)，華南、華中地區(qū)則以中小功率拖拉機(jī)為主，而新疆地區(qū)要求拖拉機(jī)能夠滿足高地隙的需求。在此情況下，完善拖拉機(jī)的種類勢在必行。拖拉機(jī)的具體分類及其特點(diǎn)見表1。

3 拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展展望

拖拉機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要機(jī)具，其研制及發(fā)展對我國農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展具有至關(guān)重要的作用。在經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的當(dāng)今，采用高新技術(shù)來提高拖拉機(jī)的安全性、可靠性、舒適性勢在必行。

在農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的大環(huán)境下，農(nóng)民需要可靠性更高的拖拉機(jī)來提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本，同時要求拖拉機(jī)具有效率高、精度高的特點(diǎn)。為提高拖拉機(jī)零部件的強(qiáng)度和可靠性，采用ANSYS和LMS Virtual Lab等仿真軟件進(jìn)行分析；采用懸架連接前后橋，減輕耕地起伏造成的振動疲勞損傷，提高整機(jī)的可靠性；液壓系統(tǒng)采用電子控制方式，利用負(fù)荷傳感器反饋力和位置信號來提高液壓系統(tǒng)的可靠性；選用附著能力強(qiáng)、耐磨性能好的輪胎，如寬斷面子午線輪胎。

隨著經(jīng)濟(jì)水平的提高，農(nóng)民對拖拉機(jī)的舒適性和方便性提出了更高要求。目前，應(yīng)主要采用下列技術(shù)提升拖拉機(jī)的舒適性和方便性：改善駕駛室的視野及密封性，并配備空調(diào)；座椅應(yīng)能前后調(diào)節(jié)并具有減震功能；傳動、液壓操縱手柄應(yīng)布置在駕駛員的右側(cè)，并改用按鈕或旋鈕操縱，簡化駕駛員的操作過程；方向盤的傾斜角度及高度應(yīng)可以調(diào)節(jié)；在駕駛室安裝計(jì)算機(jī)屏幕，方便駕駛員通過屏幕監(jiān)測作業(yè)情況。

在提高拖拉機(jī)自動化強(qiáng)度方面，應(yīng)主要發(fā)展以下技術(shù)：應(yīng)用電子信息系統(tǒng)、儀表顯示系統(tǒng)及各種數(shù)據(jù)傳感器，將拖位機(jī)工作參數(shù)（發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、機(jī)油壓力和溫度、行駛速度、功率）及作業(yè)情況（作業(yè)面積、作業(yè)時間、作業(yè)效率等）顯示在顯示屏上；采用電子系統(tǒng)操縱液壓裝置，使液壓系統(tǒng)具有快速反應(yīng)、力位調(diào)節(jié)自動控制的功能；實(shí)現(xiàn)變速箱和傳動系統(tǒng)的自動化控制，采用新功能變速箱實(shí)現(xiàn)變速和減速增扭、驅(qū)動、差速等自動化控制。

摘要：拖拉機(jī)是各類農(nóng)機(jī)具主要的動力輸出源，能體現(xiàn)國家的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化程度和農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。介紹國內(nèi)外拖拉機(jī)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，展望我國拖拉機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢，為拖拉機(jī)行業(yè)的發(fā)展提供理論參考。

關(guān)鍵詞：拖拉機(jī)；智能化；類型；創(chuàng)新；自動化

中圖分類號：S129 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-1161（2014）02-0061-02

拖拉機(jī)是一種移動式農(nóng)用動力機(jī)械，能牽引、懸掛并驅(qū)動各種農(nóng)機(jī)具，完成耕、耙、播、收等多種作業(yè)。拖拉機(jī)是各種類型農(nóng)機(jī)具產(chǎn)品主要的動力輸出源，也是所有農(nóng)機(jī)品類里需求量最大的產(chǎn)品，能體現(xiàn)國家的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化程度和農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平，世界農(nóng)業(yè)強(qiáng)國無一例外地把拖拉機(jī)作為農(nóng)機(jī)工業(yè)核心。

1 國外拖拉機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

2013年，全球拖拉機(jī)產(chǎn)值為500億美元，是世界農(nóng)機(jī)工業(yè)總產(chǎn)值的1/4，拖拉機(jī)制造業(yè)在全球農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)中的重要性不言而喻。當(dāng)前國外所有拖拉機(jī)和農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的研究均朝著高科技創(chuàng)新方向發(fā)展，產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新主要集中在電子、操縱調(diào)節(jié)控制和信息數(shù)據(jù)（處理）管理等方面。北美和歐洲的拖拉機(jī)向大功率方向發(fā)展，而亞洲地區(qū)的拖拉機(jī)產(chǎn)品則以結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)性能中低端為主。

當(dāng)前，國外各主要拖拉機(jī)制造公司生產(chǎn)的拖拉機(jī)系列產(chǎn)品覆蓋所有功率段，超大型拖拉機(jī)的最大功率達(dá)500 kW，折腰轉(zhuǎn)向型拖拉機(jī)和履帶式拖拉機(jī)的最大功率超過400 kW，采用整體式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的拖拉機(jī)最大功率達(dá)380 kW，標(biāo)準(zhǔn)型拖拉機(jī)的最大功率已達(dá)到2 500 kW。

目前，主要系列拖拉機(jī)的發(fā)動機(jī)均裝有功率增加機(jī)構(gòu)，可使拖拉機(jī)的功率增加6%～17%。為使拖拉機(jī)能夠盡快達(dá)到3B廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)，部分拖拉機(jī)生產(chǎn)公司在發(fā)動機(jī)上采用選擇性催化還原技術(shù)或柴油顆粒濾清器等設(shè)備。

采用無級變速傳動系統(tǒng)的拖拉機(jī)功率范圍在51～384 kW之間。在歐洲市場每年銷售的裝用無級變速傳動系統(tǒng)的拖拉機(jī)中，功率在51～77 kW之間的小功率機(jī)型多達(dá)5萬臺。ClAAS公司向市場推出XERION 4500/5000型最大功率無級變速拖拉機(jī)，其發(fā)動機(jī)的最大功率可達(dá)384 kW（按照ECE R24標(biāo)準(zhǔn)測定）。CNH公司在原有無級變速拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)生產(chǎn)功率可達(dá)165 KW的PUMA系列和T7000系列無級變速拖拉機(jī)。

自ABS系統(tǒng)問世后，在部分型號拖拉機(jī)上得到了快速應(yīng)用，但使用的均為干式制動器。拖拉機(jī)所裝設(shè)的ABS型制動機(jī)構(gòu)大多采用新型Bosch-Rexroth繼電器液壓閥門，以滿足系統(tǒng)大液壓流量的需要。此系統(tǒng)還能提供其他智能化服務(wù)，例如：當(dāng)拖拉機(jī)在斜坡上行駛而在其軌跡內(nèi)無轉(zhuǎn)向標(biāo)識時，系統(tǒng)可以對拖拉機(jī)差速鎖進(jìn)行電子控制。

2 我國拖拉機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

2004年國家農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼政策的實(shí)施，使我國的拖拉機(jī)行業(yè)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。2004—2013年，拖拉機(jī)行業(yè)發(fā)生了翻天覆地的變化：行業(yè)規(guī)模從幾十億元增長到3 382億元；制造企業(yè)從10多家增長到100多家；市場需求量逐年增加，2010年大、中輪拖拉機(jī)的銷量超過30萬臺，2013年則超過35萬臺。在行業(yè)快速發(fā)展的同時，以中國一拖、福田雷沃、五征山拖、山東時風(fēng)、常州東風(fēng)為代表的拖拉機(jī)制造企業(yè)逐漸成長起來，在大多數(shù)主流市場占據(jù)優(yōu)勢地位。在農(nóng)機(jī)產(chǎn)品向大功率、高效率方向發(fā)展的趨勢下，小輪拖拉機(jī)的需求量不斷萎縮，許多規(guī)模小、成本控制差的小型企業(yè)逐漸退出市場。從發(fā)展水平看，我國的拖拉機(jī)領(lǐng)域最為成熟，是惟一能與歐美、日韓農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)競爭的領(lǐng)域，自主品牌拖拉機(jī)已行銷全球市場。

我國耕作形式多樣，拖拉機(jī)產(chǎn)品有多個系列，才能滿足不同市場需求。東北地區(qū)主要需要大功率拖拉機(jī)，華南、華中地區(qū)則以中小功率拖拉機(jī)為主，而新疆地區(qū)要求拖拉機(jī)能夠滿足高地隙的需求。在此情況下，完善拖拉機(jī)的種類勢在必行。拖拉機(jī)的具體分類及其特點(diǎn)見表1。

3 拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展展望

拖拉機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要機(jī)具，其研制及發(fā)展對我國農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展具有至關(guān)重要的作用。在經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的當(dāng)今，采用高新技術(shù)來提高拖拉機(jī)的安全性、可靠性、舒適性勢在必行。

在農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的大環(huán)境下，農(nóng)民需要可靠性更高的拖拉機(jī)來提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本，同時要求拖拉機(jī)具有效率高、精度高的特點(diǎn)。為提高拖拉機(jī)零部件的強(qiáng)度和可靠性，采用ANSYS和LMS Virtual Lab等仿真軟件進(jìn)行分析；采用懸架連接前后橋，減輕耕地起伏造成的振動疲勞損傷，提高整機(jī)的可靠性；液壓系統(tǒng)采用電子控制方式，利用負(fù)荷傳感器反饋力和位置信號來提高液壓系統(tǒng)的可靠性；選用附著能力強(qiáng)、耐磨性能好的輪胎，如寬斷面子午線輪胎。

隨著經(jīng)濟(jì)水平的提高，農(nóng)民對拖拉機(jī)的舒適性和方便性提出了更高要求。目前，應(yīng)主要采用下列技術(shù)提升拖拉機(jī)的舒適性和方便性：改善駕駛室的視野及密封性，并配備空調(diào)；座椅應(yīng)能前后調(diào)節(jié)并具有減震功能；傳動、液壓操縱手柄應(yīng)布置在駕駛員的右側(cè)，并改用按鈕或旋鈕操縱，簡化駕駛員的操作過程；方向盤的傾斜角度及高度應(yīng)可以調(diào)節(jié)；在駕駛室安裝計(jì)算機(jī)屏幕，方便駕駛員通過屏幕監(jiān)測作業(yè)情況。

在提高拖拉機(jī)自動化強(qiáng)度方面，應(yīng)主要發(fā)展以下技術(shù)：應(yīng)用電子信息系統(tǒng)、儀表顯示系統(tǒng)及各種數(shù)據(jù)傳感器，將拖位機(jī)工作參數(shù)（發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、機(jī)油壓力和溫度、行駛速度、功率）及作業(yè)情況（作業(yè)面積、作業(yè)時間、作業(yè)效率等）顯示在顯示屏上；采用電子系統(tǒng)操縱液壓裝置，使液壓系統(tǒng)具有快速反應(yīng)、力位調(diào)節(jié)自動控制的功能；實(shí)現(xiàn)變速箱和傳動系統(tǒng)的自動化控制，采用新功能變速箱實(shí)現(xiàn)變速和減速增扭、驅(qū)動、差速等自動化控制。