運輸鏈回轉臺改進

黃中友 王業新 熊 杰 吳耀明 謝樂添

（華菱漣鋼2250熱軋板廠 湖南婁底）

1.概述

漣鋼2250熱軋板廠運輸鏈回轉臺用于接受1號步進梁運輸機（縱向運輸）送來的鋼卷，并將鋼卷旋轉90°送到2號步進梁運輸機（橫向運輸）的受卷位置。當鋼卷需要檢查時，不旋轉，鋼卷小車直接從回轉裝置取下鋼卷進入鋼卷檢查線。

自2009年9月投產以來，回轉臺故障一直居高不下，并且每次處理時間都在6～8h，嚴重影響生產，為此分析原因，采取改進措施，保證回轉臺運行正常。

2.存在的問題

回轉臺結構如圖1、圖2所示，主要由驅動馬達、軸承、鞍及支架組成。

（1）驅動馬達型號 F11-019-MB-ET3065，為 360°旋轉馬達。雖然在電氣控制信號中采用了減速限位及停止限位控制，但由于回轉的鋼卷重量不一，在同等比例閥開口度的控制情況下，因阻力不同，鋼卷回轉的速度也不同，無法實現精確定位，經常撞擊機械擋塊，導致機械擋塊脫焊或變形。

（2）鋼卷在回轉鞍座上旋轉時，因減速、制動過程中所產生的慣性力矩，與液壓馬達經減速機產生的減速、制動力矩，在減速機輸出軸上相抵消，對減速機輸出軸產生內應力；另因無法精確定位,造成機械擋塊相碰產生沖擊力，導致減速機輸出軸經常斷裂。

（3）減速機為立式安裝，在實際維護過程中，加油換油極不方便，且潤滑效果較差，易出現因潤滑不到位造成減速機內齒損壞或軸承損壞。

圖1 回轉臺結構（1）

3.改進措施

針對上述問題，經分析及研討，因回轉臺僅需實現90°旋轉，決定采用帶有位移傳感器并可緩沖的液壓缸來驅動回轉臺，改進實施如下。

（1）將鞍座底部厚度由102mm增至120mm,以增強底板抗變形的能力。

圖2 回轉臺結構（2）

（2）如圖3所示，將旋轉結構形式改為采用Φ120mm的回轉軸直接與回轉鞍座垂直相連，并在回轉軸下部采用支撐套進行回轉支撐，加強了軸的抗扭矩能力。

（3）將液壓馬達驅動改成如圖4所示液壓缸加連桿的驅動形式，簡單方便。

改進后回轉臺動作原理：當鋼卷需要回轉時，比例閥打開，按照控制曲線將液壓缸活塞桿伸出，推動連桿，因連桿與回轉軸、回轉軸與鞍座為剛性連接，從而帶動鞍座沿回轉軸承順時針90°旋轉；返回時，比例閥打開，按照控制曲線將液壓缸活塞桿縮回，拉動連桿，從而將鞍座沿回轉軸承逆時針90°旋轉。

4.注意事項

（1）液壓缸行程設計必須確保90°旋轉，缸徑與桿徑的選取要能實現過載保護；前后采用關節軸承，實現調節及擺動，并且內置位移傳感器，進行精確定位；端面帶有緩沖裝置，減緩沖擊。

（2）連接銷采用錐銷錐套結構形式，消除連接處間隙，確保精度。

（3）油缸支座后預留約10mm余量，通過墊板安裝，對油缸定位進行微調，以完全保證鞍座回轉位置精度。

（4）支撐套與回轉軸之間間隙要求設計合理，以免造成安裝困難或卡死。

2011年實施改進至今，回轉臺運行正常，改進效果良好。

圖3 改進后回轉臺結構

圖4 改進后回轉臺驅動方式