三坐標操作手柄修復及零位調整

張海濤

（一拖（洛陽）柴油機有限公司 河南洛陽）

1臺海克斯康三坐標測量機在使用過程中出現Z軸會自動上行或者下行。經了解，出現故障前操作手柄曾經摔過，考慮靜電影響先對手柄進行放靜電復位處理，同時按住操作手柄上X，Y，Z鍵和使能鍵2s，復位后故障依舊。判斷操作手柄故障，將其拆回詳細分析。手柄見圖1。

圖1 操作手柄

十字手柄前后移動為X方向，左右移動為Y方向，手柄球頭左右旋轉為Z方向。問題軸為Z，故用刀片小心的將手柄外殼扣開，觀察Z軸原理為：轉球頭通過頂絲帶動轉軸旋轉，由彈簧復位。通過霍爾元件感應位置變化引起輸出電壓的變化，驅動軸動作。故障原因是因為Z軸頂絲松拖造成扭動球頭后，彈簧雖將球頭復位但內部轉軸沒有回到零位造成誤動作。分析其他兩軸原理與其一致，所以將手柄通上5V的直流電，測量X，Y軸的輸出電壓為2.5V。故轉動Z軸將Z軸輸出電壓也調至2.5V，將頂絲頂緊。用瞬干膠把塑料外殼恢復。裝回測量機試驗，動作正常，故障排除。兩方向扭動手柄測量電壓分別為2.3V、2.7V。復位后零位電壓為2.5V。插頭管腳定義見圖2。紅線+5V，黑線GND，黃藍紫線分別為X，Y，Z軸輸出。

圖2 插頭管腳定義