機器人在重力澆注自動化中的應用

徠斯機器人（昆山）有限公司

徠斯機器人將機器人技術與一新型重力鑄造機整合，更進一步優化了鑄造生產節拍。在剛過去的短短幾個月內，全球范圍內已有40套該新型鑄造機被集成于鑄造自動化系統。

以機器人開發能力為基礎，徠斯機器人推出了一款新型重力鑄造機，并在結構理念與控制技術方面添加了頗有新意的功能。眾所周知，汽車制造商及其供應商正承受著相當大的成本與質量壓力。他們需要不斷接受零部件生產中成本控制與技術升級所帶來的挑戰。同時，輕型化也成為了關鍵問題。正是如此，徠斯重力鑄造機的新型技術發揮了其王牌的效用。

在輕型概念車制造中，鋁鑄件的使用非常重要。而鑄造工藝對生產質量與效率起著決定性影響，這意味著，鑄造機器人和重力鑄造自動化之間的相互配合至關重要。徠斯機器人新一代的控制器帶有一些特殊功能，在鑄造機器人與傾翻鑄造機進行同步運動時，可將復雜的編程和操作任務簡化成猶如兒童游戲。

基于在機器人自動化系統開發方面幾十年成功經驗的積累，徠斯機器人現進入了新型傾翻重力鑄造機開發領域。CNC兩側各配置一同步驅動器，有效控制在傾翻運行中鑄造機及模型的變形和負荷應力，這是減少機械損耗的一個條件。由機器人引導鋁液澆包，可實時獲知澆注的確切位置。在澆注過程中，用戶可以非常容易地調節澆包與澆口位置之間的相互配合。這在鑄型傾斜時同樣可以。整套鑄造工藝所需的程序都編輯在一帶有特殊功能的機器人上，其實只需對工藝剛開始的澆注位置和熔體澆注量的順序進行定義即可。通常情況下，生產周期的優化是通過存儲在機器人系統中的鑄造特征曲線來進行簡單的修正，其結果是很大程度上提升了質量和效率。

此外，該重力鑄造機還配置一個圖形用戶界面，非常直觀。機器的任一功能可通過桌面圖標激活，并清楚呈現各種機器狀態，任何懂得使用手機的人都立馬可以學會使用這一高端設備，這的確是一個巨大的成功！與此同時，控制器對全程工藝參數進行記錄與歸檔，以便后續生成相關的工藝質量報告。