液壓主動防側翻控制邏輯系統

液壓主動防側翻控制邏輯系統

開發了使用旋轉液壓驅動器的主動防側翻控制邏輯系統，該旋轉液壓驅動器安裝在車輛的前后軸上。使用AMESim對系統的液壓部件進行精細化建模，基于液壓部件模型設計了液壓芯片的驅動邏輯器，其包括比例閥控制器、轉向閥控制器和故障安全閥控制器。轉向閥和故障安全閥基于簡單的開關控制策略進行控制，比例閥控制器由前饋控制器和反饋控制器組成，反饋控制器是為了跟蹤目標控制壓力。在試驗平臺上對驅動邏輯器進行驗證，結果表明了其良好的壓力跟隨性能。

控制邏輯器根據當前車輛狀態計算出目標側傾角，傳送給驅動邏輯前后穩定桿的目標壓力以獲得目標側傾角?？刂七壿嬈饔汕梆伩刂破骱头答伩刂破鹘M成。前饋控制器針對離心力產生防側傾力矩；反饋控制器采用PID控制方法產生防側傾力矩讓側傾角跟隨目標值。

對開發的防側翻控制邏輯系統進行實車不同工況下的試驗，工況包括緩慢加速的圓周運動和正弦轉向工況。試驗結果證實：主動防側翻控制邏輯系統能在各種工況下減少車輛的側傾運動，有助于防止車輛側翻，在快速轉向操作下沒有出現由于控制延時導致的不適狀況。

刊名：International Journal of Automotive Technology（英）

刊期：2012年第1期

作者：S.Kim

編譯：劉超