基于模型方法的ABS控制器開發

基于模型方法的ABS控制器開發

防抱死制動系統（ABS）已成為車輛安全方面的標準裝置。介紹了基于模型開發（MBD）的從概念到車輛與技術試驗的ABS的ECU開發策略，建立了可調整、容錯、驗證、快速實現的ECU開發戰略。

介紹了一個獨特的ABS控制器的開發周期、開發方法以及主要步驟，如ABS開發過程,選擇和建立仿真平臺，ABS策略開發、模型在環（MIL）/硬件在環（HIL）/平臺循環（RIL）測試平臺，ABS測試結果，車輛試驗等。基于模型的開發過程可以加快整個開發流程。研究證明，所需的總開發時間從啟動到RIL只有8個月。

對于設計測試，MIL/HIL/RIL測試可以通用。許多問題和錯誤應在MIL/HIL/RIL測試過程中意識到，否則會發生在車輛測試過程中。RIL測試考慮了實際加載并提供駕駛的感覺。仿真軟件設計模型開發和分層架構設計指南有助于確保模型的一致性。

U S Karle et al.SAE 2013-26-0084.

編譯：李曉娜