基于車-車信息交換系統的主動安全協同裝置性能試驗評估
車輛主動安全協同裝置旨在通過車輛與路側通信點的信息實時交換來提高車輛行駛的安全性。為實現該目標,需要在時間和空間上進一步拓寬駕駛員對周圍路況的認識,進而保證駕駛員有足夠的反應時間來避免行駛時隨時可能出現的危險。基于對主動安全協同裝置的實際要求,需要對其在真實道路環境中進行測試,同時為驗證其可靠性以進一步提高性能,需要在一些相對極端的條件下對其進行測試評估。
本測試研究所采用的3個主動安全協同裝置分別為:超車輔助裝置、變更車道輔助裝置和前方碰撞預警裝置。這些裝置連續采集周圍車輛的信息,然后分別將是否適合超車、車道變更以及前方是否有潛在碰撞危險等信息傳遞給駕駛員以保證其行車安全。
為研究這些主動安全裝置的可靠性,選擇不同的車(1輛公共汽車和1輛大型載貨車)作為障礙車型來研究影響該裝置的可視范圍及車-車信號傳遞,所有的試驗均是在天氣狀況良好的條件下進行,試驗工況包括市內、郊區以及高速路3種。
試驗結果表明,不同的障礙車型以及汽車間信息的傳遞能力對于裝置的可靠性具有非常大的影響,且高車速情況下對裝置的穩定性有很大的限制,因此隨著對安全協同裝置的要求越來越高,該裝置仍需要進一步改進。
Miguel Sepulcre et al. VANET'12-Proceedings of the 9th ACM International Workshop on VehiculAr Inter-NETworking,Systems, and Applications, United kingdom-June 25-25,2012.
編譯:梁莉莉