李密密,林 寧,胡婷芳
(江西現代職業技術學院機械學院,江西南昌330095)
皮帶輪作為傳動系統的一部分,由于工作平穩、結構簡單、安裝方便、成本低廉等優點,廣泛應用于汽車行業中[1].本文所研究的發動機的皮帶輪就是作為商務車動力部分,將發動機發出的動力,輸出給傳動系統[2].由于發動機運動的不平穩,不可避免地整車將產生振動;同時當路況不理想時,也會產生振動[3],通過懸置系統,將振動傳遞到發動機上.如何使皮帶輪避開整車的振動頻率,防止共振現象的出現,需要對皮帶輪的固有特性進行深入分析.
對皮帶輪的固有頻率進行計算時,一般不考慮阻尼對皮帶輪受力的影響,那么皮帶輪的振動微分方程是:

其中上式,M是皮帶輪的質量矩陣;K是皮帶輪的剛度矩陣;q是廣義坐標下的6個列向量,用矩陣形式表示為q是皮帶輪所受到的激勵力的向量,當是自由振動的時候,它的大小為0.
假設(1)式的解是:

通過對(2)式求導:

將(3)式代入(1)式,計算可得:

要使上述各方程存在非零解的條件是:

通過對(5)式進行計算,它的解就是皮帶輪的固有圓頻率.同時f=ω/2π,這樣就可以計算得到皮帶輪的固有頻率.再將計算得到的特征值代回到(4)式,就可以得到皮帶輪的固有振型.
首先在PROE軟件中建立的皮帶輪的三維模型,如圖1和圖2所示.之后將三維模型導入到abaqus中,對皮帶輪進行參數的賦予.皮帶輪的材料為鋼材,其彈性模量為2.1×1011Pa,密度為7800kg/m3,泊松比為 0.3.可以得到皮帶輪的數學參數化模型.

圖1 皮帶輪外側三維模型

圖2 皮帶輪內側三維模型
本文的皮帶輪是相對簡單且比較有規則的零件,因此在有限元分析軟件abaqus中進行幾何模型切分的時候,劃分為規則的組合體模型[4].進行單元網格劃分的時候,采用C3D8R六面體減縮單元劃分,如圖3所示.

圖3 皮帶輪網格劃分
在有限元分析軟件abaqus中定義材料屬性,網格劃分,最后對其自身固有特性進行分析,可以得到皮帶輪的前12階模態對應的頻率[5].如圖4所示.

圖4 皮帶輪前12階模態對應的頻率
在有限元分析軟件abaqus中對皮帶輪進行模態分析,可以得到皮帶輪的前12階陣型圖,也就是模態圖,如圖5所示[6].


圖5 皮帶輪前12階自由模態圖
從各階振型圖可以得出:皮帶輪一到六階模態的振型振動幅度不大,在結構允許的位移范圍內;而七到十二階模態的振型振動幅度過大,遠超出了結構所允許的位移范圍,易使結構被破壞.
本文對皮帶輪進行了簡化,建立了某款商務車發動機的皮帶輪的仿真分析模型.定義皮帶輪的參數屬性,并進行網格劃分,對其自身固有特性進行分析.由仿真分析結果可知皮帶輪應該盡量避開整車的振動頻率,使結構避免在共振頻率下工作.在工程實踐中,要先了解零件的固有頻率,再分析計算振動頻率,選擇最優的頻率進行工作.
[1]余志生.汽車理論[M].北京:機械工業出版社,2006.
[2]王勖成.有限單元法[M].北京:清華大學出版社,2003.
[3]莊茁.ABAQUS非線性有限元分析與實例[M].北京:科學出版社,2005.
[4]Rao S S.機械振動(第4版)[M].李欣業,張明路,譯.北京:清華大學出版社,2009.
[5]ABAQUS Example Problems Manual[M].ABAQUS Inc,2004.
[6]陳云飛,溫彤,侯模輝.V型劈開式皮帶輪旋壓成形過程的分析[J].金屬鑄鍛技術,2009,(1):88.