基于任務(wù)驅(qū)動的機器人課程的教學(xué)研究與實踐

王桂娜

摘要：研究了任務(wù)驅(qū)動法在機器人課程教學(xué)中的應(yīng)用。任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法是一種建立在建構(gòu)主義教學(xué)理論基礎(chǔ)上的教學(xué)方法，通過任務(wù)驅(qū)動，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)了學(xué)生的團結(jié)協(xié)作能力，提高了學(xué)生的動手能力、創(chuàng)新能力。達到以任務(wù)為主線、教師為主導(dǎo)、學(xué)生為主體的教學(xué)理念。

關(guān)鍵詞：任務(wù)驅(qū)動；機器人教學(xué)；創(chuàng)新能力

中圖分類號：G424 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2014）34-8233-01

“任務(wù)驅(qū)動”教學(xué)法是一種建立在建構(gòu)主義教學(xué)理論基礎(chǔ)上的教學(xué)方法，其基本特征是“以任務(wù)為主線、教師為主導(dǎo)、學(xué)生為主體”。機器人課程涉及到機械、電氣、傳感器及控制軟件等方面的知識。在機器人的課堂教學(xué)中，將所要學(xué)習(xí)的新知識隱含在一個或幾個任務(wù)中，安排一些綜合性的實踐任務(wù)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)機器人的興趣，從而提高學(xué)生的動手能力、創(chuàng)新能力以及團隊合作的意識。

1 任務(wù)驅(qū)動法在機器人課程教學(xué)中的應(yīng)用

1） 任務(wù)驅(qū)動，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣：傳統(tǒng)的機器人課堂教學(xué)，學(xué)生首先要掌握枯燥的理論知識，然后根據(jù)所學(xué)理論知識對機器人進行反復(fù)的組裝、改造、調(diào)試，整個過程繁瑣枯燥。老師講的口干舌燥，學(xué)生聽的索然無味。采用任務(wù)驅(qū)動法進行課程教學(xué)，不僅能讓學(xué)生牢固掌握理論知識，又能提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，為學(xué)生創(chuàng)造一種發(fā)現(xiàn)自我、表現(xiàn)自我、提升自我的良好機會。以“機器人巡航控制”為例。首先給學(xué)生觀看機器人靈活行走的視頻，機器人可以走三角形、五角形、走8字等，激發(fā)學(xué)生的視覺興趣。……