余斌
(合肥工業(yè)大學 機械與汽車工程學院,合肥 230009)
設備是企業(yè)重要的制造資源。對企業(yè)來說,有效的設備維護計劃能夠較大程度上提高設備可靠性,保證生產(chǎn)活動的順利進行。從20世紀60年代開始,關于設備維護方面的研究逐漸成為熱點,大量學者致力于以時間為主的等周期維護模型的構(gòu)建,但此類維護模型沒有考慮設備可靠性的要求,使得設備在后期運行過程中故障次數(shù)增加。基于可靠度的預防維護策略在提高系統(tǒng)可靠性方面起了重要作用[1]。 Nakagaw2]優(yōu)化了前人的研究,建立了維護時間間隔逐漸變小的維護模型。Le[3]則提出了適用于多狀態(tài)系統(tǒng)的視情維護策略,整體上降低了系統(tǒng)的維護費用。文獻[4]將設備維護工作分為不同階段進行維護策略的優(yōu)化分析。
本文在借鑒現(xiàn)有研究成果的基礎上,全面考慮維護過程中的預防維修成本、小修成本、置換成本、停機成本等因素,提出一種以設備可靠性為中心的設備維護優(yōu)化策略,達到設備壽命周期內(nèi)的期望平均維護總成本最小的目的。
設備維護過程中涉及到三種維修方法:預防維修、小修和置換。設備維護問題的目的是在設備維護過程中對預防維修、小修與置換三種維修方法做出合理選擇與時間安排[5]。預防維修又包括定期維修與狀態(tài)維修,本文選擇狀態(tài)維修代表預防維修,將系統(tǒng)可靠度作為維修決策依據(jù)。
于是將設備維護問題描述為:設備在整個壽命周期內(nèi)采用預防維修方法對設備進行維護,設定最優(yōu)預防維修周期數(shù)為N,第i-1與第i個預防維修周期時間間隔為Ti(i=1,2,…,N)。在前N-1次維護工作中,當系統(tǒng)可靠度達到事先設定的閾值R時對設備進行預防維修,在第N次達到閾值R時對設備進行置換,若設備在預防維修周期內(nèi)出現(xiàn)失效,則采取小修使其恢復到維修前的狀態(tài)(如圖1)。該模型滿足如下假設:1)初始狀態(tài)為全新的系統(tǒng);2)系統(tǒng)狀態(tài)可實時監(jiān)控與診斷;3)系統(tǒng)失效隨機且能及時被監(jiān)測出來;4)能夠獲取系統(tǒng)可靠度情況;5)系統(tǒng)的失效可用數(shù)學函數(shù)描述。

圖1 設備維護過程
本文結(jié)合役齡遞減因子與失效率遞增因子描述系統(tǒng)衰退特性,參照文獻[6]對系統(tǒng)失效率函數(shù)h(t)進行優(yōu)化:

式中:hi(t)是第i-1與第i個預防維修周期內(nèi)的系統(tǒng)失效率;役齡遞減因子αi與失效率遞增因子bi可以通過統(tǒng)計分析設備的歷史運行數(shù)據(jù)得到[7]。
在以往模型中一般將小修成本看作固定費用。而在實際生產(chǎn)環(huán)境下,設備使用時間越久,失效后進行小修所需的成本越高。假定小修能使設備恢復到失效前的狀態(tài),并對其失效率沒有影響。本文考慮因預防維修后設備的改善效果,提出改善因子模型,利用改善因子構(gòu)造小修成本與維修效果之間的函數(shù)關系。設定改善因子為

式中:0 其中,1≤i 在實際生產(chǎn)過程中,設備進行預防維修或者小修勢必造成停機,從而產(chǎn)生停機成本。在現(xiàn)有的維護模型中,很多都忽略了設備的維護活動產(chǎn)生的停機損失。本文假設每次預防維修時間為Tp與小修時間為Tr,得到第i-1與第i個周期內(nèi)停機成本函數(shù): 其中,1≤i 根據(jù)可靠性理論,系統(tǒng)可靠度與失效率之間的關系為 在本模型中,當系統(tǒng)可靠度達到閾值R時實施預防維修工作,結(jié)合式(1)可得 根據(jù)以上假設,第i-1與第i個周期內(nèi)的期望維護總成本可表示為 式中,1≤i 結(jié)合式(8)和式(9),得到設備整個維護過程中的期望平均總成本為 在實際生產(chǎn)過程中,設備不可能無限期地進行預防維修而不被置換。本文在求解該模型時限制設備預防維修周期的上限,并在給定的可靠度范圍[0.6,1]內(nèi)計算最小期望平均總成本,最后得到可靠度閾值R′以及預防維修次數(shù) N′組成( R′,N′)作為設備最佳維護策略,并得到該維護策略下對應的周期Ti。 假定設備系統(tǒng)失效率服從被工業(yè)生產(chǎn)廣泛采用的威布爾分布: 式中:t≥0;形狀參數(shù)k=3;尺度參數(shù)λ=100。設定設備預防維修周期上限為10,預防維修時間Tp=2,預防維修費用Cp=350,單次小修時間Tr=1,第一個預防維修周期內(nèi)的小修費用Cr(1)=Cr=1800,單位停機成本Co=150,置換成本C=10 000。參照設備維護歷史數(shù)據(jù),設定役齡遞減因子αi=3i/(7i+11),失效率遞增因子bi=(11i+7)/(9i+8)。在改善因子中,假定成本調(diào)節(jié)系數(shù)u=2/35,時間調(diào)節(jié)系數(shù)v=0.095,學習效應調(diào)節(jié)系數(shù)w=-0.337,結(jié)合上文所給的設備維護模型,利用MATLAB軟件計算,得到表1和圖2所示結(jié)果。 表1 部分維護策略下的EC 圖 2 E c隨( R,N)變化圖 計算得到得(0.81,6)對應的EC=60.1839最小,所以(0.81,6)為設備最佳維護策略,所以當設備第6次達到系統(tǒng)可靠度閾值0.81時對設備進行置換。在表1中,隨著系統(tǒng)對可靠性要求的提高,最佳預防維修周期次數(shù)也隨之增加,這與設備的實際維護過程吻合。 表2 最佳維護策略下的預防維修周期 在最佳維護策略下相應的預防維修周期如表2。 由表2可知,在最佳維護策略(0.81,6)下的預防維修周期呈現(xiàn)出遞減趨勢,這反映出設備的衰退特性。即隨著設備運行時間的增加,需要對設備進行更加頻繁的維護來確保系統(tǒng)的可靠度,結(jié)果與實際情況相符。 本文綜合考慮設備實際維護過程中的影響因素,提出了一種新的設備維護數(shù)學模型,達到了設備壽命周期內(nèi)成本率最小的目的,計算結(jié)果表明該模型能夠兼顧維護成本的同時保證設備可靠性,有助于解決實際生產(chǎn)中的設備維護決策問題。 [ 1] Moghaddam K S,Usher J S.Preventive maintenance and replacement scheduling for repairable and maintainable systems using dynamic programming [ J].Computers and Industrial Engineering,2011,60( 4):654-665. [ 2] Nakagawa T.Sequential imperfect preventive maintenance policies[ J].IEEE Trans on Reliab,1988,37( 3) :295-298. [ 3] Le M D,Tan C M.Optimal maintenance strategy of deteriorating system under imperfect maintenance and inspection using mixed inspection scheduling [J].Reliability Engineering & System Safety,2013,113( 1) :21-29. [4] 曲玉祥,吳甦.基于不完全維護的劣化系統(tǒng)分階段順序預防維護策略[ J].機械工程學報,2011,47( 10) :164-170. [5] Nakagawa T.Maintenance theory of reliability [M].Springer Science& Business Media,2006. [6] 奚立峰,周曉軍,李杰.有限區(qū)間內(nèi)設備順序預防性維護策略研究[ J].計算機集成制造系統(tǒng),2005,11( 10):1465-1468. [7] 周曉軍,奚立峰,李杰.一種基于可靠性的設備順序預防性維護模型[ J].上海交通大學學報,2005,39( 12):2044-2047.

2.3 停機成本

3 設備維護數(shù)學模型構(gòu)建





4 算例分析




5 結(jié) 語