電動載物爬樓機的開發設計

徐明宇， 趙勇， 包士維， 姜榮恒

（哈爾濱小神童科技開發有限責任公司，哈爾濱 150060）

0 引 言

目前國內物流、快遞行業在配送貨物過程中多采用以人力為主的配送方式，如果是較重的大件貨品，可能要依賴2個或更多的體力勞動者來完成配送到樓上的需求。電動載物爬樓機的出現將很大程度上緩解對物流配送人員的依賴，可輔助送貨人員輕松、快捷地將貨物運送到指定樓層。

電動載物爬樓機以大容量可反復充電式鋰電池作為電源，以低速大功率高扭矩電機作為傳動部件，通過一定的結構來實現上下樓的動作。在運送貨物上下樓的過程中，可以根據具體情況來調節爬樓機的運行速度，以保證平穩、安全地運送貨物或設備，同時該載物爬樓機采用無自鎖式啟動按鈕，可以在上下樓過程中與其他人員相遇時立刻切斷電源，避免因“手忙腳亂”而引起事故的發生。階沿剎車技術的使用可以在運送貨物下樓的過程中幫助操作人員將爬樓機鎖定在臺階邊緣，以便讓爬樓機執行下一步下樓動作，同時可以有效避免因操作不當而將爬樓機直接推到下一臺階，從而避免因較大振動而損壞被運貨物或發生事故。

1 電動載物爬樓機的結構設計

鑒于載物爬樓機在上下樓過程中對平穩性的要求，該產品采用雙固定滑座四連桿機構來實現其功能。車身支架采用美觀、輕便的鋁合金型材，在能達到結構所需強度的同時，降低整車重量并提升整體美觀性。

爬樓車運動大輪采用高強度充氣橡膠車輪，支撐臂所需小輪采用不可活動式高強度橡膠小輪，保證小輪與臺階接觸時不損壞臺階，并通過橡膠的緩沖降低噪音。

載物爬樓車簡易結構如圖1所示。

如圖1所示，載物爬樓機在電機7通電時，通過變速箱8帶動劃銷系統9實現往復升降動作，從而來實現上樓或者下樓的功能，在下樓時剎車系統6將在臺階邊緣及時鎖定劃銷系統9來完成下樓動作。

圖1 載物爬樓車簡圖

2 CREO在設計中的應用

通過CREO三維設計軟件，可以在設計時簡單直觀地進行設計以及零件裝配。在裝配完成后，及時檢查是否有零件的干涉和不合理的裝配位置，對各個零件或零件組的修改也簡單易行，最終模擬載物爬樓機的動作可以更直觀清晰地看出設計是否可行。

3 結 語

本載物爬樓機的設計在滿足功能的前提下，結構簡單輕便兼顧美觀，使快遞、物流行業的配送節省時間及人力成本，很大程度上減少對配送人員的需求，降低配送人員的勞動強度，不但可以滿足上下樓運送貨物的需求，還可以在平地直接作為運輸車使用，方便快捷?？焖俨鹧b的可充電大容量鋰電池可以滿足不同行業的各種需求。