角閃爍抑制與控制技術(shù)綜述*

莊亞強，張晨新，張小寬，周超

(空軍工程大學(xué) 防空反導(dǎo)學(xué)院，陜西 西安　710051)

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角閃爍抑制與控制技術(shù)綜述*

莊亞強，張晨新，張小寬，周超

(空軍工程大學(xué) 防空反導(dǎo)學(xué)院，陜西 西安710051)

摘要：角閃爍是末制導(dǎo)階段角跟蹤誤差的主要來源，抑制角閃爍可以提高制導(dǎo)精度；把角閃爍當成目標特征信號來研究，增強角閃爍可達到隱身欺騙的目的。從角閃爍形成機理的本質(zhì)、角閃爍控制技術(shù)的研究、角閃爍應(yīng)用等方面做了比較深入的介紹和對比分析，最后對角閃爍控制技術(shù)的發(fā)展趨勢進行了展望。

關(guān)鍵詞：雷達目標；角閃爍；角閃爍抑制；角閃爍利用

0引言

早在20世紀50年代末，霍華德和美國海軍研究室首先提出了角閃爍的概念，從機理上解釋了高信噪比條件下單脈沖雷達進行目標跟蹤時角誤差的來源。隨后國外對角閃爍的概念、計算方法、建模以及抑制技術(shù)進行了大量的理論研究和實驗測量[1-3]，為后續(xù)研究奠定了系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。國內(nèi)最早對角閃爍的研究起于20世紀90年代[4-5]，僅是對角閃爍的形成機理進行理論研究。

近年來，隨著精確末制導(dǎo)和隱身與反隱身技術(shù)的迅速發(fā)展，角閃爍的應(yīng)用研究得到了重視。研究角閃爍抑制技術(shù)，可提高末制導(dǎo)雷達的制導(dǎo)精度，從而實現(xiàn)部位級的精確打擊。把角閃爍當成目標特征信號來使用，采用人工增強角閃爍技術(shù)，將顯著提高目標自身的隱身能力，該原理已被國外用于艦船和飛機目標的隱身誘騙技術(shù)。

本文首先回顧角閃爍的形成機理，為后續(xù)研究角閃爍控制技術(shù)奠定基礎(chǔ)。隨后介紹了當前國內(nèi)外角閃爍控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀，并對各類控制技術(shù)的本質(zhì)和優(yōu)缺點進行了深層次的分析。最后展望了角閃爍控制技術(shù)的發(fā)展趨勢。

1角閃爍的形成機理

角閃爍的概念和擴展目標的概念緊密聯(lián)系。凡目標尺寸能與波長相比擬，且具有2個或2個以上等效散射中心的任何擴展目標，都會產(chǎn)生角閃爍。對于飛機、坦克、艦船、導(dǎo)彈等軍事目標而言，末制導(dǎo)雷達一般都處于這些目標的光學(xué)區(qū)。因此，在末制導(dǎo)雷達發(fā)射的電磁波照射下，目標表現(xiàn)出局部散射特性，一般都視為擴展目標。

角閃爍的形成機理已相對成熟，可歸結(jié)為2種物理概念，即波前畸變和能流傾斜。

1.1波前畸變概念

20世紀50年代，Howard[1]認為復(fù)雜目標不同部位的散射強度和相對相位的隨機變化，造成合成回波相位波前的畸變，波前在接收天線口徑面上的傾斜和隨機擺動就產(chǎn)生了角閃爍。擴展目標的散射合成回波為非球面波，如果此時仍把相位波前的法向當成是目標的方向，就會產(chǎn)生角閃爍誤差。

由于回波相位函數(shù)的梯度方向與角偏差方向是一致的，因此相位梯度法(phase gradient method,PGM)[2]可以定量描述角閃爍偏差。該法常用于實際復(fù)雜目標角閃爍的理論預(yù)估和實驗室測量。

雷達天線接收的回波相位為

(1)

由回波相位波前畸變導(dǎo)致的角閃爍線偏差表示為

(2)

式中：上標p表示相位梯度法(PGM)；Φr,Φθ,Φφ分別為相位梯度在球坐標系中的3個分量，即

(3)

1.2能流傾斜概念

20世紀60年代末，Dunn與Howard分析了一個由N個共線非均勻分布的電偶極子組成的目標模型，提出了角閃爍的能流傾斜機理[3]。發(fā)現(xiàn)回波的平均坡印廷矢量存在有正交于散射傳播方向的分量，正是這一分量導(dǎo)致能流方向與目標視線方向之間的偏離，而這個傾斜角正好與由波前畸變機理計算得到的角偏差值是一致的。由此認為角閃爍現(xiàn)象亦可理解為由目標回波在傳播過程中的介質(zhì)擾動引起的。

從能流傾斜概念出發(fā)，用坡印廷矢量來計算角閃爍的方法稱為坡印廷矢量法(Poynting vector method,PVM)。此法常用于理論計算。

用坡印亭矢量表示的角閃爍線偏差可表示為

(4)

式中：Savr，Savθ和Savφ分別為遠區(qū)雷達觀察處目標回波平均坡印亭矢量Sav的3個球坐標分量，且

(5)

由2種概念引申的2種計算方法是否等價呢？國內(nèi)的研究學(xué)者在文獻[6]的研究基礎(chǔ)上從極化角度證明了在幾何光學(xué)條件近似下，任意極化波入射，線極化天線接收時，PVM和PGM是等效的[7]。

2角閃爍抑制

目前，國內(nèi)外對角閃爍控制技術(shù)的研究大多集中于角閃爍抑制技術(shù)上。角閃爍抑制技術(shù)是以角閃爍統(tǒng)計特性分析為基礎(chǔ)的。一般可以分為2類：①通過雷達分集技術(shù)抑制角閃爍，該方法是從角閃爍形成的機理本質(zhì)出發(fā)，目的是為了抑制角閃爍的形成；②是立足于經(jīng)典單脈沖跟蹤雷達的信號處理技術(shù)，該方法的出發(fā)點是角閃爍已經(jīng)形成，采取相應(yīng)措施來降低角閃爍對雷達系統(tǒng)的影響。

2.1雷達分集技術(shù)

分集技術(shù)的原理是利用目標對雷達分集的敏感，通過某種分集方法去除角閃爍誤差的自相關(guān)性，從而獲得相互獨立的角閃爍樣本以實現(xiàn)對角閃爍進行抑制。利用高分辨距離像的方法進行角閃爍抑制也是基于相似的原理。該方法充分利用現(xiàn)代雷達技術(shù)，從雷達設(shè)計角度解決了角閃爍的抑制問題，缺點是雷達本身的要求較高，增加了系統(tǒng)復(fù)雜度。

常見的分集技術(shù)有時間分集、空間分集[8-10]、頻率分集[11-12]、極化分集[13]等。時間分集不是為了去除脈沖間的相關(guān)性，所以改變雷達的脈沖重復(fù)周期是不能達到從時間域上去除脈沖之間相關(guān)性的目的。

(1) 空間分集

將接收天線放置在不同的位置，從目標不同姿態(tài)角測量、跟蹤目標位置，然后將數(shù)據(jù)統(tǒng)一變換到某一基準點后處理，以此獲取目標的準確角度信息。文獻[8]中的仿真采用2個接收天線獲得回波的獨立樣本后，再用平方加權(quán)使角閃爍的線偏差均方根值從3.7 m降低到1 m，抑制效果顯著。

采用多個天線接收回波的空間分集技術(shù)顯然增加了雷達系統(tǒng)的復(fù)雜性，近幾年新興的多輸入多輸出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷達在克服以上缺點的同時，也表現(xiàn)出了優(yōu)異的抑制角閃爍性能[9-10]，陣列雷達與MIMO雷達的角閃爍對比如圖1所示。MIMO雷達的收發(fā)單元間距足夠大，可以從不同方位觀測得到彼此相互統(tǒng)計獨立的回波，然后平滑處理，理論上必然能夠在一定程度上抑制角閃爍誤差。

圖1　陣列雷達與MIMO雷達角閃爍對比Fig.1　Glint comparison of array radar　　　 and MIMO radar

(2) 頻率分集

頻率分集的原理是發(fā)射大頻率間隔的信號照射目標，使得角閃爍數(shù)據(jù)的相關(guān)性降低。去相關(guān)性性能越好，用頻率捷變技術(shù)來減小角閃爍誤差效果就越明顯。

采用頻率捷變技術(shù)來抑制角閃爍的研究起步較早也比較深入[11]，但在常規(guī)的幅度加權(quán)中將所有頻點的測角結(jié)果都用于加權(quán)運算，必然有一部分的測角結(jié)果偏差較大，文獻[12]提出了基于幅度的角度(amplitude-based angle,ABA)處理的頻率捷變單脈沖雷達幅度加權(quán)角閃爍抑制方法。ABA處理將偏差較大的結(jié)果限制在一定范圍內(nèi)，使大的角閃爍值得到有效抑制，抑制效果明顯優(yōu)于常規(guī)處理的抑制效果，如圖2所示。

圖2　無噪聲時兩種方法的性能比較Fig.2　Performance of two methods without noise

(3) 極化分集

極化分集是指通過改變天線極化方式，使得對電磁波極化方式敏感的目標降低其角閃爍數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，這種分集技術(shù)和目標本身的極化散射特性密切相關(guān)。目前研究極化分集的公開發(fā)表文獻較少，有的也只是對極化分集性能進行定性的描述。文獻[13]以空間分布的半波振子為例，定量地計算出了半波振子在特定角度下，水平極化和垂直極化2條支路測得的角閃爍線偏差呈現(xiàn)非相關(guān)特性，再進行綜合加權(quán)可以達到抑制角閃爍效果。隨著對目標極化特性研究的深入，極化分集將成為雷達分集技術(shù)發(fā)展的重點方向。

(4) 高分辨距離像[14-17]

該方法首先利用雷達的高距離分辨力對目標的散射點進行區(qū)分測角，因此測角的結(jié)果就是獨立不相干的，從而減小了角閃爍誤差。文獻[17]將這種思想應(yīng)用到了微動目標的角閃爍抑制中。在連續(xù)波體制的毫米波雷達中，利用微多普勒特征進行信號分離，再對微動散射點和非微動散射點進行自適應(yīng)融合測角后可以更好地抑制角閃爍，效果對比見圖3。

圖3　微多普勒處理和常規(guī)比幅的角閃爍比較Fig.3　Glint of micro-Doppler process and conventional　　　 amplitude comparison

2.2信號處理技術(shù)

在不改變現(xiàn)有雷達設(shè)計的前提下，通過對回路前后的角信息處理實現(xiàn)對角閃爍誤差的抑制，具有實現(xiàn)方便等優(yōu)點，因此在實際工程中被廣泛應(yīng)用。

角閃爍呈現(xiàn)出非高斯長拖尾分布，不滿足卡爾曼濾波的噪聲要求，使得卡爾曼濾波在處理角閃爍噪聲時性能急劇下降。因此信號處理方法大致分為2類：①角閃爍預(yù)處理器[18-19]；②改進的卡爾曼濾波方法[20-22]。

(1) 角閃爍預(yù)處理器

其目的在于盡量將角閃爍在卡爾曼濾波前進行抑制，去除針狀大角閃爍分量，同時盡可能將角閃爍誤差白化，以便后續(xù)卡爾曼濾波處理。由于中值濾波器對抑制冗長拖尾概率分布噪聲的效果較好，所以常被用在抑制角閃爍中。文獻[18]提出了一種反饋中值預(yù)處理器，使用目標速度作為反饋，解決了直接中值濾波方差隨速度增加的問題，提高了算法實用性，并對反饋中值濾波性能進行了理論分析。采用小窗口中值濾波的方式對單脈沖測角結(jié)果進行處理，在達到抑制效果的同時具有運算量低的優(yōu)勢[19]。

(2) 改進的卡爾曼濾波

通過改進標準的卡爾曼濾波器，使得改進后的卡爾曼濾波器可以在非高斯噪聲環(huán)境中正常工作。與角閃爍預(yù)處理器相比，對卡爾曼濾波進行改進的研究更為普遍。文獻[20]基于最小均方誤差準則研究了一種非線性高斯混合卡爾曼濾波方法(nonlinear Gaussian mixture Kalman filter,NL-GMKF)，與采用交互多模(interacting multiple modeling,IMM)的拓展卡爾曼濾波、粒子濾波、無跡卡爾曼濾波等相比，該方法在跟蹤機動目標和角閃爍測量上均表現(xiàn)出其優(yōu)越性。

雖然改進后的濾波方法能提升抑制角閃爍性能，但會影響整個雷達測角系統(tǒng)的響應(yīng)速度，因此有的研究集中于不減弱抑制性能的前提下如何降低算法的運算量[21]。采用盡可能少的濾波點數(shù)達到較滿意的抑制效果成為采用濾波方法追求的目標。

利用角閃爍線偏差的絕對值與雷達散射截面(radar cross section,RCS)之間確實存在較強的負相關(guān)性，采用RCS加權(quán)濾波方法也屬于信號處理技術(shù)領(lǐng)域。對直接測角的結(jié)果進行加權(quán)處理，加權(quán)測角計算式為

(6)

式中：θi為第i次測角結(jié)果；wi為幅度加權(quán)因子；θ0為加權(quán)后結(jié)果。

文獻[22]中用仿真實驗和實測數(shù)據(jù)對比驗證了RCS加權(quán)濾波在抑制角閃爍中的有效性，首次用實測數(shù)據(jù)說明了該方法在工程應(yīng)用上同樣得以實現(xiàn)。

2.3其他新技術(shù)

除了在經(jīng)典的分集技術(shù)和信號處理技術(shù)上做改進提升外，目前在理論上提出了一些新的角閃爍抑制技術(shù)。

因為角閃爍看起來有較大的隨機性，也成為角閃爍噪聲。近幾年有學(xué)者從混沌動力學(xué)的角度出發(fā)，表明角閃爍具有非線性特性[23-24]。根據(jù)混沌具有短期可預(yù)測性，因此可以依據(jù)相關(guān)算法對角閃爍進行抑制，在理論上是可行的。目前對這種對角閃爍本質(zhì)的認識尚處于探索之中，隨著對角閃爍混沌特性認識的深入，該方法將成為抑制角閃爍的一個熱門方向。

采用單一的某種技術(shù)，抑制角閃爍的效果有限。如果將不同的分集技術(shù)、不同的信號技術(shù)或者分集技術(shù)與信號處理技術(shù)進行結(jié)合使用，以進一步提高角閃爍抑制效果，將是未來角閃爍抑制技術(shù)發(fā)展的重點方向。

3角閃爍利用

目前，國內(nèi)外角閃爍控制技術(shù)的研究多數(shù)集中于抑制技術(shù)的研究，關(guān)于角閃爍增強利用技術(shù)研究報道較少，但利用角閃爍信息的原理已經(jīng)被應(yīng)用到實際的武器裝備[25]。

從角閃爍的產(chǎn)生機理可知，角閃爍線偏差是一種典型的目標特征信號，其中蘊含了豐富的目標信息，角閃爍作為目標的一種特征信號，可以用它來估計目標的特征或作為識別擴展目標的特征；也可以人為地增強目標角閃爍，使對方雷達始終跟蹤不到實際目標，達到欺騙和隱身的目的，提高目標的自身生存能力。人為增強角閃爍通常有無源法和有源法2類[26]。

3.1無源法

無源法是指通過改變目標的電結(jié)構(gòu)，使目標多個散射中心協(xié)調(diào)地相互干涉，在更多的姿態(tài)角上產(chǎn)生大的角閃爍值，增大角閃爍線偏差超出目標尺度之外的概率，包括表面開縫、涂覆或無源加載等方式。文獻[27]中的仿真結(jié)果表明涂覆材料可以使目標的RCS下降了約10 dB，但角閃爍卻明顯增加，如圖4所示。

圖4　雙球目標涂覆前后的角閃爍比較Fig.4　Glint comparison of two-sphere target with　　　coated and without coated

3.2有源法

雖然無源法的原理清晰，但其限制條件苛刻，難以在實際工程中得到應(yīng)用。所以有源技術(shù)在實際應(yīng)用中被廣泛采用。德國歐洲航空防衛(wèi)空間公司研制的“空中蜂鳴器 ”( Sky Buzzer)、美國洛克希德·馬丁公司的“獵鷹利刃 ”( Falcon Edge)干擾系統(tǒng)和意大利電子公司研制的“ 交叉眼 ”都是基于角閃爍增強原理。利用角閃爍增強原理的干擾系統(tǒng)要比傳統(tǒng)的RCS增強拖曳誘餌保護性更強[25]。“交叉眼”自衛(wèi)射頻干擾吊艙天線探測來自威脅的雷達波前，發(fā)射出較強的畸變信號，在飛機的實際位置之外形成一個假目標，從而對威脅系統(tǒng)實施欺騙。

3.3其他的一些應(yīng)用

有源干擾在一定程度上能對威脅實施有效欺騙，但有源欺騙干擾多為單饋輻射源，而此時的目標多為擴展目標，文獻[28]利用二者在角閃爍特性上存在差異，提出了對線偏差方法進行序貫檢測的算法，首次將角閃爍應(yīng)用于抗干擾領(lǐng)域。

角閃爍特性還可以用來增強機動目標跟蹤的性能。文獻[29]中提出利用角閃爍來檢測目標機動，采用模糊邏輯進行目標機動的判決，文中的實驗結(jié)果表明這種方法的機動檢測正確率相當高。

4角閃爍控制技術(shù)的發(fā)展趨勢

雷達目標角閃爍特性作為雷達散射特性一個重要分支，雖然得到了世界各國的普遍重視，但是無論在理論還是應(yīng)用上，對角閃爍的研究遠遠不如雷達散射截面(RCS)完善。從現(xiàn)有研究現(xiàn)狀分析，預(yù)計將在以下方面取得有價值的研究成果：

(1) 近場條件下角閃爍抑制技術(shù)。分析角閃爍的近場特性，與遠場條件下采用的方法是否有相對應(yīng)關(guān)系等。因為在末制導(dǎo)距離范圍內(nèi)，目標與導(dǎo)引頭大都不滿足遠場近似條件，因此基于近場條件研究角閃爍控制技術(shù)將具有更加深遠的實際意義。

(2) 隨著現(xiàn)代雷達技術(shù)的迅速發(fā)展和對目標特性及其測量技術(shù)深入研究，一些在理論可行的控制技術(shù)將會被不斷應(yīng)用于實際中，比如極化分集技術(shù)。

(3) 建立系統(tǒng)完善的雷達目標角閃爍特性體系。關(guān)于雷達發(fā)射信號、電磁波對角閃爍的影響未見闡述，通過建立完善的角閃爍特性體系，深入挖掘其本質(zhì)，從目標類別、頻率、極化等方面描述雷達目標角閃爍特性，將會為角閃爍控制技術(shù)提供新的途徑。

(4) 無源的角閃爍增強技術(shù)對未來戰(zhàn)斗機的隱身設(shè)計更有實際意義。既可以減縮飛機的RCS，又能引偏敵方的導(dǎo)彈，從而更好地提高飛機的生存力。

5結(jié)束語

目標角閃爍在本質(zhì)上屬于目標的特征信號，是跟蹤制導(dǎo)雷達本身所無法克服的。因此，開展對目標角閃爍控制技術(shù)的研究工作，不但可以提高現(xiàn)有雷達制導(dǎo)武器的制導(dǎo)精度，同時對提升防御型武器裝備的隱身效果和防御作用上也將產(chǎn)生積極影響。

隨著對目標電磁特性研究的深入進行和軍事應(yīng)用的客觀需要，加大對雷達目標角閃爍的研究將對武器裝備和防御系統(tǒng)的研制都具有重要意義。開發(fā)和利用角閃爍資源必將有效拓展現(xiàn)代作戰(zhàn)的攻防手段，成為未來電子對抗與反對抗、目標隱身與反隱身、目標識別等領(lǐng)域的一個很有前景的方向。

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Discussion of the Suppression and Control Technology of Angular Glint

ZHUANG Ya-qiang, ZHANG Chen-xin, ZHANG Xiao-kuan, ZHOU Chao

(AFEU, Air and Missile Defense School, Shaanxi Xi’an 710051, China)

Abstract:The angular error is mainly caused by glint when seeker tracks targets in near space. So the precision of terminal guidance can be improved by suppressing glint. Enhanced glint in purpose can improve the stealth capability of aircraft when regard glint as target characteristics. Some topics related to controlling technology of angular glint are introduced and analyzed, such as forming mechanism of angular glint, achievements and application of control technology of angular glint. Simultaneously the trends of the technique development in this field are predicted.

Key words:radar target; angular glint; glint suppression; glint application

中圖分類號：TN958；TN953

文獻標志碼：A

文章編號：1009-086X(2015)-01-0052-07

doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2015.01.009

通信地址：710051陜西西安長樂東路甲字1號空軍工程大學(xué)防空反導(dǎo)學(xué)院研一隊E-mail：zyq_1990@126.com

作者簡介：莊亞強(1990-)，男，福建泉港人。碩士生，研究方向為雷達目標動態(tài)散射特性及其應(yīng)用。

收稿日期：2013-10-13；
修回日期：2014-03-03