一種新型多功能起重輸送車設計與分析

范乃吉++陳靜++張揚++熊遷

摘 要：設計了一種新型多功能起重輸送車，兼具運輸、起重、俯仰調整等功能。在設計過程中，首先使用Pro/E對其進行三維建模，并對四桿擺臂機構進行了優化設計，然后基于ADAMS仿真平臺進行動力學分析，得到四桿擺臂機構的位移、角度、速度、受力等相關特性曲線，最后利用ANSYS的APDL語言編制分析程序，分析了“水平運輸”和“起升”兩種工況下的整體變形及各部位的應力和應變。該文的設計方法對同類設備的運動學和動力學分析具有很好的參考價值。

關鍵詞：起重輸送車 有限元法 四桿機構 ANSYS ADAMS

中圖分類號：U11 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）12（b）-0001-04

在高功率固體激光裝置的建設過程中，由于待裝校光機組件的重量、形狀及安裝要求不同，需要設計不同的輔助工裝對其進行潔凈、精密裝校。因此，為滿足透鏡模塊等靶場光機組件的裝校，該所聯合哈爾濱工業大學一同研制了一種新型多功能起重輸送車。

由于實驗室的裝校環境較為復雜，且障礙較多，因此需要該設備的底盤盡可能低，同時，下車和上車間應采用回轉支撐進行連接，下車采用定向輪和萬向輪結合的方式進行行走。為了防止運輸過程中起重輸送車出現傾翻情況，在下車前方設置了兩個防傾翻輪。除此之外，被運輸的光機組件需要能夠自由調整俯仰角度，同時可以在擺臂上進行滑動，為了實現該功能，該設備采用電動缸驅動四桿擺臂機構實現擺動，結合電機卷揚系統來實現被運輸設備在擺臂上的滑動。……