基于理想視線制導的多導彈協同攻擊策略

李 浩，毛昱天，吳 丹，楊 明

（中國兵器工業導航與控制技術研究所，北京100089）

基于理想視線制導的多導彈協同攻擊策略

李 浩，毛昱天，吳 丹，楊 明

（中國兵器工業導航與控制技術研究所，北京100089）

理想視線制導律是一種沿理想視線方向的、對終端相對位置與終端相對速度進行控制的彈道成型制導律。基于此制導律，提出了一種圓弧假設并推導了理想視線約束角度與飛行剩余時間之間的函數關系，設計了多導彈飛行時間協同控制系統。在此基礎上，提出了針對低速目標的多導彈協同攻擊策略。該制導策略通過調節各導彈終端理想視線與相對距離矢量方向夾角大小的方法，有效地減小了各導彈飛行時間之間的差額。仿真結果表明，所設計的制導策略可以很好地實現多導彈對固定目標的協同攻擊并且有較強的容錯性。

協同制導；攻擊時間控制；彈道成型；最優控制

0 引言

隨著現代戰爭的發展，近防武器系統 （Closein Weapon System）在艦船系統中愈發普及，這使得傳統反艦導彈的適用性受到了威脅。除了提高導彈單體性能之外，多導彈協同攻擊制導策略也是重要的研究方向之一。多導彈可以在時間上實現飽和攻擊，極大提高突防的可能性。同時，基于多視線觀測原理［1］，多枚紅外制導導彈同樣可以對目標進行精確定位，為現代制導律的應用提供了更多可能性。

目前主流的時間協同攻擊制導律可以分為兩類：多導彈間不存在／存在信息交互。前者由文獻［2］首次提出，在傳統的最優制導控制回路基礎上加入了新的時間控制回路，設計了飛行時間可控制導律 （ITCG）。……