小量程擺式加速度計的小角度十二點翻滾測試方法

吳 畏，年海濤，劉寶鳳，崔 晶，蔣效雄

（1.天津航海儀器研究所，天津 300131;2.總裝備部駐天津地區軍事代表室，天津 300131）

0 引言

目前，以石英撓性加速度計為典型代表的擺式加速度計已得到十分廣泛的應用［1-3］。擺式加速度計通常可按照國軍標所介紹的十二點翻滾測試方法進行測試［4］。根據這種方法我們可將擺式加速度計安裝在分度頭上，分別測出0°、30°、60°、90°、 120°、 150°、 180°、 210°、 240°、 270°、300°、330°時加速度計的輸出，然后通過計算，得到加速度計的偏值K0、標度因數K1、二階非線性系數K2、三階非線性系數K3以及輸入軸和擺軸的交叉耦合系數Kip、輸入軸和輸出軸的交叉耦合系數Kio。在這種方法中，當分度頭的讀數為90°和270°時，加速度計的輸入分別為 +1g和 －1g，因此加速度計的輸入量程必須大于等于 ±1g，這樣的加速度計在航海、船舶領域十分常見。但有些特殊用途的加速度計，為了追求某項指標的高精度，往往需要以犧牲輸入量程為代價，使其量程小于 ±1g。這種加速度計顯然不能直接按照國軍標所介紹的十二點翻滾測試方法進行測試。為了解決這一問題，在深入分析常規十二點翻滾測試基本原理的基礎上，對其進行了適當修改，從而提出了一種能夠適用于小量程擺式加速度計的小角度十二點翻滾測試方法。

1 小角度十二點測試方法

1.1 安裝狀態定義

在討論原理之前，有必要先對擺式加速度計的坐標系進行說明。加速度計的坐標軸分別為輸入軸、輸出軸和擺軸，這三個軸兩兩垂直。

在分度頭上進行加速度計測試時需要將分度頭的回轉軸調節到水平方向。……