軋管機芯棒支撐裝置液壓控制系統仿真設計

趙雙，袁威

(重慶郵電大學先進制造工程學院，重慶400065)

軋管機軋制前，為了便于穿棒，芯棒與毛管中心線高度需對齊。由于一套軋機通常要軋制多個孔型和壁厚的鋼管，因此，芯棒與毛管中心線高度并不是一成不變的，而是隨軋制孔型和管壁厚度的變化而變化。以前，芯棒支撐裝置高度通常采用電機絲桿離線調節，這種方式根據每一批次的鋼管規格，事先調整好軋機前臺芯棒支撐裝置高度。由于這種方式需要離線調節，對于小批次、多規格的生產耗時費力，實際生產效率較低。目前，隨著液壓控制系統的成熟，開始采用液壓位置閉環控制的方式來調整芯棒支撐裝置的高度，文中將介紹這種控制方式。

1 芯棒支撐裝置結構原理

在軋管機軋制過程中，軋機前臺靠近軋機入口的幾個芯棒支撐裝置(輥)，由于既要支撐芯棒，又要支撐毛管，還要避讓其傳動機構(通常為齒條或鏈條)，因此它有3 個位置:毛管位、芯棒位和下降位。而遠離軋機的幾個芯棒支撐輥僅僅需要支撐芯棒和避讓傳動機構，故只有芯棒位和下降位［1］。芯棒支撐裝置機械結構如圖1 所示。

芯棒支撐輥在軋制過程中的運動過程如下:

(1)毛管從穿孔機運送來之前，毛管支撐輥高度調整到毛管位，芯棒支撐輥高度調整到芯棒位，這樣毛管放置到位后，芯棒通過傳動機構帶動前進，實現穿棒功能，開始進入夾送和軋制環節; (2)隨著軋制的進行，毛管和芯棒向前運動，部分毛管支撐輥需要升高到芯棒位，支撐芯棒; (3)軋制完成后，傳動裝置通過前，支撐輥處于下降位，便于傳動裝置的順利后退; (4)后退完成后，支撐輥快速升起，以便支撐芯棒快速返回。……