某型旋轉直接驅動伺服閥結構改進設計

付華軍

(南京機電液壓工程研究中心航空機電系統綜合航空科技重點實驗室，江蘇南京211106)

隨著電子技術的飛速發展，伺服閥技術的發展出現了質的飛躍，歐美各國均推出了直接驅動電液伺服閥，在閥內集成了DSP 控制器，使直接驅動電液伺服閥朝著數字化的方向發展。但因為該類閥價格昂貴，存在著尺寸大、質量大、頻率響應也比較低等缺點，因此在軍事行業的應用受到極大的限制。為了改進這一缺陷，歐美等國先后又推出了一系列旋轉直接驅動伺服閥。目前該類閥在國際上的研究和使用已經很成熟了，不僅形成系列化、通用化產品，可靠性極高，而且在航空、航天、航海等軍事行業和其他民用市場領域的應用也非常廣泛。

目前國內也正在逐步開始研制該類產品，但該類閥在研制過程中存在諸多的技術不足，比如文中介紹的某型號旋轉直接驅動伺服閥研制過程中出現的通油窗口加工困難、密封圈被吸入產品內部、電機功率和力矩不夠等問題。為此在研制過程中經過多次論證，根據該類型閥結構組成及工作原理，先后改進了通油窗口結構形式、密封結構形式、閥芯工作邊結構形式、工藝孔堵頭結構和旋轉力矩電機結構等。

1 組成及工作原理

旋轉直接驅動伺服閥主要由滑閥級(主要由殼體和閥芯組成)、有限轉角力矩電機和控制器組成。通過控制器發出旋轉直接驅動閥指令PWM 信號驅動有限轉角力矩電機旋轉運動，電……