基于HNC-210B華中數(shù)控系統(tǒng)的雕銑機床控制

羅敏，劉凌云，陳凌云，陳志楚

(湖北汽車工業(yè)學院電氣工程系，湖北十堰442002)

數(shù)控雕銑機 (CNC Engraving and Milling Machine)是數(shù)控機床的一種。顧名思義，數(shù)控雕銑機可以雕、也可銑，與雕刻機相比:主軸、進給伺服電機功率、床身承受力更大，同時保持主軸的高速，更重要的是精度很高。其優(yōu)點是:可進行比較細小的加工，加工精度高;可對軟金屬進行高速加工;缺點是:由于剛性制約不可能進行重切削。

圖1 多系統(tǒng)切換控制數(shù)控雕銑機

EM5060 數(shù)控雕銑機床原控制系統(tǒng)為基于PMAC運動控制卡的工控機控制方案。為了能在該機床上實施國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的性能測試和比對等工作，特此將該機床改造為多系統(tǒng)切換控制的數(shù)控雕銑機床。新增的2 種國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)分別是華中數(shù)控系統(tǒng)和廣州數(shù)控系統(tǒng)，見圖1。文中將專門介紹華中數(shù)控系統(tǒng)對EM5060 雕銑機的控制方案。

1 華中數(shù)控硬件方案

硬件方案以華中210BM 數(shù)控裝置，匹配三洋交流伺服搭建半閉環(huán)控制系統(tǒng)，配置框圖見圖2。X、Y、Z 3 個坐標軸配750 W 三洋伺服電機，最高轉(zhuǎn)速3 000 r/min，增量編碼器2 000 線/轉(zhuǎn)。3 個進給伺服電機均經(jīng)過彈性聯(lián)軸器與滾珠絲杠相連，絲杠螺距均為5 mm。X、Y 軸伺服電機無抱閘，型號P50B08075HS1J;Z 軸伺服電機帶抱閘，型號P50B08075HCS1J;3 個伺服電機均匹配三洋RS1A03AA 伺服驅(qū)動器。主軸速度控制接口使用模擬量10 V 接口，配臺達VFD037V43A 變頻器，所驅(qū)動電主軸額定功率3 kW。系統(tǒng)配置遠程I/O，包括2 個PNP 型16 點輸入模塊和2 個NPN 型16 點輸出模塊。

圖2 數(shù)控系統(tǒng)硬件配置框圖

2 華中HNC-08MD 數(shù)控軟件

(1)HNC-08MD 系統(tǒng)文件的構(gòu)成

HNC-08MD 系統(tǒng)文件全部存放在CF 卡，即系統(tǒng)C 盤下HNC-08MD 目錄，它包含以下文件夾和文件。……