以PLC主控單元作為控制器的數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

何榮

(桂林理工大學(xué)南寧分校，廣西南寧530001)

用PLC 主控單元作為控制器的數(shù)字控制，是把被控設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢測(cè)裝置(如光柵)所檢測(cè)的位移脈沖信號(hào)，作為PLC 主控單元的反饋信號(hào)，通過(guò)PLC 的計(jì)數(shù)器對(duì)位移脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作順序及動(dòng)作位移的數(shù)字控制。下面以液壓縱橫刀架的PLC 數(shù)字控制為例，說(shuō)明其控制原理。

1 被控設(shè)備的工藝分析

圖1 為縱橫刀架的液壓系統(tǒng)及刀架位移檢測(cè)示意圖，它由縱刀架和橫刀架構(gòu)成，采用液壓驅(qū)動(dòng)。縱刀架液壓系統(tǒng)主要由兩個(gè)二位三通電磁換向閥YV1、YV2 和一個(gè)調(diào)速閥組成。橫刀架液壓系統(tǒng)主要由兩個(gè)二位三通電磁換向閥YV3、YV4 和一個(gè)調(diào)速閥組成。當(dāng)YV1、YV2 都得電時(shí)，刀架實(shí)現(xiàn)縱向差動(dòng)快進(jìn)，然后YV1 保持得電，YV2 斷電，液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為回油節(jié)流調(diào)速，刀架縱向工進(jìn)，當(dāng)YV1 斷電和YV2 得電時(shí)，刀架沿縱向快退回原位，靠死擋鐵限位精確停止;當(dāng)YV3、YV4 都得電時(shí)，橫刀架實(shí)現(xiàn)橫向差動(dòng)快進(jìn)，接著YV3 保持得電，YV4 斷電，橫刀架液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為回油節(jié)流調(diào)速，刀架橫向工進(jìn)，當(dāng)YV3 斷電和YV4 得電時(shí)，刀架沿橫向快退回原位，靠死擋鐵限位精確停止。

刀架每移動(dòng)0.05 mm，其位移檢測(cè)裝置發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)。根據(jù)0.05 mm 的脈沖當(dāng)量和要求的快進(jìn)、快退及工進(jìn)行程，可計(jì)算出每個(gè)工步要求的計(jì)數(shù)脈沖數(shù)，作為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。

圖1 縱橫刀架液壓系統(tǒng)及位移檢測(cè)示意圖

2 控制流程功能圖

控制流程如圖2 所示。圖中的X0 為PLC 的輸入繼電器，Y1、Y2、Y3、Y4 為輸出繼電器。CNT × ××為計(jì)數(shù)器。K× × × ×為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。……