基于TMS320DM642的圖像處理實驗

韋照川

1 實驗目的

1.熟悉CCS集成開發環境的使用。

2.熟悉視頻顯示程序的運行過程、控制過程，搞清數據處理、傳輸途徑。

3.結合實例學習如何在視頻顯示程序中增加圖像處理算法。

4.理解和掌握直方圖的原理和應用。

5. 熟悉掌握DM642試驗箱的使用。

2 實驗原理

TMS320DM642是一款建立在C64x DSP核的基礎上的32位定點DSP芯片，工作頻率可以達到500MHz、600MHz或720MHz，相應的時鐘分別為2ns、1.67ns和1.39ns，每秒可執行指令數為4000MIPS、4800MIP和5760MIPS[12]。DM642采用TI公司開發的第二代高性能超長指令字結構VelociTITM使得系統單指令字字長最多可達32位，指令包8個指令組成，共256位，可以有控制地在每個時鐘周期給8個功能單元提供最多達8條32位的指令，其指令并行效率較高，方式靈活且使用方便：指令可以自由地組合成長度可變的執行包，CPU可以自動將超過取指包長度的執行包分成若干個，一個取指包（256位）也可以包含若干個執行包。同時由于將類RISC指令集應用于DM642的CPU內核中，使得大部分指令擁有相同的流水級數，便于對程序進行流水線的優化以提高CPU使用率。

除了C62x DSP的定點指令外，DM642還有一個復雜的由4條8位指令或者雙16位指令組成的指令集擴展集合。這些VelociTI.2擴展指令集允許C64X的CPU直接對數據包進行操作，簡化了數據流，提高了指令的效率。這在視頻和圖像處理場合非常有用。

DM642片內集了三個功能強大的視頻口VP0～VP2，每個視頻口包括20路數據信號輸入、2路時鐘信號（用于與外部視頻編解碼電路進行同步）和3路控制信號（用于行同步、幀同步、場同步等視頻同步和視頻口使能控制）。每個視頻口均被劃分成A、B兩個通道，均可用作視頻采集端口或視頻顯示端口，但兩個通道在使用過程中必須配置位相同類型。在視頻捕獲模式下，采集速率最高可達80MHz，支持ITU-R BT.656格式、Y/C視頻流和原始視頻數據等格式。視頻采樣的精度可通過寄存器配置為8位、10位和20位三種情況。在視頻顯示模式下，視頻的顯示速率最高可達110MHz，支持單通道連續的數字視頻輸出，輸出的視頻格式為8/10bit的Y/Cb/Cr 4：2：2的BT.656格式，同時支持外部視頻同步控制器或其他視頻顯示接口。

本實驗是做直方圖，有時我們需要知道一幅圖中的灰度分布情況，這時就可以采用灰度直方圖來表示。一般情況下灰度直方圖中的橫坐標表示灰度值，縱坐標表示該灰度值出現的次數（頻率）。所以說，灰度直方圖是灰度級的函數，它表示圖象中具有每種灰度級的象素的個數，反映圖象中每種灰度出現的頻率。直方圖是多種空間域處理技術的基礎。直方圖的操作能效的用于圖像增強，除了提供有用的圖像統計資料，直方圖固有的信息還可以用在其他圖像處理中，如圖像的分割與壓縮等。

由于各灰度出現的頻率可能相差很大，所以如何將結果顯示在有限的窗口范圍內，是一個必須考慮的問題。我們這里的做法是，將每行偶數點像素的灰度值分為大于0x80與小于0x80兩部分進行統計。然后根據統計值將每行的灰度商方圖進行顯示。

3 程序設計

在視頻顯示任務的循環中，程序首先將視頻數據從輸入緩沖區讀入自己開設的臨時圖像

處理緩沖區，再在臨時圖像處理緩沖區上進行處理，處理后的數據再輸出到輸出緩沖區。

將顯示屏分為左右兩部分進顯示處理。

具體詳見：dm642main.c程序清單。

4 實驗步驟

1.實驗準備

（1）連接設備

參見“第一部分實驗環境的建立”的“一硬件連接”部分。

（2）開啟設備

①打開計算機電源（注意：連接設備時并不需要關閉計算機，但要關閉實驗箱電

源；如在連接設備前已經打開計算機，就不需要進行此步驟了）。

②打開實驗箱電源開關

③打開顯示器開關。

（3）設置Code Composer Studio為Emulator方式

參見“第一部分 實驗環境的建立”的“二軟件的安裝和配置”部分。如先前已經設置

過，就不需再進行設置了。

（4）雙擊usb20emurst.exe，如果出現提示“SEED USB2.0 XDS510 CARD IS RESET，

HARDWARE VERSION 1”，'證明仿真器與目標系統連接正常。否則請檢查電源是否打

開，仿真器驅動是否安裝正確以及硬件。

（5）啟動Code Composer Studio

雙擊桌面上“CCS 2（‘C6000）”圖標，啟動Code CompoSer Studio。成功后可看到CCS環境界面。

2.打丌工程：工程目錄

M642Programs＼2.lmageProcess＼SEED107_Histogram＼Histogramloop2.pjt

3.瀏覽工程中源程序并理解含義。

4.編譯、連接、下載程序并運行，觀察顯示。

5.結束運行，退出工程。

5 實驗結果

顯示屏分為左右兩部分，左半部分為直方圖的顯示，右半部分為圖像灰度顯示。

6 思考

將灰度閾值改變，進行灰度統計看灰度圖效果。此外，考慮一下還有沒有其他的直方圖顯示處理方法。

參考文獻

[1] 黃澤利.基于TMS320DM642的視頻處理系統設計及算法研究[D]. 電子科技大學 2007

[2] 于浩，王昊，張天天.基于DM642的實時圖像處理系統的研究[J]. 長春理工大學學報（自然科學版）. 2007（03）

[3] 蔡明榮，馬軍山，王福紅，曹璐，許炯.基于DM642的視覺假體圖像采集與處理系統[J]. 光學儀器. 2009（02）

[4] 張銳，吳婉蘭，吳慶憲，姜長生.DM642在數字圖像處理系統中的應用[J]. 計算機應用與軟件. 2008（01）