王小寧等

摘 要:文章淺談施耐德PLC在汽輪鼓風機系統中的合理優化應用。在安陽鋼鐵集團公司動力廠AV100鼓風機機組中(以下簡稱AV100鼓風機),自動控制設備的核心是施耐德PLC。通過雙冗余電源的投入使用,更換I/O框架的通訊方式和對I/O地址的合理分配三個方面,優化了對施耐德PLC的應用,使得AV100鼓風機能更加安全穩定的運行。
關鍵詞:施耐德PLC;自動控制;鼓風機;應用
中圖分類號:TP241 文獻標識碼:A 文章編號:1006-8937(2015)18-0051-02
1 PLC概述
PLC(Programmable Logic Controller)可編程邏輯控制器,它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
自1969年世界第一臺PLC問世以來,它已廣泛應用于工業控制,通過用戶存儲的應用程序來控制生產過程,具有強大的優點。也為工業自動化提供近乎完美的現代化自動控制裝置。隨著技術的快速發展,PLC技術的應用越來越廣泛,如合理應用PLC技術,是現代工業控制正在努力發展的方向之一。
在安鋼,鼓風機系統有著舉足輕重的地位,它主要是為3#高爐進行鼓風作業。在注重安全生產的現在,對鼓風機設備的安全運行有極高的要求。作為控制核心的PLC系統,對其合理的優化應用,既能保障設備的安全,也能保證生產的安全穩定。
2 雙冗余電源的使用
在每一塊施耐德PLC背板都帶電源模塊。電源模塊有兩種作用——向系統背板提供電源和保護系統免嘈雜波和額定電壓擺動影響。所有的電源模塊都具有抗過流和過壓保護。電源模塊將進入的電能轉換成穩定的+5 V直流,供給CPU、本地I/O和安裝在背板上的任何通訊選件模塊使用。但位于現場傳感器/執行器和I/O點之間的電能不能通過這些電源模塊提供。
在初始的設計中,每塊背板的第一個插槽安裝一個CPS電源模塊,但是在實際的工作過程中出現過CPS損壞的情況,當CPS不能供電時,整個背板上的模塊將不能工作;或者存在背板中間的內部電路發生損壞,使得距離CPS模塊較遠的插槽得不到供電,插槽上的模塊不能正常工作,這些都存在重大的安全隱患。
為優化CPS供電,現在每一塊背板上安裝2塊CPS冗余電源模塊,如圖1所示。即在每一塊模塊的第一個插槽和最后一個插槽安裝CPS冗余電源。當一個電源發生故障時,那個正常的電源將維持所需功率,從而使背板處理和活動通信部受到影響。當背板中間內部發生故障時,兩頭的冗余電源模塊可作為獨立型電源使用,也能保持背板上剩余插槽上的模塊能正常運行。每個冗余電源有一個狀態位,可有CPU中的應用程序或者監督系統監測,以便能夠對電源的故障作出快速響應。
如此一來,冗余電源的運用將大大減少因供電故障而造成對PLC控制系統的影響,將損失降到最低。
3 I/O框架的優化
施耐德PLC提供了一系列靈活的體系架構,可確保無論在何種配置下,均能獲得成本適度且高性能的控制解決方案。其提供了三種主要體系結構:本地I/O、遠程I/O(RIO)和分布式I/O(DIO)。對AV100的PLC系統的體系架構采用的是遠程I/O系統(RIO)。RIO電纜系統包括一個線性干線,用分支器和引入電纜延伸到每個遠程子站。
在初始設計中就采用RIO同軸電纜系統,它是基于同軸電纜進行主站與子站的通訊。它采用的是CRP93100的主通訊模塊和CRA93200子站適配器組成。其特點在于使用分支器和系統分離器可以創建不同的RIO布局。在初期使用中經常發現同軸電纜接頭松動或者分支器出現損壞,特別是同軸電纜接頭的松動或者是上面的金屬線出現氧化的現象,嚴重影響到主站與子站之間的正常通訊,造成PLC系統的不可控。
對AV100鼓風機系統依舊采用遠程I/O系統,只是將基于同軸電纜的方案更換為基于雙絞線的方案。它采用的是CRP31200的主通訊模塊和CRA31200子站適配器組成。
雙絞線較之同軸電纜,其特點是:
①無屏蔽外套,直徑小,節省所占用的空間。
②重量輕,易彎曲,易安裝。
③將串擾減至最小或加以消除。
④具有阻燃性。
⑤具有獨立性和靈活性,適用于結構化綜合布線。
最為關鍵的是雙絞線采用的RJ45水晶頭較之同軸電纜接頭不易損壞,且出現金屬氧化的現象也會隨之減少。雙絞線連接牢靠,較之同軸電纜剛不易不先接頭松動的情況。
如此一來,雙絞線方案的運用會大大減少主站與子站斷通訊的情況,保障生產。
4 I/O地址的合理分配
在AV100的PLC系統的大量模擬量I/O和數字量I/O點。這些都是運行人員在AV100正常運行中所要關注的。而且其中有些重要的部分將被作為連鎖條件,加以處理,實現設備的自動連鎖。在初始的程序設計中,只是按照程序作者自定義的順序對所有的I/O地址進行分布,沒有特殊的某個位置提供給某個I/O地址,這樣就會出現當連鎖條件需要多個點不定數的選擇(如溫度5選3,振動3選2等情況)時,這些I/O點在同一個I/O模塊上。如此,若該I/O模塊發生損壞,這些I/O點無法通過模塊進入CPU,CPU會自動認為該I/O點無響應能力(對數字量轉化為0,模擬量轉化為-32 767),可能導致程序滿足連鎖條件而發生動作,造成重大設備生產事故。
在原有程序的基礎上,可將I/O地址位置進行調整??蓪⑦B鎖條件需要的多個I/O點分別設置在不同的I/O模塊上。例如:對AV100鼓風機的4個軸瓦溫度進行連鎖,當4個溫度中有3個或3個以上的溫度達到停機值時,進行連鎖停機,把4個溫度的I/O地址分別設置在4個模擬量I/O模塊上,就會防止當其中某一個模擬量I/O模塊發生損壞,造成溫度顯示異常,但實際情況并非如此時,程序發生連鎖動作。
經過對連鎖條件中I/O地址位置的調整,就避免了引誤信號或者模塊的損壞引起的連鎖動作。
5 結 語
通過對AV100鼓風機組PLC控制系統中PLC供電系統的優化、PLC I/O框架的優化和I/O地址的優化,大大減少了供電不足,傳輸電纜的損傷或誤信號,模塊損壞或者人為的誤操作,現場設備的誤信號等原因造成的生產事故,為3#高爐的穩定供風打下了堅實的基礎,并為類似的控制系統提供技術支持。
參考文獻:
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