維特根W2000銑刨機支腿升降系統分析

唐泉

摘 要：文章對維特根W2000型銑刨機支腿升降系統的工作原理進行了簡單分析。通過對工作原理的了解，使我們在遇到故障時能夠快速準確定位故障并予以排除，并以此思路排除其他系統故障。

關鍵詞：銑刨機；支腿升降系統；故障排除

維特根W2000是機電液綜合控制的大型路面銑刨機，銑刨寬度2m，深度30cm。適用瀝青路面銑刨工作，也可用于水泥路面拉毛和銑刨。

支腿升降系統是銑刨機中比較復雜的機構，它主要由手動升降控制單元、自動銑刨深度控制單元、電磁閥及工作油缸等組成。

1 工作原理

銑刨機支腿升降系統需要實現兩方面功能：實現銑刨機升降傾斜等動作與深度的控制。結構上前支腿為左右分別控制，后支腿集中控制。

1.1 電路部分工作原理

電路部分由控制執行單元，手動控制單元，銑刨深度控制單元等組成。由于采用了微電腦集中控制，使得電路復雜程度大大下降。其電路原理圖見圖1，部件功能見表1。

圖1

表1

注：Y-電磁閥線圈；K-繼電器；S-開關

（1）執行單元。21Y5、21Y6、23Y2、23Y2.1、23Y6、23Y7為三組換向閥電磁閥線圈，21Y5、21Y6為兩組電控單向閥的電磁線圈。它們是整個電路控制部分的執行單元，用以控制液壓閥回路動作。

（2）手動控制單元。26S1為四支腿同時升起開關電路，通常用于銑刨結束后及準備行走前的快速升起等控制功能，同時使用該開關還將自動停止皮帶、銑刨鼓等設備運行。21S2、22S2為前后支腿升降開關電路，能夠分別實現前支腿或后支腿的同時升降。23S2、23S3為左右前支腿升降開關電路，可實現左右前支腿單獨升降。手動控制時除非全部支腿油缸升到頂，否則機器不能自動達到水平，需要由機上的水平儀輔助前后及左右的水平。

（3）銑刨深度控制單元。25S3、25S3.1為銑刨自動控制開關電路。當這兩個開關打開時，25K5.1及25K6兩個繼電器通電開關閉合，深度控制器和深度傳感器電路接通開始工作。銑刨機將按照深度控制器的設定自動升降，或是在深度控制器控制下的手動升降。

25S1、25S2為銑刨自動斜坡控制快關電路。當這兩個開關打開時，25K4及25K5兩個繼電器通電開關閉合，斜坡控制器和斜坡傳感器電路接通開始工作。銑刨機將按照斜坡控制器的設定自動升降，達到銑刨斜坡的目的。

1.2 液壓部分工作原理

支腿升降回路由支腿油缸、換向閥等組成，前后油缸由于功能不同采用不同形式。液壓原理圖見圖2。

圖2

（1）后支腿回路。兩后支腿油缸由1個“Y”型三位四通電磁閥控制升降，單向節流閥是為防止換向閥通斷造成的沖擊。液控單向閥起液壓鎖和補油作用，防止由于泄漏等造成的機器高度發生變化以及由于機器自重等原因在操縱機器下降時防止產生吸空和負壓進行補油。

（2）前支腿回路。兩前支腿油缸分別由2個電控閥控制，由于銑刨深度是由前支腿高度決定，采用該閥能夠更精確地控制銑刨深度。回路中采用的兩位兩通換向閥起鎖止作用，防止負荷變化影響銑刨深度。

2 故障實例與分析

支腿升降系統是典型的機電液綜合控制，當發生故障時首先確定故障的性質是排除故障的關鍵。機械部分一般能夠通過外觀是否損壞判斷，液壓部分如有明顯的油液外泄比較容易判斷，當沒有明顯外泄時判斷比較復雜，需具體分析。電控部分情況與液壓部分類似。

（1）故障現象。左前支腿升起緩慢，其他支腿正常。

（2）故障分析。液壓部分因其他支腿升起正常，可排除液壓泵、濾芯堵等問題。由圖2可知問題可能為換向閥、油缸等內泄漏。電控部分亦因其他控制正常，根據圖1問題可能為左前支腿控制開關23S2、左前支腿控制線圈23Y2及相關線路等失效。

（3）故障檢查與排除。先進行液壓與電控故障區分。經開閉開關23S2發現左前換向閥電磁線圈吸合、釋放正常，閥芯滑動正常，手動頂推閥芯故障不消失。可以判斷電控部分正常，問題在換向閥或液壓缸。

因前左右支腿液壓回路結構相同，將左右液壓缸油管在換向閥體處互換。再次開機檢查發現仍然為左前支腿升起緩慢。因無明顯漏油，判斷為左前油缸內泄漏。經拆解并更換密封套包故障排除。

3 結束語

銑刨機是一個復雜的機電液壓綜合系統。當電路、油路故障發生時，依照經驗和線路管路排查幾乎不可能完成排除故。了解各系統工作原理，遵循科學程序，根據故障現象有步驟、有原則地進行排查才能快速準確查找到故障原因進行排除。

參考文獻

[1]德國維特根公司.維特根W2000零部件手冊.維特根W2000液壓電氣手冊[S].

[2]高為群.筑路機械駕駛與故障排除[Z].