人形機器人的“三國演義”

方達

人形機器人早在近一百年前就由捷克科幻小說家提出。在綜合人類近幾十年的科技精華后，機器人或許會是下一個技術爆點，像其他電子設備一樣走入人類生活的方方面面。

不久前，臺灣鴻海聯手日本軟銀以及大陸阿里巴巴推出一款人形機器人Pepper。這款售價約1萬元人民幣的機器人，首批300臺在推出1分鐘內就被搶購一空。

據悉，Pepper具有識別表情和對話的能力，可用于導購和照顧老人病患，是世界最著名電子生產企業與IT風投公司、互聯網公司的一次強強聯合，昭示著機器人正從科幻、科研、生產逐步走入人們的生活中，使得人形機器人產業競爭愈演愈烈，處處上演“三國演義”。

全世界四成機器人在日本

仿生機器人，是一種在外觀上模仿人類或其他生物的機器人。近幾年，日本人對于其中的人形機器人有著近乎狂熱的追逐。

據了解，目前全世界有四成機器人在日本，日本也是世界上擁有機器人最多的國家。

日本在機器人方面的強大是有其深厚工業基礎的，控制機器人精密動作的伺服電機，主要被日本、德國、美國所壟斷，其中包括了被大眾熟知的松下、三菱等企業。

在日本，有非常多的公司已推出機器人成型產品，包括面向企業和大眾。這些人形機器人價格都不菲，從幾萬美元到幾百萬美元都有。其中最有名的當屬日本本田公司的ASIMO人形機器人，外形酷似宇航員，具備聽覺和視覺。ASIMO可以識別人類的面部表情和聽懂人類語言，最重要的是其手和腳都可以完成復雜的動作。他的手可以完成擰開杯蓋的動作，甚至能夠打出手語，雙腳可離地奔跑，最高時速能夠達到9公里。

今年國際消費類電子產品展覽會（CES）上，東芝公司推出了一款“美女”機器人，“她”能夠實現手語交流，并擁有全球最高級的面部表達能力。可以通過43個氣壓傳動裝置，提供安靜、迅速、流暢的肢體運動。這款“美女”機器人，其主要用途是為老人和病患提供幫助。

而且除了日本的企業，美國也有公司在研發類似產品，其中一家名為“波士頓動力”公司，近期開始步入公眾視野。

據悉，“波士頓動力”公司成立于1992年，并在前年被谷歌公司收購。之前，波士頓動力一直與美國軍方有合作，最著名的是BigDog的機器狗項目。這種機器狗可以在各種復雜地形包括光滑冰面行走，被人踹后也能保持平衡而不倒。同時，該公司還有Atlas雙足站立的機器人，也由美國軍方贊助，他擁有兩套視覺系統和在崎嶇地形行走攀登的能力。

顯然，美國的企業是看中了機器人在戰爭中搜索偵查和背馱貨物的能力。

當然，人形機器人在機械方面還存在著不少問題，由于人類四肢的復雜度，對于機械部件設計有著很高的要求。而且直立行走能力還有很大的改進空間，從近期國外舉辦的機器人奔跑大賽中可以看出，直立行走對于技術積累不足的企業來說，還是一個很大的挑戰。但鑒于日本企業幾十年來在硬件上的技術積累，他們能在人形機器人上取得如此成就也不足為奇。在這方面，讓人感嘆日本機械和電子工業的發展高度。另一方面，也讓人產生疑問：日本是不是對機器人的外觀，太過于執著而忽視了其內在呢？

美國，專注于機器人內在研發

相比于日本，美國企業對于仿生機器人的關心程度并不是很強烈。但除了在機械方面的技術，美國在機器人的內在上，即人工智能方面的研究，還是要比日本深入得多。

早在上世紀90年代，美國的國際商用機器公司（IBM） 就在研發專門用于國際象棋的超級電腦深藍，這臺電腦在經歷首次挑戰失敗后，于1997年打敗了當時的國際象棋冠軍，名噪一時，第一次引發了人們對于未來人工智能技術的擔憂。之后，IBM并未停下腳步，而是緊接著又開發了人工智能計算機系統“沃森”（Watson）。它在2011年參加了美國的電視智力節目，并打平了兩位人工對手。

據悉，“沃森”的處理速度相當于每秒讀完100萬本書，而且并未聯網。如此強大的知識儲備遠非人類所能比擬，但它的問題主要在于對描述較少問題上的無力。上個月沃森完成了對1900個TED公開課課程的學習，這些內容足以讓一個人從生到死都學不完。

美國還有一家軟件公司Wolfram，于2009年推出問答搜索引擎Wolfram Alpha（W|A）。

這一搜索引擎不同于我們通常所用的谷歌與百度，W|A會直接給出問題的答案，作為一家數學軟件公司，Wolfram Alpha能輕易回答各類數學問題，解答數學問題不必借助軟件，直接在搜索中求解就行。而且W|A還可以回答物理化學乃至人文歷史等方面的問題，比如詢問“現任美國總統夫人是誰”、“喬布斯的生卒日期”，W|A均能直接給出答案，從而省去了在搜索結果中自己組織答案的過程。

目前，W|A強大的問答系統，已經被蘋果公司的Siri語音助手采用。

在語音識別技術上，美國三家科技公司蘋果、谷歌、微軟都在加緊布局。Siri、Google Now、Cortana三款智能語音助手，已經成為各家操作系統的一大賣點。蘋果的Siri得益于布局早以及iOS設備較高的普及度，Google Now憑借谷歌十幾年在搜索引擎上的深耕，微軟Cortana則利用在PC操作系統上的霸主地位，三家各具優勢，未來還將在該領域里繼續廝殺。同時，谷歌、微軟、Facebook等公司，也在圖像識別領域里開始發力。以圖搜圖、識別圖像內物品、人像識別都是圖像識別的重要應用。而今年谷歌推出的Photos應用，打開了圖像識別技術實用化的大門，使Photos智能整理照片的功能初露端倪。可以說，未來圖像識別的發展方向，即代替人類進行繁復的整理審查工作。

總之，與日本企業不同，自計算機技術革命以來，美國一直在軟件領域處于領先地位。

在家用機器人硬件還無法進入尋常百姓家的情況下，美國企業首先在軟件方面發力，依托于互聯網上的云計算技術和手機、PC等現有移動設備，將“機器人”引入生活。這條道路，顯然比日本要好走得多。

中國還僅僅是展露頭角？

相比于日本企業對機器人的鐘情，在中國國內，由于技術積累的劣勢，目前看人形機器人還落后于美日等國家，仍然主要處于高校研究的階段。

當前，哈工大、清華、上海交大等高校的機器人研究，在國內外已經頗具名氣。但在企業方面，如新松等知名機器人公司還是以提供工業生產為主，目前還尚未有人形的民用級產品問世。但在軟件方面，中國科技企業與西方國家的差距并沒有硬件那么大，諸多實用化的人工智能產品已經問世。其中最大的中文搜索引擎百度，近來在圖像識別方面奮起直追，招募了一些像吳恩達、余凱這樣的人工智能專家。今年初，百度也聲稱識別錯誤率上已經低于微軟和谷歌。不過，不久前ImageNet爆出百度作弊的“丑聞”，讓原本公布的研究成果不可信，這也為百度人工智能團隊抹上了一層陰影。

另外，中國還有一家叫作科大訊飛的科技公司，無疑在中文語音識別上處于領先地位。據了解，借助智能機的發展，科大訊飛推出了手機上的語音輸入法和語音助手。而在這之前，該公司的文字轉語音技術就曾在北京奧運會期間投入使用。相較于美國的企業，中國的本土企業在中文語音技術上具有民族情感與政策扶持的優勢，已在中國的人工智能研究中率先展露頭角。而不久前，臺灣鴻海聯手日本軟銀以及大陸阿里巴巴推出的一款人形機器人Pepper，依然有著明顯的日系特征，1萬元人民幣的價格雖然不算太貴，但和手中移動設備相比并不具備價格優勢，若和美國亞馬遜推出的180美元智能音響Echo相比，則又劣勢明顯，而且Echo也一樣能做到語音識別和語音合成發聲的功能。

從亞洲文化來看，日本與中國企業的合作顯然是要做出一款外形友善的智能機器人，它承載著更多情感的角色，而非呼之則來揮之即去的助手。因此，我們對Pepper也不必期望過高，畢竟它只是第一代產品，況且1萬元人民幣的價格和試水發售量，也讓我們對它背后的技術支持產生懷疑。但Pepper的推出，是亞洲地區的企業在機器人領域的一次成功嘗試，若要在這個領域有更大作為，日企、臺企和大陸企業還應在軟件上奮起直追，而不是把機器人做成徒有其表的玩具。