登月車獅鷲蓄勢待發

李青

谷歌公司于2007年發起一個名為Lunar XPRIZE的登月有獎競賽活動，獎金為3000萬美元，目的是激發普通民眾的探月熱情，鼓勵有志向的工程師、科學家和探險家們設計出更便宜、便捷的月球旅行工具，實現普通人對登月和太空探險的夢想。獲勝者必須達到三個要求：將探月機器人安全送達月球；機器人能在月球上走動500米；機器人能發回高清晰圖像和圖片。時過8年，經過激烈的競爭，太空機器人技術公司（Astrobotic Technology）最終從33個參賽團隊中脫穎而出。他們的登月車獅鷲和探月機器人紅色漫游者將搭乘太空探索技術公司Space X的獵鷹9號火箭奔赴月球。

圖中這個貌似飛鳥的怪物就是最新研制的登月車獅鷲，英文名Griffin，取自希臘神話中長著獅身鷲首、勇猛無比的怪獸，象征著勇敢和力量。獅鷲的架構由鋁材料制成，重約522千克，能負荷272千克。長寬均約3米，高2米，如同一輛汽車的大小，最大耗能250瓦。它的四條腿能在著陸時有效緩沖與月球表面的沖擊力，保證平穩著陸。而且，由于它使用了攝像機、慣性測量儀、激光測距儀等精密跟蹤儀器及傳感器，獅鷲可以在指定的任何著陸點的一百米范圍內安全著陸，并避開麻煩的斜坡、巖石或者其他障礙物。獅鷲是世界上首輛通過軟件控制著陸的全自動無人登月車。

獅鷲一旦安全著陸，坐在里面的探月機器人紅色漫游者便會從底端甲板上跳到月球表面，開始它的科研旅程。這時，地球上的科學家要借助操縱桿來控制機器人攜帶的3D攝像機鏡頭。特殊的被動搖臂懸架系統可保證機器人的四個輪子在任何時候都能緊貼月球表面，便于它爬過不平坦的地面。探測和繞過陡峭隕石坑壁等障礙物的任務也全部交給軟件程序自動完成。然后，紅色漫游者會將拍到的月球照片和圖像發送給獅鷲，再由獅鷲把這些數據轉發回地球。

如果紅色漫游者在月球上行走超過基本要求而達到5000米，并能頂著-126℃的低溫在月球上生存至少一個晚上（相當于地球上的七夜），或者能證明月球上有水的存在，太空機器人技術公司的團隊就能拿到額外的獎金。