潔白的舞者

由于小巧，F(xiàn)3P模型飛機(jī)非常適合在小場地飛行，也很適合學(xué)生在學(xué)校里放飛，所以非常受模型愛好者的歡迎。

而利用遙控器編程的新的飛行方法，可在不增加硬件設(shè)備和重量的情況下，改善模型飛機(jī)的飛行性能。

上期介紹了這一方法的上半部分，本期繼續(xù)介紹下半部分。

充 電

充電方案采用微型鋰電池充電模塊。這種模塊可以通過調(diào)節(jié)電阻改變充電電流，充滿電后指示燈自動亮起提示已充滿。

模塊的充電電流為200～1000mA可調(diào)，充滿電時電壓為4.2V，適合模型常用的聚合物鋰離子電池。模塊價格低廉，大概3～5元一個，有的可以通過手機(jī)數(shù)據(jù)線和microUSB供電，十分方便，是制作模型和電子作品時經(jīng)常用到的一種模塊，所以通常一次購買多個，以節(jié)省運費。

圖1中為了使用方便，借用了單片機(jī)學(xué)習(xí)用的面包板供電，這樣就可以將普通的鋰電池電壓顯示器插在上面顯示當(dāng)前電壓，還可以在USB端并入USB功率表顯示電流，缺點是系統(tǒng)比較復(fù)雜。

如果覺得麻煩，也可以購買微型玩具直升機(jī)用的USB充電線，或者手機(jī)萬能充，通過改造充電接口實現(xiàn)充電。

試 飛 調(diào) 試

試飛調(diào)試應(yīng)選擇空曠的室內(nèi)場地或無風(fēng)天氣的室外場地，一些學(xué)校的室內(nèi)籃球場（圖2）是不錯的地方。試飛時，通過遙控器的微調(diào)將模型調(diào)整至直線飛行即可。

至此，所有準(zhǔn)備工作完成，可以開始盡情地飛行了。

改善飛行性能

如果想進(jìn)一步改善飛行性能，可以利用遙控器的混控功能設(shè)置襟副翼混控，方法如下。

設(shè)置反向副翼通道為6通道

由于接收機(jī)出廠時為兩側(cè)副翼設(shè)置了反向副翼功能，占用了編程要用到的第6通道，所以這里要通過調(diào)整搖桿位置重新設(shè)置該功能。

操作步驟：

確保接收機(jī)已經(jīng)對頻，打開發(fā)射機(jī)；

確保各通道正反向為“正”；

將油門推到滿油門位置；

打滿左副翼；

升降舵拉到底；

保持這個姿勢，同時給接收機(jī)通電；

接收機(jī)通電后LED燈將會在5秒鐘內(nèi)常亮，LED燈將快速閃爍3次，指示選項已改變；

斷開接收機(jī)電池；

關(guān)閉遙控器。

如果需要改回原設(shè)置，只需重復(fù)以上步驟即可。

遙控器編程

按“MENU”鍵，進(jìn)入“通道設(shè)置”，將通道6控制開關(guān)設(shè)置為“空”（圖4）。此時用遙控器打副翼，應(yīng)該只有一側(cè)舵機(jī)運動。

按“MENU”鍵，進(jìn)入“襟翼副翼混控”（圖5），將“混控”設(shè)置為“開”（圖6）。此時用遙控器打副翼，兩側(cè)副翼一起運動且方向相反。

如果副翼方向需要左右反向，使副翼1、副翼2后面對應(yīng)數(shù)值的正負(fù)號交換即可。

按“MENU”鍵，進(jìn)入“高級設(shè)置”，再進(jìn)入“可編程曲線混控1”，將“混控”設(shè)為“升降-副翼”和“開”，將“聯(lián)動”“微調(diào)”都設(shè)為“開”（圖7）。

用C開關(guān)的位置2啟動混控（圖8中C開關(guān)為0位置）

設(shè)置曲線，試著拉升降舵，相對應(yīng)的副翼應(yīng)該下降，但是默認(rèn)的曲線斜率太大，需要人為將曲線斜率改小一些。

設(shè)置“升降-副翼混控”，升降舵抬起時，放下襟翼。

試飛與感受

由于模型飛機(jī)很小，攜帶很方便，只要有一小塊場地，如小區(qū)樓下的草地、停車場都可以飛。為了將模型飛機(jī)保護(hù)好，筆者用硬紙板和氣泡膜做成保護(hù)箱裝飛機(jī)，方便攜帶。

筆者選擇一個大會議室進(jìn)行試飛。在普通模式下，模型飛機(jī)飛行速度中等偏快，舵面反應(yīng)快，轉(zhuǎn)彎掉高度明顯，需要手動補償，但是較快的速度可以使舵面反應(yīng)更靈敏，做出很敏捷的急轉(zhuǎn)彎、爬升等動作。

吊機(jī)狀態(tài)下升降舵只依靠螺旋槳滑流產(chǎn)生的速度進(jìn)行操控，比較困難，在有些姿態(tài)下打舵沒反應(yīng)或力量不足以將飛機(jī)擺正。

在襟翼模式下，平飛速度明顯更慢，可以做出更柔和、飄浮的動作，失速更柔和，失速角度更大，可以做出小半徑筋斗動作以及盤旋動作，起飛降落時動作更柔和。轉(zhuǎn)彎時，稍微打一下方向舵就可以平滑轉(zhuǎn)彎，而不需要像普通模式一樣用副翼壓坡度，再用升降舵和方向舵一起轉(zhuǎn)彎。

在倒飛狀態(tài)下，也只需要少量推桿就可以保持平飛。在低速狀態(tài)下，不需要太大的迎角就可以保持飄浮，這一特性非常適合做慢速滾轉(zhuǎn)動作。