未來(lái)戰(zhàn)士：做一個(gè)純粹的機(jī)器人

姜浩峰

未來(lái)，智能型機(jī)器人的出現(xiàn)，將使戰(zhàn)爭(zhēng)所呈現(xiàn)的局面更復(fù)雜化。

顯而易見(jiàn)，發(fā)表在這里的這篇報(bào)道，絕非機(jī)器人記者所寫(xiě)。不過(guò)，假設(shè)這篇報(bào)道是機(jī)器人所寫(xiě)，這位機(jī)器人記者大致不會(huì)如我等肉體凡胎倆肩膀扛一腦袋，外加雙手敲擊鍵盤(pán)，它或許早已和電腦融為一體，甚至比一臺(tái)智能手機(jī)還要小，因?yàn)樾酒夹g(shù)的發(fā)展而趨于更微型起來(lái)。

機(jī)器人，在外形上來(lái)說(shuō)，未必要像真人。孫悟空鉆進(jìn)鐵扇公主肚子里時(shí)，必須縮小成小蟲(chóng)子大小，可這“小蟲(chóng)子”之所以還是孫悟空，則在于其擁有孫悟空的智慧與意識(shí)。同理，用于微創(chuàng)外科手術(shù)的機(jī)器人，外形絕對(duì)比外科醫(yī)生的手小N多倍，其之所以號(hào)稱(chēng)外科手術(shù)機(jī)器人，是因?yàn)閾碛兄辽俨徊钣谕饪漆t(yī)生的手！

當(dāng)美國(guó)人于2013年公布人形機(jī)器人阿特拉斯的存在時(shí)，有如此爭(zhēng)鳴之聲也就不足為怪了：“它太像真人了！為什么機(jī)器人的外形一定要像人？它真的比人強(qiáng)嘛？”由谷歌旗下波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的阿特拉斯，身高1.9米，體重150公斤，有頭部、軀干、四肢，還有一雙比人類(lèi)大好幾倍的“大眼睛”。更重要的是，作為一個(gè)“人”，它能雙腿直立行走，跑、跳、下蹲，乃至穿越復(fù)雜地形。遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去，它和普通美軍士兵做出的單兵戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作大無(wú)二致！那么，機(jī)器人戰(zhàn)士就一定是人形的嗎？也未必，比如美軍應(yīng)用于阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)的后勤保障機(jī)器人，綽號(hào)“大狗”，四條腿跑起來(lái)，還真是狗形狗狀的呢！

看我七十二變

央視有一檔軍事科技類(lèi)節(jié)目在解讀美軍“大狗”時(shí)，提到了中國(guó)古代三國(guó)時(shí)期諸葛亮設(shè)計(jì)的木牛流馬，認(rèn)為這是所謂“運(yùn)輸機(jī)器人”的雛形，也是人類(lèi)最早考慮運(yùn)用機(jī)械裝置替代人力的實(shí)例。

軍事科學(xué)院研究員杜文龍亦表示，最早“參軍”的機(jī)器人，確實(shí)主要運(yùn)用于后勤保障領(lǐng)域。以“大狗”為例，2011年開(kāi)始，其被應(yīng)用于駐阿富汗和伊拉克美軍部隊(duì)。這位身長(zhǎng)1.3米、高70厘米、重75公斤的機(jī)器人，卻仿若狗一樣四腳落地，背負(fù)著最高達(dá)170公斤的重物。資料顯示，其滿(mǎn)載時(shí)的行動(dòng)時(shí)速是7公里。跟在美軍士兵后面的“大狗”，四條金屬腿動(dòng)起來(lái)，與真狗無(wú)異。其每個(gè)腳上都安裝了傳感器，以探知身處何處有何危險(xiǎn)。在承受撞擊，乃至爆炸沖擊波時(shí)，其穩(wěn)定性要比真人、真狗來(lái)得強(qiáng)，有一種“我自巋然不動(dòng)”的感覺(jué)。由于背負(fù)重物，使得使用“大狗”的美軍單兵所攜帶物資大幅度減少，美軍士兵親昵地稱(chēng)“大狗”為“騾子”——畢竟，騾子的負(fù)重能力比狗強(qiáng)多了。從研發(fā)進(jìn)程來(lái)看，2010年前后，“大狗”已經(jīng)進(jìn)步到使用簡(jiǎn)單的觸屏遙控器和聲控方式控制，它的目標(biāo)是能自動(dòng)跟隨士兵并聽(tīng)懂簡(jiǎn)單的口令。

之所以仿生狗形，其實(shí)是因?yàn)椤按蠊贰敝饕糜谪?fù)重行軍，以減輕美軍單兵背負(fù)的壓力。“大狗”完全可以通過(guò)各種崎嶇地形，除搭載相當(dāng)重的物資以外，其在搶險(xiǎn)救援、探索未知地域等民用領(lǐng)域也有施展空間。

2011年5月，“大狗”的核心開(kāi)發(fā)專(zhuān)家之一馬丁·比勒博士應(yīng)邀到中國(guó)講學(xué)，他在中國(guó)的報(bào)告專(zhuān)題就是“大狗”的仿生學(xué)設(shè)計(jì)特點(diǎn)。據(jù)《新民周刊》記者了解，中國(guó)亦有自主研發(fā)的“大狗”項(xiàng)目，學(xué)名為“高性能四足仿生機(jī)器人”。

亦有消息稱(chēng)，未來(lái)，“大狗”這樣的自動(dòng)機(jī)器人可能會(huì)裝上武器和裝甲，成為一種步兵火力支援武器。

然而，在杜文龍看來(lái)，作為主供后勤保障的“大狗”，與高端戰(zhàn)斗機(jī)器人在設(shè)計(jì)理念上還是有所不同的。“高端戰(zhàn)斗機(jī)器人有情報(bào)獲取功能，有戰(zhàn)場(chǎng)上的應(yīng)急判斷功能，有武器攜帶功能。”實(shí)際上，戰(zhàn)斗機(jī)器人與后勤保障機(jī)器人，無(wú)論外形設(shè)計(jì)，還是內(nèi)在程序設(shè)計(jì)，都是截然不同的。比如2012年在黎巴嫩參與掃雷任務(wù)的中國(guó)掃雷機(jī)器人“和平使者”，其外形非常小巧玲瓏。至于要想由后勤保障轉(zhuǎn)型為戰(zhàn)斗機(jī)器人，必須來(lái)一個(gè)“七十二變”。

美軍“劍”式遙控機(jī)器人，某種程度上符合杜文龍所謂高端戰(zhàn)斗機(jī)器人的理念。這一由福斯特·米勒公司開(kāi)發(fā)的遠(yuǎn)距離遙控方式操作的玩意兒，其貌不揚(yáng)，高度僅為0.9米，下覆履帶，上置機(jī)槍?zhuān)ㄟ^(guò)遙控器服從指揮開(kāi)展戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作。乍一看，和三歲小兒的玩具坦克有些類(lèi)似。殊不知，此最大遙控距離1公里的智能小坦克，甫一亮相戰(zhàn)場(chǎng)，就差點(diǎn)造成重大戰(zhàn)損！2008年4月，三位“劍”機(jī)器人運(yùn)抵伊拉克前線，組成戰(zhàn)斗小隊(duì)?？僧?dāng)它們組成戰(zhàn)斗隊(duì)形的時(shí)候，卻發(fā)生了令人驚愕的一幕——三“劍”客齊唰唰將槍口對(duì)準(zhǔn)了肉體凡胎的頂頭上司指揮官！說(shuō)時(shí)遲那時(shí)快，幸好三“劍”客的動(dòng)力插頭被迅速拔掉，才沒(méi)造成臨陣倒戈的恐怖局面。要知道“劍”配備的是5.56毫米M249機(jī)槍或者M(jìn)16系列突擊步槍與M202-A16毫米榴彈發(fā)射器，它能夠連續(xù)不間斷向敵方發(fā)射數(shù)百發(fā)槍彈及火箭彈，命中精度極高，如若不是插頭拔得快，這位頂頭上司基本上就該變成肉泥熗子彈了。除了火力強(qiáng)大，每個(gè)“劍”還擁有4臺(tái)攝像機(jī)，以及夜視鏡、變焦設(shè)備等光學(xué)偵察或瞄準(zhǔn)裝置，這些裝備可以保證機(jī)器人在任何時(shí)候、任何天氣狀況下都能發(fā)揮作用，并可在關(guān)鍵時(shí)刻執(zhí)行情報(bào)偵察任務(wù)。比起它的前身“鷹爪”式排爆機(jī)器人，“劍”已不僅僅是一位排雷工兵了。這一單個(gè)造價(jià)達(dá)20萬(wàn)美元的機(jī)器人，雖然在入役之初給美軍指揮官帶來(lái)一身冷汗，但最終還是得以“參軍”，如今正在阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)發(fā)揮著作用。據(jù)說(shuō)其對(duì)清剿隱藏在房屋里的武裝分子特別有效。操控人員可以從窗戶(hù)把機(jī)器人扔進(jìn)室內(nèi)，然后利用攜帶的探測(cè)裝備對(duì)屋內(nèi)環(huán)境進(jìn)行偵察，一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，就可以開(kāi)槍射擊，將敵人擊斃。這極大降低了真人士兵在城市巷戰(zhàn)中的傷亡。

當(dāng)然，類(lèi)似的戰(zhàn)斗機(jī)器人絕非美軍獨(dú)有。今年5月15日的《俄羅斯報(bào)》有一篇題為《鋼鐵士兵入役》的報(bào)道，提到俄“鈾”式多功能履帶機(jī)器人成功通過(guò)俄全軍試驗(yàn)場(chǎng)的綜合測(cè)試。當(dāng)天，俄國(guó)防部長(zhǎng)紹伊古、總參謀長(zhǎng)格拉西莫夫等在試驗(yàn)場(chǎng)視察。報(bào)道稱(chēng)：“此次試驗(yàn)的獨(dú)特之處在于，戰(zhàn)斗機(jī)器人首次與真人士兵混編執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù)，而非獨(dú)自行動(dòng)。機(jī)器人首先對(duì)地形進(jìn)行了工程偵察，然后對(duì)敵方目標(biāo)實(shí)施摧毀。機(jī)器人在最大射程上使用機(jī)槍和機(jī)關(guān)炮同時(shí)開(kāi)火，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行打擊。在演習(xí)的末段，戰(zhàn)斗機(jī)器人還使用反坦克導(dǎo)彈摧毀了敵方坦克。最終，為戰(zhàn)斗機(jī)器人設(shè)定的所有目標(biāo)均被成功摧毀。”“鈾”比之“劍”，還有一大特點(diǎn)——適合在北極等高寒地區(qū)作戰(zhàn)。

為什么它具有人形

提到戰(zhàn)斗機(jī)器人和真人士兵混編完成戰(zhàn)斗任務(wù)，則不得不密切關(guān)注美軍于2013年公布的阿特拉斯，這一由希臘神話(huà)中大力神阿特拉斯之名命名的機(jī)器人，外形令人聯(lián)想到美國(guó)電影中的“終結(jié)者”。比之“大狗”，裝有28個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)和立體視覺(jué)系統(tǒng)的阿特拉斯，更具人形。

直立行走、能力超強(qiáng)，早在2013年初，美國(guó)國(guó)會(huì)既有人提出——到2015年，由阿特拉斯取代三成美軍士兵，去完成地面作戰(zhàn)任務(wù)。雖說(shuō)目前似乎還沒(méi)有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明阿特拉斯已取代三成美軍地面部隊(duì)，可在杜文龍看來(lái)，這一天的到來(lái)不會(huì)太久?！懊儡娤氚阉蛟斐蔁o(wú)人戰(zhàn)爭(zhēng)的主角?！倍盼凝堈f(shuō)，“它的關(guān)節(jié)非常靈活，并且關(guān)節(jié)強(qiáng)度非常高，在外形上與真人士兵高度融合，在作戰(zhàn)時(shí)甚至分不清是機(jī)器戰(zhàn)士還是真人?！痹诮邮堋缎旅裰芸凡稍L時(shí)，華東理工大學(xué)信息學(xué)院教授金晶表示：“軍事上的擬人機(jī)器人，配合真人作戰(zhàn)，能力或許比真人更強(qiáng)大，得以應(yīng)用到諸如有毒有害氣體密布的空間等特殊環(huán)境。因?yàn)楫吘共皇钦嫒?，在?zhàn)斗中可以減少人員損傷，減低戰(zhàn)爭(zhēng)的殘酷性。”

然而，在小i機(jī)器人創(chuàng)始人總裁、首席技術(shù)官朱頻頻看來(lái)，機(jī)器人軍團(tuán)之類(lèi)的人形機(jī)器人，無(wú)非是比照人的方法去想象的產(chǎn)物?！皼r且，波士頓動(dòng)力公司2013年被谷歌收購(gòu)后，漸漸‘軍轉(zhuǎn)民’起來(lái)。我個(gè)人認(rèn)為，未來(lái)戰(zhàn)斗型機(jī)器人未必是人形的?！敝祛l頻告訴記者。事實(shí)上，機(jī)器人領(lǐng)域的軍轉(zhuǎn)民屢見(jiàn)不鮮。機(jī)器人在制造業(yè)等民用領(lǐng)域更是如雨后春筍一般。既以中國(guó)上海為例，按照上海機(jī)器人協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)孟梨的說(shuō)法：“瑞士abb、德國(guó)庫(kù)卡、安川電機(jī)和日本發(fā)那科，所謂行業(yè)四巨頭都來(lái)到上海灘。一呼百應(yīng)，企業(yè)歡迎。”

無(wú)論未來(lái)戰(zhàn)斗型機(jī)器人如何演進(jìn)，波士頓動(dòng)力公司發(fā)布在網(wǎng)上的宣傳視頻展示了阿特拉斯的能力。比如，它在傳送帶上大步前進(jìn)時(shí)，能躲開(kāi)傳送帶上突然出現(xiàn)的木板;它從高處跳下時(shí)能穩(wěn)穩(wěn)落地，還能兩腿分開(kāi)從陷阱兩邊走過(guò)，然后跑上樓梯;它能單腿站立，被從側(cè)面襲來(lái)的球撞擊后不會(huì)摔倒……

美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局項(xiàng)目經(jīng)理吉爾·普拉特當(dāng)時(shí)說(shuō)，美軍希望阿特拉斯在災(zāi)難的惡劣環(huán)境中也能行動(dòng)自如，比如能開(kāi)門(mén)、爬樓梯和移動(dòng)等，也希望它能使用從螺絲刀到救火車(chē)之類(lèi)的工具，還希望新手不經(jīng)培訓(xùn)也能輕松使用這種機(jī)器人。可這些零碎活計(jì)，似乎根本不需要美國(guó)納稅人掏那么多銀子來(lái)為研發(fā)買(mǎi)單。在阿特拉斯問(wèn)世以后，為了更好地開(kāi)發(fā)其能力，2014年末，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局還曾資助舉辦過(guò)一項(xiàng)為其開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件的挑戰(zhàn)賽。而最新傳出的消息則是，7臺(tái)新版阿特拉斯目前正在接受拳擊訓(xùn)練，備戰(zhàn)美國(guó)軍方即將舉辦的機(jī)器人奧運(yùn)會(huì)。

對(duì)于備戰(zhàn)機(jī)器人奧運(yùn)會(huì)的新版阿特拉斯，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局的吉爾·普拉特說(shuō)：“它完全依賴(lài)自身攜帶的電池完成各項(xiàng)任務(wù)，而不是像老版本那樣需要插在電源上。新版阿特拉斯有多達(dá)75%的組件和設(shè)計(jì)進(jìn)行了升級(jí)，靈活性更高、更安靜同時(shí)也更強(qiáng)壯?！惫_(kāi)資料顯示，新版阿特拉斯體內(nèi)裝有一個(gè)3.7千瓦時(shí)的鋰電池組，能夠執(zhí)行一小時(shí)的混合任務(wù)。

谷歌專(zhuān)為阿特拉斯研發(fā)了一個(gè)系統(tǒng)，允許機(jī)器人從網(wǎng)上下載新性格。谷歌的專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)稱(chēng)：“阿特拉斯機(jī)器人的性格可以在一個(gè)基礎(chǔ)性格構(gòu)架——例如默認(rèn)性格的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，讓機(jī)器人擁有不同的狀態(tài)或者情緒，表現(xiàn)它們的歡喜、吃驚、困惑——例如擁有伍迪-艾倫性格的機(jī)器人、思考或者窘迫——例如擁有羅德尼·丹杰菲爾德性格的機(jī)器人?！?谷歌甚至宣稱(chēng)：“這一發(fā)明旨在讓機(jī)器人擁有一種或者多種性格，但這種性格賦予并非沒(méi)有限制。借助于這一系統(tǒng)，機(jī)器人可以帶著某種性格特征進(jìn)行操作同時(shí)也可借助云計(jì)算能力擁有相關(guān)能力。性格是人類(lèi)的一個(gè)重要特征，同時(shí)也是非人類(lèi)事物的重要品質(zhì)。機(jī)器人可以進(jìn)行編程，擁有人見(jiàn)人愛(ài)的外表以及互動(dòng)能力。用戶(hù)可以對(duì)機(jī)器人的性格進(jìn)行修改，機(jī)器人也可自行修改，例如定制機(jī)器人界面，讓機(jī)器人擁有人見(jiàn)人愛(ài)的性格。”

從外形特征來(lái)看，之所以阿特拉斯具有人形，是研發(fā)方考慮到未來(lái)真人和機(jī)器人混編組成戰(zhàn)斗部隊(duì)。而之所以對(duì)之進(jìn)行性格賦予、情緒加注等等，恐怕與未來(lái)更深?yuàn)W的人工智能有關(guān)。

腦控技術(shù)帶來(lái)飛躍

除了人形、狗形、坦克形等等機(jī)器人以外，未來(lái)指揮作戰(zhàn)方式亦將更多地用到腦控技術(shù)。自1970年代“腦機(jī)接口”技術(shù)誕生以來(lái)，經(jīng)過(guò)近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，如今已能實(shí)時(shí)捕捉大腦復(fù)雜神經(jīng)信號(hào)，并用來(lái)直接控制外部設(shè)備，使得人和機(jī)械可以作為一個(gè)生命不同組成部分而共存。金晶教授舉例說(shuō)：“比如對(duì)導(dǎo)彈的控制，假如實(shí)現(xiàn)用意識(shí)來(lái)控制，無(wú)需動(dòng)手，想打哪兒就打哪兒，就不會(huì)出現(xiàn)萬(wàn)一手控出現(xiàn)差錯(cuò)打錯(cuò)方位的問(wèn)題。即使腦控發(fā)射導(dǎo)彈出現(xiàn)偏差，也有可能即使校正方向?！倍X控技術(shù)，恰恰是機(jī)器人領(lǐng)域用于軍事科技研發(fā)的另一關(guān)鍵點(diǎn)。

早在2000年左右，美軍就組織科研機(jī)構(gòu)研討“腦機(jī)接口”技術(shù)的軍事應(yīng)用——如何用人的意念控制機(jī)器人士兵，以降低戰(zhàn)爭(zhēng)傷亡率。2004年，美軍甚至資助多個(gè)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行“思維控制機(jī)器人”研究，還聯(lián)合商業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)和地方政府開(kāi)展腦聽(tīng)器、心靈及生理響應(yīng)系統(tǒng)、無(wú)線電催眠發(fā)生器等多項(xiàng)“腦機(jī)接口”技術(shù)研發(fā)。其“認(rèn)知技術(shù)威脅預(yù)警”項(xiàng)目，已獲得初步科研成果，可使士兵在2～3秒內(nèi)識(shí)別視場(chǎng)范圍內(nèi)100個(gè)威脅目標(biāo)。美空軍還利用“腦機(jī)接口”技術(shù)，著力研究肌體協(xié)同控制。

今年4月下旬，從國(guó)防科大副教授劉亞?wèn)|帶領(lǐng)的課題組，通過(guò)技術(shù)將人腦電波轉(zhuǎn)換成指揮機(jī)器人的計(jì)算機(jī)指令，從而實(shí)現(xiàn)用人腦直接控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。未來(lái)，也許正由此帶來(lái)軍用機(jī)器人的某種飛躍。

在朱頻頻看來(lái)，這些腦控技術(shù)將更進(jìn)一步達(dá)到人類(lèi)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操縱。而未來(lái)，智能型機(jī)器人的出現(xiàn)，將使戰(zhàn)爭(zhēng)所呈現(xiàn)的局面更復(fù)雜化。“未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中，一旦機(jī)器人達(dá)到具備智能——擁有自我感知能力和自我判斷能力，會(huì)自我給出動(dòng)作的控制，就完全擺脫當(dāng)今諸如排雷機(jī)器人事先預(yù)設(shè)程序的做法?！敝祛l頻說(shuō)。假設(shè)朱頻頻所說(shuō)的智能機(jī)器人完工，怕也不僅僅應(yīng)用于戰(zhàn)場(chǎng)，做個(gè)有壞心眼的純粹的智能型機(jī)器人寫(xiě)手，發(fā)布個(gè)假消息迷惑敵手云云，都是很有可能的。