蘇/俄戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈運載車的發(fā)展

中秋

彈道導(dǎo)彈的實戰(zhàn)應(yīng)用由V2向倫敦發(fā)射為起點，經(jīng)過戰(zhàn)后十年的發(fā)展和完善，彈道導(dǎo)彈已經(jīng)構(gòu)成近、中、遠(yuǎn)程的完整體系。近程彈道導(dǎo)彈在冷戰(zhàn)初期是重要的戰(zhàn)役核打擊手段，冷戰(zhàn)后期則逐步轉(zhuǎn)向常規(guī)精確打擊。彈道導(dǎo)彈的體積相對較大，戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈雖然有靈活性較高、飛行速度快的優(yōu)勢，但也存在彈道高、目標(biāo)特征較明顯的弱點，并不適合采用固定陣地發(fā)射的方式。承擔(dān)戰(zhàn)役攻擊任務(wù)的戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈，普遍采用TEL（運載、起豎、發(fā)射車）作為底盤，以便保證作戰(zhàn)使用靈活性和戰(zhàn)場生存能力。

蘇聯(lián)作為彈道導(dǎo)彈裝備大國，始終維持著戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈的裝備和發(fā)展，并以專彈專車的方式發(fā)展了多型有代表性的TEL。蘇聯(lián)的SS-1導(dǎo)彈是很多國家彈道導(dǎo)彈的基礎(chǔ)，配套的導(dǎo)彈發(fā)射車設(shè)計也影響了很多國家。通過了解蘇聯(lián)近程彈道導(dǎo)彈發(fā)射車的技術(shù)特點，可以了解不同時期不同作戰(zhàn)側(cè)重的戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈在蘇聯(lián)陸軍作戰(zhàn)體系中的不同地位。

蘇聯(lián)在大戰(zhàn)期間就有很強的火箭技術(shù)積累，實用彈道導(dǎo)彈技術(shù)雖然是以德國的V-2為基礎(chǔ)，但很快就發(fā)展出自己的導(dǎo)彈。最初的SS-1采用類似V-2的牽引車運載，由帶起豎裝置的拖車固定發(fā)射，隨后就開始針對導(dǎo)彈的實際作戰(zhàn)需要，用IS2坦克底盤改造的2P19履帶底盤作為TEL，構(gòu)成了蘇聯(lián)最早具備實戰(zhàn)條件的SS-1A/B導(dǎo)彈系統(tǒng)。

履帶式越野底盤的優(yōu)勢和局限

履帶式底盤的通過性能很好，但作為野戰(zhàn)使用的TEL存在難以克服的局限，就是底盤條件無法適應(yīng)導(dǎo)彈的發(fā)展要求。蘇聯(lián)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈中采用履帶底盤的型號不少，但導(dǎo)彈長度超過底盤的卻不多。除早期戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈采用過改裝的坦克底盤外，后期主要選擇專用或改進設(shè)計的底盤，作為野戰(zhàn)防空系統(tǒng)的運載車。

蘇聯(lián)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈履帶底盤的典型是SA-12防空導(dǎo)彈運載車，其底盤為了適應(yīng)導(dǎo)彈的軸向尺寸，不得不將駕駛艙和尾段車體突出到履帶外段。車體與上載荷超出履帶長度過多的問題，很容易在越野時出現(xiàn)俯仰狀態(tài)的撞擊，導(dǎo)彈尺寸和重量越大，車體縱向穩(wěn)定性就越低。車體規(guī)格將限制平衡配重的效果，內(nèi)、外部空間也明顯不足以支持設(shè)備要求。

履帶式TEL存在對載荷的尺寸限制，當(dāng)時的彈道導(dǎo)彈也有技術(shù)局限。早期戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈均采用液體燃料，如SS-1就是用“硝酸+酒精”作為火箭燃料。傳統(tǒng)液體燃料可儲性差，有腐蝕性或易揮發(fā)，導(dǎo)彈在儲存和運輸時不能裝載燃料，必須在發(fā)射前用專用燃料車完成燃料裝填。液體燃料導(dǎo)彈發(fā)射前需多臺車配合，燃料裝填車和測量、控制車體積較大，難以采用履帶底盤。SS-1A/B的發(fā)射車與燃料運載車的越野性能有差距，互相牽制而無法發(fā)揮越野優(yōu)勢。

同時，履帶運輸車的懸掛系統(tǒng)彈性低，在公路行駛時的振動影響也很大。彈道導(dǎo)彈的慣性參考系統(tǒng)精密度高，穩(wěn)定性卻不好，履帶行駛的振動和沖擊對導(dǎo)彈精密設(shè)備有不利影響，空載的燃料箱也容易產(chǎn)生共振和沖擊變形?？蛰d運輸?shù)膶?dǎo)彈燃料箱既限制了行軍速度，又很難克服彈體結(jié)構(gòu)帶來的弱點。不過，履帶底盤越野性能的優(yōu)勢對戰(zhàn)術(shù)機動很有吸引力，適于采用整體動力的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，作為反艦及防空導(dǎo)彈的運載平臺。

美國陸軍在冷戰(zhàn)期間裝備的“長矛”戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，選擇了M113改進型底盤作為運載車?！伴L矛”采用直接方向?qū)?zhǔn)的傾斜發(fā)射方式及固體火箭發(fā)動機，更接近于帶有慣性修正系統(tǒng)的遠(yuǎn)程火箭。冷戰(zhàn)后期美國陸軍裝備的ATACMS，就是與M270火箭炮共架設(shè)置的遠(yuǎn)程導(dǎo)彈，作為替代“長矛”的后續(xù)裝備，也算是種帶有修正裝置的遠(yuǎn)程火箭彈。美國陸軍近程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈均采用履帶底盤、傾斜發(fā)射方式和較大比例的戰(zhàn)斗部，除“長矛”還帶有戰(zhàn)術(shù)核導(dǎo)彈色彩外，ATACMS已被徹底改造成了常規(guī)戰(zhàn)役打擊武器。

由履到輪的“飛毛腿”TEL

蘇聯(lián)陸軍在裝備了SS-1A/B后，很快發(fā)現(xiàn)彈道導(dǎo)彈使用環(huán)境比較特殊，較大的射程又可以提供很好的陣地靈活性，根本不需要與師/軍主戰(zhàn)裝備協(xié)同行軍。履帶發(fā)射車的越野性能好，但燃料充填車、指揮車卻采用輪式底盤，在野戰(zhàn)中無法伴隨發(fā)射車機動，公路機動時發(fā)射車又跟不上輔助車輛。SS-1導(dǎo)彈的改進型增加了射程和威力，但也增加了導(dǎo)彈的長度和重量，2P19履帶底盤的尺寸已經(jīng)無法滿足需要，必須采用能夠容納導(dǎo)彈全長的新底盤，而大長寬比的整體底盤只能采用輪式結(jié)構(gòu)。

SS-1B/C從60年代初期開始應(yīng)用全驅(qū)動輪式車作為TEL，由MAZ543底盤改造的9P117（8×8）發(fā)射車，成為SS-1C改進型R300導(dǎo)彈配套的TEL。9P117是很著名的導(dǎo)彈發(fā)射車，多個國家戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈配用的全驅(qū)TEL設(shè)計基礎(chǔ)大都脫胎于9P117/117M。SS-1C導(dǎo)彈的長度為11.6米，發(fā)射狀態(tài)的自重為6.3噸，彈頭重量為1噸。9P117車全長為13.36米，寬度為3米，載導(dǎo)彈時高度為3.67米，全重37.4噸，空載高度和重量則為3.33米和30.6噸。輪式TEL的優(yōu)點是車體長于導(dǎo)彈，導(dǎo)彈車載運輸時能實現(xiàn)全彈長支撐，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較好，通過性也足以滿足野戰(zhàn)行軍需要。

SS-1C是純粹意義上的彈道導(dǎo)彈，慣性參考系統(tǒng)的校準(zhǔn)需要導(dǎo)彈起豎后繞軸向旋轉(zhuǎn)，這就使導(dǎo)彈發(fā)射基臺必須保證垂直。SS-1C導(dǎo)彈的整體起豎發(fā)射裝置以及導(dǎo)彈外側(cè)的環(huán)形保護桿套，成為類似導(dǎo)彈發(fā)射裝置的典型布局，也與“飛毛腿”導(dǎo)彈一樣被多個國家導(dǎo)彈所借鑒。

全驅(qū)輪式底盤的發(fā)展和功能

蘇聯(lián)陸軍從60年代中期開始，新裝備的戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈都采用輪式底盤。相比早期的履帶底盤，輪式底盤的越野通過性雖然略低，但行駛速度快，運載導(dǎo)彈的承載條件好，行軍可靠性也高。全輪驅(qū)動系統(tǒng)的所有車軸都帶動力，這就必須為整個底盤的車軸提供驅(qū)動，底盤下有全通的懸掛和動力傳輸裝置，底盤上是導(dǎo)彈的固定和起豎裝置，再上面才是導(dǎo)彈本身，整個系統(tǒng)的垂直向高度較大。常規(guī)輪式底盤的車體接地面積小，重心高也導(dǎo)致穩(wěn)定性不好。

“飛毛腿”是現(xiàn)代近程彈道導(dǎo)彈的經(jīng)典，也是目前裝備規(guī)模和技術(shù)覆蓋范圍最大的型號，朝鮮、伊拉克和伊朗等多國都模仿和改良過“飛毛腿”。“飛毛腿”采用的是垂直起豎發(fā)射方式，導(dǎo)彈的射程和戰(zhàn)斗部越大，導(dǎo)彈彈體就越長，重量也就越大。輪式底盤TEL對配重要求較嚴(yán)格，必須保證導(dǎo)彈起豎過程中的穩(wěn)定性，導(dǎo)彈發(fā)射前需要用輔助設(shè)備支撐和調(diào)平車體。蘇聯(lián)全輪TEL為強化越野機動性，采用了較大的車體和大尺寸輪胎，車體上載荷也盡可能采用內(nèi)埋方式，但導(dǎo)彈的直徑越大則運載車的重心越高。輪式底盤的運載、瞄準(zhǔn)和發(fā)射穩(wěn)定性都不夠理想，承受尾噴焰沖擊的能力也較差，相比履帶底盤更容易出現(xiàn)翻車事故。

蘇聯(lián)陸軍在60年代初的作戰(zhàn)縱深有限，SS-1系列命中偏差較大，發(fā)射準(zhǔn)備時間長，主要承擔(dān)戰(zhàn)術(shù)核打擊任務(wù)，常規(guī)作戰(zhàn)任務(wù)的要求相對不高。隨著蘇聯(lián)地面作戰(zhàn)部隊的裝備發(fā)展及核威懾背景下常規(guī)作戰(zhàn)思想的建立，近程彈道導(dǎo)彈的要求也在調(diào)整。SS-1C的核打擊任務(wù)開始由射程900千米的SS-12承擔(dān)，新型SS-21和SS-23則使用權(quán)下放，使更多的作戰(zhàn)單位能使用彈道導(dǎo)彈，近程彈道導(dǎo)彈開始承擔(dān)常規(guī)打擊任務(wù)。

蘇聯(lián)陸軍在裝備了9P117發(fā)射車后，確認(rèn)了輪式車輛配套彈道導(dǎo)彈的優(yōu)勢。蘇聯(lián)在60～70年代為滿足陸軍作戰(zhàn)需要，研制了側(cè)重常規(guī)作戰(zhàn)功能的新型彈道導(dǎo)彈，就沒有延續(xù)9P117發(fā)射車的MAZ底盤，而是以陸軍的BAZ運輸車底盤為基礎(chǔ)，為SS-21和SS-23配套發(fā)展了各自的TEL。

師屬近程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈運載車

蘇聯(lián)陸軍在70年代初期基本實現(xiàn)了機械化，快速集群的突擊縱深大幅度增加，師級作戰(zhàn)的范圍和火力要求也有很大提高，迫切需要為師編制增強遠(yuǎn)程精確打擊火力，用以替代技術(shù)水平較低的“蛙”系列遠(yuǎn)程火箭。SS-21是蘇聯(lián)在70年代中期裝備的近程彈道導(dǎo)彈，采用全驅(qū)輪式底盤，是滿足師編制要求的火力支援武器。SS-21側(cè)重常規(guī)作戰(zhàn)，用以攻擊敵縱深的機場、雷達(dá)站、指揮中心等關(guān)鍵目標(biāo)。

SS-21的導(dǎo)航系統(tǒng)相比SS-1改進很大，彈道低伸平直，慣導(dǎo)對準(zhǔn)速度快，精度也較高。SS-21的尺寸比SS-1小得多，采用固體火箭發(fā)動機，彈長和彈徑只有9.44米和0.46米，射程也只有120千米。SS-21發(fā)射車的通過性要求與防空導(dǎo)彈及師屬遠(yuǎn)程火箭炮的底盤相似。SS-21選擇的TEL是BAZ5921底盤改裝的9P129，為6×6全驅(qū)兩棲運輸車，三個驅(qū)動橋間距相近，車體外形與SAM8防空導(dǎo)彈發(fā)射車類似。9P129的主要技術(shù)特點是具備兩棲能力，可以自行涉水和渡河，單車即可構(gòu)成火力單元。

集團軍屬戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈運載車

蘇聯(lián)陸軍集團軍裝備的SS-1C系列彈道導(dǎo)彈，到80年代初期開始由更先進的SS-23近程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈替換。

SS-23是射程400千米的近程彈道導(dǎo)彈，配屬集團軍導(dǎo)彈部隊，執(zhí)行戰(zhàn)役縱深的核或常規(guī)突擊任務(wù)。理論上SS-23并不需要很強的通過性，但對于70年代后期的蘇聯(lián)陸軍來說，集團軍已經(jīng)成為快速集群的基礎(chǔ)。陸軍集團軍的戰(zhàn)役突擊縱深超過了500千米，SS-23必須能夠在戰(zhàn)役開始即跟隨第一梯隊，用遠(yuǎn)程打擊手段消除北約戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和航空兵的威脅。蘇軍的師火力集群以SS-21執(zhí)行遠(yuǎn)程打擊任務(wù)，集團軍集群則是由SS-23承擔(dān)遠(yuǎn)程火力突擊。SS-23采用的發(fā)射車雖然是與9P117相同的8×8結(jié)構(gòu)，但采用了由BAZ6944底盤改造的9P71發(fā)射車，與SS-21的9P129一樣具備兩棲能力。

全驅(qū)整體與牽引掛車的選擇

全驅(qū)整體底盤的整個車體都可以作為載荷平臺，彈道導(dǎo)彈可以利用幾乎全長的車體尺寸。蘇聯(lián)/俄羅斯各種規(guī)格的機動彈道導(dǎo)彈基本都選擇了全輪驅(qū)動的MAZ或BAZ系列底盤。全驅(qū)輪式底盤的車體長度大，綜合性能好，但車體設(shè)計和制造難度大，成本也高。全驅(qū)整體底盤的自重較大，越野行駛性能好，但轉(zhuǎn)彎半徑較大，車體也較高。全驅(qū)車載運的導(dǎo)彈長度越大，通過性能和道路適應(yīng)性就越低，戰(zhàn)斗狀態(tài)下行駛的重心就越高，平衡整體性能的技術(shù)難度也就越大。相對于蘇聯(lián)這類裝備強國，技術(shù)實力有限、導(dǎo)彈運載車選擇范圍不大的國家，往往采用牽引車拖帶發(fā)射車的拖車TEL，以降低TEL的成本和技術(shù)難度。

掛車型TEL的牽引車與拖車是分體的，為了避免轉(zhuǎn)向時導(dǎo)彈突出車體輪廓，掛車的導(dǎo)彈長度要求明顯低于總車長，轉(zhuǎn)向中心更靠近車體中段。掛車的車軸大都不具備動力，懸掛裝置占用的垂直空間小，導(dǎo)彈載荷可以更貼近地面，運載行駛時的重心較低，同樣車體可適應(yīng)更大的彈徑或彈長。掛車的車體和牽引車采用活動連接，當(dāng)?shù)缆窏l件較差時，牽引車與掛車的傾斜角度可互相糾正，利用分段車體連接部分抵抗側(cè)傾。

牽引車運載導(dǎo)彈的首要優(yōu)點是重心低，尤其是導(dǎo)彈帶發(fā)射筒的時候，重心低的優(yōu)點更加明顯。其次，牽引車運載導(dǎo)彈的隱蔽性較好。牽引車運載系統(tǒng)更接近民用拖車，可以方便的偽裝成普通集裝箱卡車，很適于將導(dǎo)彈疏散到公路運輸系統(tǒng)中。綜合來看，全輪驅(qū)動TEL適合伴隨部隊運動，車輛的全長理論上最好不超過16米，寬度不超過4米，采用4或5軸。牽引式對導(dǎo)彈規(guī)格限制少，相對總車長的轉(zhuǎn)彎半徑更小，很適合在道路條件較好、交通發(fā)達(dá)的地區(qū)使用，運行成本低，維護性和可靠性也比全驅(qū)車好，但越野通過性確實不如全驅(qū)車。

戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈的全驅(qū)底盤尺寸和重量均較大，在戰(zhàn)略導(dǎo)彈全驅(qū)動底盤應(yīng)用中，高重心確實已經(jīng)影響到了彈/車的適應(yīng)性。俄羅斯的SS-25“白楊”導(dǎo)彈采用全驅(qū)底盤，其較高的重心已經(jīng)在訓(xùn)練中多次導(dǎo)致翻車事故。同時，較高的底盤抗側(cè)傾和側(cè)向沖擊的能力差，對道路條件要求較高，抗爆炸沖擊的距離要求也大。如果可以綜合全驅(qū)車的通過性、牽引車的低重心和靈活性，勢必可以增強TEL的綜合性能，這種組合在技術(shù)上也有前例可參考。

美國在冷戰(zhàn)后期發(fā)展的MGM134A“侏儒”戰(zhàn)略導(dǎo)彈的尺寸與SS-20相似，加固發(fā)射車（HML）雖然采用了分體式拖車結(jié)構(gòu)，但前車和運載車都帶有動力系統(tǒng)。HML的4軸牽引車動力為559千瓦，3軸拖車動力為410千瓦，HML的全長達(dá)到了28米，寬度卻只有3.66米，導(dǎo)彈拖車的車體高度不足2米，動力拖車還帶有底盤升降裝置。“侏儒”的HML車體低矮，行駛和發(fā)射穩(wěn)定性均極好，甚至可以承受中等距離的核爆沖擊波，而類似規(guī)格的SS-20全驅(qū)發(fā)射車在越野機動演習(xí)中都有過翻車事故。蘇聯(lián)之所以給SS-20和SS-25都配用全驅(qū)運載車，主要是本土尤其是亞洲部分的道路交通條件不好，牽引輪式車的道路活動范圍和地形適應(yīng)性差。也正是因為蘇聯(lián)本土的道路基礎(chǔ)不好，也就不存在大量彎道、橋梁之類的通行限制，對發(fā)射車的轉(zhuǎn)彎半徑和高度限制不大，全驅(qū)車的優(yōu)勢才容易得到利用。

發(fā)射車越野作戰(zhàn)能力的要求

蘇聯(lián)陸軍在大縱深作戰(zhàn)體系的指導(dǎo)下，建立了快速突擊作戰(zhàn)集群。戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈作為戰(zhàn)役火力壓制裝備，伴隨作戰(zhàn)需求直接促進了TEL的發(fā)展。

蘇聯(lián)陸軍裝備的近程彈道導(dǎo)彈發(fā)射車中，第一代的2P19和9P117/117M都采用裸彈運輸方式，其它國家模仿SS-1C和9P117設(shè)計生產(chǎn)的類似彈種也都采用裸彈架安裝方式。蘇聯(lián)在70年代開始發(fā)展換代導(dǎo)彈時，9P129和9P71卻都采用了封閉導(dǎo)彈艙，導(dǎo)彈系統(tǒng)維護和保障條件有了很大的改善。

SS-1導(dǎo)彈暴露安裝的優(yōu)點是運輸車結(jié)構(gòu)簡單，問題是容易受到外物損傷，即使沒有戰(zhàn)斗中遭遇的爆炸等情況影響，行軍中樹木、落石和大風(fēng)、降雨以及低溫結(jié)冰和積雪等都會對導(dǎo)彈和彈載設(shè)備產(chǎn)生不利影響。戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈要求的就是能靈活打擊目標(biāo)，SS-1系列45分鐘的發(fā)射前準(zhǔn)備時間無法滿足戰(zhàn)場生存條件。SS-21和SS-23均采用固體火箭發(fā)動機，發(fā)射前準(zhǔn)備時間只有15和4分鐘，導(dǎo)彈必須能夠不經(jīng)檢查清理就可以直接發(fā)射，封閉導(dǎo)彈艙也就成了必須的設(shè)施。

SS-21和SS-23的發(fā)射車都帶有對開的頂蓋，行軍時能夠使車體成為封閉的空間，導(dǎo)彈前部戰(zhàn)斗和導(dǎo)航部分還帶有保溫套，用包裹和加溫措施維持導(dǎo)航系統(tǒng)環(huán)境控制穩(wěn)定，適于在蘇聯(lián)嚴(yán)寒的氣候下使用，也可以伴隨作戰(zhàn)部隊進行長距離野戰(zhàn)行軍。9P129和9P71的封閉艙體可以保證導(dǎo)彈車載長距離運動，或采用更嚴(yán)密的偽裝措施長時間戰(zhàn)備。相對而言，類似9P117這類暴露安裝導(dǎo)彈的發(fā)射車，雖然也能運載導(dǎo)彈長距離活動，但導(dǎo)彈對自然條件的適應(yīng)性差，發(fā)射前檢查準(zhǔn)備工作多，行軍和偽裝時面對的難題更多。冷戰(zhàn)結(jié)束后，越來越多的中、近程彈道導(dǎo)彈開始采用箱/筒發(fā)射，但以日常維護和發(fā)射的方便性、導(dǎo)彈尺寸和布局調(diào)整的適應(yīng)性看，SS-21/23和現(xiàn)在的SS-26發(fā)射車仍有一定先進性。

兩棲通過性能的取舍

蘇聯(lián)陸軍在冷戰(zhàn)期間強調(diào)快速集群突擊，坦克集團軍日突擊距離近百千米，火力支援部隊的行軍路程也在60千米左右。重型車輛在快速突擊中不僅難以利用道路，也難以等待工兵架設(shè)橋梁，歐洲戰(zhàn)區(qū)恰好又是多河流地形。

擁擠在渡口的技術(shù)裝備最容易受到集中打擊。相對于成本較低的物資和人員，技術(shù)裝備短時間停頓都可能造成巨大的損失，要盡可能避免重型技術(shù)裝備等待架橋的時間消耗。蘇聯(lián)陸軍很重視機械化裝備的渡河能力，坦克均配有潛渡通氣管，裝甲車大都擁有兩棲功能，SS-21和SS-23也被要求具備兩棲能力。

彈道導(dǎo)彈雖然屬于貴重裝備，部署的位置也比較靠后，但對要集中力量保證突擊箭頭沖勁的蘇軍來說，火力支援裝備還是要盡可能獨立行軍。SS-21的9P129發(fā)射車的前段有弧形的船體外形，車體后方還設(shè)有水上推進裝置，車體的艙門和開口均設(shè)在水線以上。SS-23的9P71發(fā)射車與9P129外形相似，水上航渡和密封結(jié)構(gòu)也相似，但車體的體積更大。由此可見，9P129和9P71都是為了適應(yīng)蘇聯(lián)陸軍在歐洲戰(zhàn)區(qū)快速突擊的作戰(zhàn)思想，以伴隨突擊兵團快速沖擊。

俄羅斯在上世紀(jì)末開始恢復(fù)近程導(dǎo)彈裝備，新裝備的SS-26就是SS-23的現(xiàn)代化改型，但SS-26所采用的9P78發(fā)射車雖然也是8×8結(jié)構(gòu)，卻沒有選擇SS-23的BAZ系列底盤，而是恢復(fù)采用載荷和尺寸更大的MAZ系列底盤。9P78通過放棄兩棲通過性能以強化火力，單車導(dǎo)彈運載量比9P71翻了一翻，車重增加了40%，導(dǎo)彈載荷增加了58%，行駛速度和行程也有很大提高。

9P78之所以放棄了兩棲能力，主要因為俄羅斯已經(jīng)失去了戰(zhàn)略進攻的實力，地面部隊已無法實現(xiàn)蘇聯(lián)時代的快速突擊，進攻性的兩棲功能可有可無，MAZ底盤的高承載性要比重視靈活性的BAZ底盤更有價值。

從運載車看蘇聯(lián)時代近程彈道導(dǎo)彈的配屬特征

蘇聯(lián)陸軍裝備的導(dǎo)彈型號和射程范圍比較完整，從師到方面軍都有各自配屬的彈道導(dǎo)彈。蘇聯(lián)陸軍從70年代開始，將近程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈作為遠(yuǎn)程炮兵火力，執(zhí)行戰(zhàn)役縱深精確打擊和火力支援任務(wù)，是配屬部隊首長就有權(quán)利決定使用的武器。這些導(dǎo)彈的作戰(zhàn)要求與炮兵裝備相似，越野機動性、兩棲能力和封閉彈艙則是現(xiàn)實裝備地位的代表特征。

冷戰(zhàn)后戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈發(fā)展很快，不僅俄羅斯出口了不少SS-1和SS-21，“飛毛腿”的原品和仿品也在很多國家裝備，裝備數(shù)量和型號種類均很可觀。但是，絕大部分國家裝備的近程彈道導(dǎo)彈，都被作為執(zhí)行戰(zhàn)略性任務(wù)的精確打擊武器。根據(jù)普遍帶有發(fā)射臺的尾段發(fā)射系統(tǒng)分析，現(xiàn)有各國很大部分戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈都屬于采用固體火箭、增程化或設(shè)備改進型的“飛毛腿”。裝備初始階段設(shè)定的作戰(zhàn)地位，使這些導(dǎo)彈大都采用半埋方式，以裸彈狀態(tài)由發(fā)射車運載。部分型號導(dǎo)彈雖然采用了半封閉發(fā)射車，但仍然缺乏野戰(zhàn)武器重要的兩棲及越野通過能力，以及對導(dǎo)彈頭部重要艙段的環(huán)控保護。這類導(dǎo)彈武器的配屬和作戰(zhàn)任務(wù)與SS-21/23完全不同，基本都是作為獨立掌握的戰(zhàn)略作戰(zhàn)力量，擁有與地面作戰(zhàn)部隊各自獨立的指揮體系。

很多軍力有限國家的彈道導(dǎo)彈，主要用來承擔(dān)不對稱武器的功能，其功能和技術(shù)特點更接近SS-1C，SS-21/23則是純粹的戰(zhàn)役攻擊武器。9P129和9P71這類具備典型野戰(zhàn)行軍要求的TEL，也反應(yīng)了彈道導(dǎo)彈在蘇聯(lián)陸軍戰(zhàn)術(shù)體系中的價值?，F(xiàn)在，SS-23已經(jīng)不復(fù)存在，SS-21/26也失去了曾經(jīng)的技術(shù)先進性，但將這些導(dǎo)彈與配套的TEL放到它們的時代，仍然可以感受到蘇軍大縱深作戰(zhàn)體系的威懾力，以及蘇聯(lián)軍事體系中彈道導(dǎo)彈的裝備思想。