劉家勇 蔣寶慶 叢浩杰 鄭連寶 金鑫

【摘 要】東方除塵自控管理系統(tǒng)是針對固態(tài)物料輸送工藝中揚塵點微動力除塵器的運行狀態(tài)的監(jiān)控、控制管理系統(tǒng)。本系統(tǒng)基于西門子PLC S7-300,控制各塵源點除塵器的運行聯(lián)鎖,通過集中控制,實現(xiàn)檢測、狀態(tài)監(jiān)督、報警、優(yōu)化控制等功能,實現(xiàn)運行級及管理級操作,使除塵器持續(xù)穩(wěn)定、低耗狀態(tài)運行,使環(huán)境粉塵狀態(tài)控制在最佳值,最終實現(xiàn)環(huán)保控制目標(biāo)。
【關(guān)鍵詞】控制管理PLC集中除塵器
1 引言
工業(yè)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵對環(huán)境及人身健康危害很大。隨著人們環(huán)保意識的加強,環(huán)保工作成為各生產(chǎn)單位的工作重點,粉塵、污水、大氣治理等工作陸續(xù)開展起來。
粉塵治理方法有很多,有電除塵,有機械除塵等,本文應(yīng)用的是一款自主微動力除塵產(chǎn)品,產(chǎn)品適用于選礦、選煤等行業(yè)中傳輸皮帶、振動給料機、刮料機等塵源點的粉塵治理。
由于生產(chǎn)現(xiàn)場塵源點相對分散,管理困難。利用PLC實現(xiàn)對各塵源點的除塵設(shè)備的集中控制管理,降低了管理難度,同時,通過優(yōu)化的控制算法,實現(xiàn)了科學(xué)管控,節(jié)約能耗,為工業(yè)生產(chǎn)提供環(huán)境保障和健康保障。
2 控制原理
利用PLC對各揚塵點設(shè)備進(jìn)行集中控制,實現(xiàn)自動檢測、自動振打清灰。依據(jù)微動力除塵器的運行機理實現(xiàn)順序控制,使風(fēng)機、振打電機定時交互工作,完成收塵和除塵工作;將除塵器與現(xiàn)場設(shè)備聯(lián)鎖,實現(xiàn)預(yù)先啟動和延時停止及故障聯(lián)鎖;單點設(shè)備工作停止,其余點位設(shè)備運行不會受該點設(shè)備影響。(如圖1)
圖1 控制原理
3 自動控制系統(tǒng)組成
系統(tǒng)先采集各揚塵點除塵設(shè)備信號,再由PLC進(jìn)行集中控制管理。操作模式分為遠(yuǎn)程和本地操作。PLC處理器采用西門子S7-300,受控設(shè)備為東方測控自主產(chǎn)品微動力除塵器。
4 控制實現(xiàn)
4.1數(shù)據(jù)對象
(1)安裝點處皮帶機、振動給料機、刮板機的狀態(tài)信號:電機運行、皮帶跑偏、運行備妥等。
(2)除塵器的運行信號:風(fēng)機與振打電機啟動和運行、除塵布袋狀態(tài)、控制狀態(tài)、噴淋狀態(tài)等。
(3)對應(yīng)的指標(biāo)檢測信號:風(fēng)機電流、頻率、溫度、粉塵濕度、風(fēng)機風(fēng)壓、環(huán)境粉塵含量檢測值等。
4.2采樣信號處理
系統(tǒng)采樣利用西門子300系列信號模塊。開關(guān)量采集用開關(guān)量輸入模塊實現(xiàn),模擬量采集是用模擬量輸入模塊實現(xiàn),模擬量輸入選擇為電流輸入模式。
4.3信號量化模塊、平滑處理
程序運行后,開始讀數(shù),讀數(shù)周期為系統(tǒng)掃描中斷150ms,利用FC105轉(zhuǎn)換量化模塊進(jìn)行預(yù)處理,調(diào)用OB35中斷,中斷時間100ms,入堆平滑10次,每1s輸出1個平滑計數(shù),供程序功能調(diào)用。
4.4數(shù)據(jù)存儲模塊
模擬量輸入存儲模塊為DB數(shù)據(jù)塊,程序及組態(tài)調(diào)用直接訪問該數(shù)據(jù)塊,即可實現(xiàn)相關(guān)功能。
5 組態(tài)設(shè)計
組態(tài)界面主要是人機交互的一個平臺,由登陸界面、動態(tài)界面、查詢界面、調(diào)節(jié)界面等界面組成。編譯利用WinCC6.0實現(xiàn)。
應(yīng)用界面為系統(tǒng)運行時的主畫面窗口,包括瞬時界面和查詢界面兩類,瞬時界面即當(dāng)前界面,界面按照工藝進(jìn)行合理設(shè)計布局,包含設(shè)備的運行狀態(tài)顯示及相關(guān)指標(biāo)檢測值的顯示。查詢界面主要包括狀態(tài)查詢、數(shù)據(jù)報表、報警查詢等。
6 聯(lián)鎖及優(yōu)化控制輸出
該系統(tǒng)控制輸出主要包括聯(lián)鎖動作開關(guān)量輸出及優(yōu)化控制風(fēng)機頻率輸出兩部分。
聯(lián)鎖動作輸出是遵循除塵器正常運行的情況下,設(shè)計“先啟后停”,即現(xiàn)場輸送設(shè)備啟動前,利用備妥信號啟動除塵器執(zhí)行動作;當(dāng)現(xiàn)場輸送設(shè)備停止工作時,程序設(shè)計延時停止。
當(dāng)除塵器運行過程中,收塵室溫度過高,存在運行安全隱患時,通過比較算法觸發(fā)噴淋裝置啟動,降低收塵室溫度,使檢測溫度始終低于溫度限值,保障安全運行。
當(dāng)現(xiàn)場皮帶、振動給料機等設(shè)備停止工作時,如果需要啟動除塵器時,可通過點擊組態(tài)調(diào)節(jié)畫面中“遠(yuǎn)程開除塵器”按鈕實現(xiàn)啟動。
優(yōu)化控制輸出是根據(jù)環(huán)境粉塵量的要求指標(biāo)(SP),基于PID并且根據(jù)粉塵量與風(fēng)機頻率對應(yīng)規(guī)律建模,動態(tài)控制風(fēng)機頻率,使環(huán)境粉塵量滿足設(shè)定需求。
7結(jié)語
可編程邏輯控制器(PLC)自上個世紀(jì)60年代問世以來,以其可靠性高[1]、通用性強和使用簡便等優(yōu)點廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域[2] [3]。東方除塵自控管理系統(tǒng)采用PLC技術(shù),實現(xiàn)了除塵器集中控制管理,系統(tǒng)運行穩(wěn)定,可靠。系統(tǒng)集成遠(yuǎn)程、本地控制模式,可實現(xiàn)自動運行調(diào)節(jié)、手動調(diào)節(jié)維護等操作模式,通過優(yōu)化建模實現(xiàn)除塵優(yōu)化控制,在節(jié)能減耗上具有突出意義,系統(tǒng)實用性強。
該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于選煤廠,為生產(chǎn)廠家粉塵治理工作提供有效的幫助。
參考文獻(xiàn):
[1]鄧星鐘,周祖德,鄧堅.機電傳動控制(第三版)[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2001:5-60.
[2]田若秋.基于PLC和組態(tài)軟件的電梯監(jiān)控系統(tǒng)的研究[D].北京:北方工業(yè)大學(xué),2009.
[3]廖常初.可編程序控制器的編程與工程應(yīng)用[M].重慶:重慶人學(xué)出版社,2001.