Cc-link總線技術(shù)在BP-440SS型自動(dòng)冷鐓機(jī)應(yīng)用

王存明， 張偉

（齊齊哈爾二機(jī)床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司，黑龍江齊齊哈爾 161005）

0 引言

現(xiàn)場總線（包括Cc-link總線、Profibus總線、DeviceNet總線等）是20世紀(jì)80年代末、90年代初國際上發(fā)展形成的，用于過程自動(dòng)化、制造自動(dòng)化、控制自動(dòng)化等領(lǐng)域的現(xiàn)場智能設(shè)備互連通訊網(wǎng)絡(luò)。Cc-link是control和communication link的簡稱，是一種可以同時(shí)高速處理控制和信息數(shù)據(jù)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以提供高效、一體化的工廠和過程自動(dòng)化控制。Cc-link系統(tǒng)是通過專用的通信模塊和電纜將分散的I/O模塊及特殊功能模塊等設(shè)備連接起來，并通過PLC的CPU來控制和協(xié)調(diào)這些模塊的工作。

1 BP-440SS型自動(dòng)冷鐓機(jī)及PLC控制系統(tǒng)原理

BP-440SS型自動(dòng)冷鐓機(jī)是我廠引進(jìn)日本阪村株式會(huì)社技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品，冷鐓M14螺栓毛坯及桿形零件，是齊二機(jī)床與日本阪村強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合共同打造的冷鐓機(jī)世界精品。為汽車航空軍工標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)生產(chǎn)異形件。BP-440SS型自動(dòng)冷鐓機(jī)各種動(dòng)作通過Cc-link總線系統(tǒng)在主按鈕站集中控制，高效率、高智能、調(diào)整快捷、超高精度是該設(shè)備最顯著的特點(diǎn)。

PLC控制系統(tǒng)采用三菱A系列可編程控制器，A系列是一種通用型PLC，應(yīng)用于快速的過程控制及復(fù)雜的通用機(jī)械控制。PLC控制單元選用功能強(qiáng)大的A2USHCPU-S1，輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到8192點(diǎn)。A1SJ61BT11是Cc-link總線系統(tǒng)主站單元，占有32位。

2 Cc-link總線系統(tǒng)

1）Cc-link總線系統(tǒng)的主站單元用于控制遠(yuǎn)程I/O站、遠(yuǎn)程裝置站和本地站的站；Cc-link總線系統(tǒng)的從站單元用于控制遠(yuǎn)程I/O站模塊，處理開關(guān)量的遠(yuǎn)程站；遠(yuǎn)程裝置站處理開關(guān)量和數(shù)字量的遠(yuǎn)程站；本地站具有CPU并且能與主站和其它本地站通訊的站。

2）設(shè)備總線系統(tǒng)主站單元及從站單元配置如圖1所示。本臺(tái)設(shè)備Cc-link總線系統(tǒng)主站單元A1SJ61BT11，遠(yuǎn)程I/O站AJ65BTC1-32T模塊及AJ65BTC1-32D模塊，組成主站和遠(yuǎn)程I/O站之間總線系統(tǒng)。

3）主站和遠(yuǎn)程I/O站之間的通訊。PC CPU對主/本地站的I/O信號(hào)及通訊程序如下：下式中"n"表示主/本地站模塊的第一個(gè)I/O數(shù)，已經(jīng)由主/本地站模塊的安裝位置所決定。本臺(tái)設(shè)備主/本地站模塊的第一個(gè)I/O數(shù)是“X/Y1c”：Xn0 至 X（n+1）F→X1c0 至 X1dF，Yn0 至 Y（n+1）F→Y1c0至Y1dF。

主站和遠(yuǎn)程I/O站之間的通訊設(shè)定參數(shù)，及編寫通訊控制程序說明：

圖1 Cc-link總線系統(tǒng)配置圖

圖2 梯形圖

梯形圖25句：M9036為常ON狀態(tài)標(biāo)志，X1C0（OFF狀態(tài)）標(biāo)志模塊無錯(cuò)誤，X1CF（ON狀態(tài)）標(biāo)志模塊準(zhǔn)備好，M901置位為ON狀態(tài)標(biāo)志。〔MOV K6 D0〕設(shè)定連接到主站的遠(yuǎn)程和本地站單元的個(gè)數(shù)（包括預(yù)留站），本臺(tái)設(shè)備連接遠(yuǎn)程I/O站6個(gè)模塊。〔MOV K7 D1〕設(shè)定當(dāng)前通訊錯(cuò)誤時(shí)再試的次數(shù)為7次。〔MOV K1 D2〕，〔TO H1C K1 D0 K3〕設(shè)定一個(gè)掃描周期能夠恢復(fù)的遠(yuǎn)程和本地站數(shù)目為1單元。〔MOV K0 D3〕，〔TO H1C K6 D3 K1〕當(dāng)主站 PC的CPU有錯(cuò)誤時(shí)規(guī)定數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)，0為停止，1為繼續(xù)。梯形圖 93 句：〔MOV H101 D4〕，設(shè)定連接的遠(yuǎn)程 I/O站 1號(hào)站；〔MOV H102 D5〕，設(shè)定連接的遠(yuǎn)程I/O站2號(hào)站；〔MOV H103 D6〕，設(shè)定連接的遠(yuǎn)程I/O站3號(hào)站；〔MOV H104 D7〕，設(shè)定連接的遠(yuǎn)程I/O站4號(hào)站；〔MOV H105 D8〕，設(shè)定連接的遠(yuǎn)程I/O 站 5號(hào)站；〔MOV H106 D9〕，設(shè)定連接的遠(yuǎn)程I/O站6號(hào)站；〔TO H1C H20 D4 K6〕遠(yuǎn)程I/O模塊對應(yīng)的緩沖存貯器地址，第一個(gè)模塊地址從H20開始。

梯形圖135句：〔SET Y1C0〕接通刷新指令并且使遠(yuǎn)程輸出（RY）數(shù)據(jù)有效，當(dāng)刷新指令（Y1C0）關(guān)斷時(shí)，所有遠(yuǎn)程輸出（RY）數(shù)據(jù)被處理為0（關(guān)斷）。〔SET Y1C6〕接通由緩沖存貯器參數(shù)啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接信號(hào)（Y1C6），開始數(shù)據(jù)鏈接，X1C6置位為ON狀態(tài)標(biāo)志，〔RST Y1C6〕數(shù)據(jù)鏈接由緩沖存貯器參數(shù)啟動(dòng)正常完成。X1C7置位為ON狀態(tài)標(biāo)志時(shí)，〔FROM H1C H668 D20 K1〕〔RST Y1C6〕數(shù)據(jù)鏈接由緩沖存貯器參數(shù)啟動(dòng)完成失敗。

梯形圖248句：開始控制遠(yuǎn)程I/O站程序，X1C0（OFF狀態(tài)）標(biāo)志模塊無錯(cuò)誤，X1C1（ON狀態(tài)）標(biāo)志數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)在主站，X1CF（ON狀態(tài)）標(biāo)志模塊準(zhǔn)備好，〔MC N0 M908〕執(zhí)行主站數(shù)據(jù)鏈接。〔FROM H1C H680 K4M910 K1〕主站讀遠(yuǎn)程I/O站每站的數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)，〔FROM H1C H0E0 K4X200 K6〕主站讀遠(yuǎn)程I/O站的輸入，H0E0是遠(yuǎn)程輸入（RX）在緩沖貯存器中的首地址，X200是遠(yuǎn)程I/O站輸入的第一個(gè)地址，K4表示16個(gè)位，K6標(biāo)志從第一個(gè)地址開始6個(gè)字，AJ65BTC1-32D是遠(yuǎn)程I/O輸入模塊，地址為X200-X20F、X210-X21F、X220-X22F、X230-X23F、X240-X24F、X250-X25F。〔TO H1C H166 K4Y260 K6〕主站寫到遠(yuǎn)程I/O站的輸出，H166是遠(yuǎn)程輸出（RY）在緩沖貯存器中的首地址，Y260是遠(yuǎn)程I/O站輸出的第一個(gè)地址，K4表示16個(gè)位，K6標(biāo)志從第一個(gè)地址開始6個(gè)字，AJ65BTC1-32T是遠(yuǎn)程I/O輸出模塊，地址為 Y260-Y26F、Y270-Y27F、Y280-Y28F、Y290-Y29F、Y2A0-Y2AF、Y2B0-Y2BF。

3 結(jié)語

遠(yuǎn)程I/O站輸入輸出模塊安裝在按鈕站控制柜中，便于連接按鈕和指示燈，方便接線維護(hù)和查找故障。