駕駛員的幫手
——車輛變道警告系統

孫濤

（遼寧省交通高等專科學校 遼寧沈陽 110122）

駕駛員的幫手
——車輛變道警告系統

孫濤

（遼寧省交通高等專科學校 遼寧沈陽 110122）

本文針對交通事故中，經常發生的車輛變道側碰問題。介紹了一種新的駕駛員安全輔助系統--車輛變道報警系統。

安全輔助 變道 警告

在中國，隨著汽車保有量的不斷增長，交通參與者不斷增多，交通路況越來越擁堵。在這種情況下，很多車輛駕駛員會采取變道行駛，而變道行駛就極易發生側碰事故。據統計，變道側碰事故占所有交通事故的30%以上。針對這一狀況，國外一些高檔汽車品牌，近年來推出一項新的駕駛員安全輔助系統——車輛變道警告系統。本文就將深入探討這一新技術。

變道報警系統是一個新的駕駛員安全輔助系統。變道報警裝置用于在車道變換時對駕駛員提供支持和必要的提醒。為此，換道報警裝置將利用2個雷達傳感器監控車后和側面的交通情況。

變道警告系統具有下列優點：

1.變道警告系統可以識別變換車道時可能產生危險的交通狀況。然后在兩個方面（外后視鏡上的報警燈、方向盤振動）向駕駛員提示和報警。

2.雷達傳感器的工作不受光照條件的影響和限制。例如在黑夜里當遠處的車輛從后面快速接近本車時，就存在此類交通狀況，駕駛員此時自己很難評估這些狀況。

3.變道警告系統的雷達傳感器可以識別相鄰車道上直至本車中間的其它車輛。從而避免了其它車輛處在駕駛員后視鏡死角內時，駕駛員識別不到的危險。

如下圖所示：

1.左側轉向信號燈打開 2.駕駛員側外后視鏡上的報警燈高強度閃爍3.前乘客外后視鏡上的報警燈低強度亮起 4.方向盤振動 5.帶變道警告系統的車輛 6.變道范圍內右側車道上同樣快的車輛 7.變道范圍內左側車道上更快的車輛8.變道范圍 9.外后視鏡的死角范圍

變道警告系統由以下部件組成：

一、變道警告系統主控制單元

變道警告系統的控制單元是一個雷達傳感器（24GHz），同時也是一個控制單元。該控制單元安裝在右后方，保險杠支架上部。雷達傳感器從外部看不到，被保險杠遮蓋著。雷達傳感器的工作很大程度上不受天氣影響。確保可靠檢測的距離約為60米。只有主控制單元才有控制單元地址以及診斷地址，因此是一個控制單元。該雷達傳感器用于產生并發送雷達電波。其中集成了一個接收電路。發送和接收通過平面天線進行。不要對雷達傳感器進行機械調整（如自適應巡航控制系統的遠距離傳感器），而是必須通過診斷系統保存修正角，以防由于傳感器位置變化導致功能異常。

二、變道警告系統副控制單元

變道警告系統副控制單元只是雷達傳感器，不是控制單元。然而這個雷達傳感器有一個可編程的存儲器和一個專用處理器。此雷達傳感器安裝在左后方（也有的車輛安裝在右后方），在保險杠支架上方。雷達傳感器從外部看不到，被保險杠遮蓋著。該雷達傳感器用于產生并發送雷達電波。其中集成了一個接收電路。發送和接收通過平面天線進行。不要對雷達傳感器進行機械調整（如定速控制的遠距離傳感器），而是必須通過診斷系統保存修正角。雷達傳感器通過固定點區分。因此，絕對不能混淆。

三、外后視鏡上的報警燈

在左側和右側外后視鏡上各有一個三角形的報警燈。可以控制這兩個報警燈按不同強度進行閃爍。控制單元發送一個要求以及要求的強度。此要求被通過總線轉發到左右兩個外后視鏡的電子裝置。按脈沖寬度調制的控制使報警燈的發光二極管亮起。如果在打開轉向信號燈時后面一部車輛處在臨界范圍內，則后視鏡外殼上的報警燈閃爍（不同的強度）。變道警告系統從30km/h以上車速開始工作。

四、方向盤中的振動作動器

振動作動器置于方向盤的輻條內。振動作動器的任務是令方向盤振動。駕駛員輔助系統“車道偏離報警裝置”和“變道警告系統”均使用該振動功能，以警告駕駛員出現了危險狀況。同樣安裝在方向盤內的方向盤電子控制裝置控制振動作動器。如果在打開轉向信號燈時后面一部車輛處在臨界范圍內，則方向盤振動。

變道警告系統具有以下主要功能：

1.功能聯網

為了實現變道警告系統的各種功能，需要一個復雜系統的車載網絡與分散在其他控制單元中的功能相聯網。這主要通過車載網絡總線系統來實現。

2.探測交通參與者

兩個雷達傳感器（主控制單元和副控制單元）在各自的感知范圍內相互獨立地執行該功能。首先沿縱向和橫向確定探測到的交通參與者的位置。在此基礎上為交通參與者分配一個車道。這時區分本車車道、左或右相鄰車道和更遠的車道。如果交通參與者位于"變道范圍"內，則也探測與本車的接近速度。如果某個交通參與者位于死角范圍內，識別到其存在即可。而準確位置或速度對于警告來說卻不重要。

3.確定報警必要性

報警必要性由變道警告系統主控制單元確定。此主控制單元這時既利用自己測定的關于交通參與者的數據，也利用副控制單元的數據。根據距離（沿縱向）和接近速度可計算出取消換道之前還剩余的剩余時間。如果該時間對于至少一個探測到的交通參與者來說低于某個閾值，則決定必須報警。死角中存在一個交通參與者會導致必須立即報警。如果主控制單元從掛車模塊接收到插著一部掛車的信息（檢查控制信息），則抑制報警必要性。掛車車身會很大程度地限制雷達傳感器的感知范圍。

在一些特殊情況中變道警告系統功能可能受到限制，比如保險杠污染或結冰、保險杠上粘貼有標簽時、帶掛車行駛時等。

［1］《基于視覺的汽車轉彎燈識別算法研究》 喻揚濤 2006.12

This article for the traffic accident，the vehicle side touch a lane change frequent problems.This paper introduces a new driver safety assistant system，vehicle lane change warning system.

Security assistance Change lanes Warning