周 維, 徐 鋼, 李小英
(1.中船重工電機科技股份有限公司,山西 太原 030027;2.寶雞航天動力泵業有限公司,陜西 寶雞 721001)
隨著電機產品在水下領域的應用,薄壁零部件除了常規的應力外,還在水下承受外部壓力,因此必須具有足夠的強度、剛度和穩定性.使科學合理的設計該類零件尤為重要。以往大多采用經驗或類比法進行設計,不能準確計算出各部分的受力變形情況,具有很大的盲目性,為產品安全埋下了隱患。本文對某水下電機的關鍵零件進行了三維建模,利用有限元法進行了強度分析、剛度分析,同時對穩定性進行了設計,根據分析結果對零件進行了改進,收到了滿意的效果,預防了可能發生的安全隱患。
根據資料可知,當圓筒的壁厚遠小于直徑時(D/δ≥20),稱之為薄壁圓筒,零件就屬于此類零件。外壓薄壁零件的失效形式主要有三種:強度不足引起的失效,將產生壓縮屈服失效;剛度不足而引起的失效,將產生過大的變形;穩定不足引起的失效(稱作失穩),突然失去零件原有形狀。
基于此,對零件不但需要進行強度分析、剛度分析,同時還應對穩定性進行分析設計。
某水下電機零件二維結構圖如圖1所示,由于產品在水下運行,設計時材料選為1Cr18Ni9Ti,工作時承受2MPa外壓,變形后位移圓周方向不大于0.4mm。

圖1 零件二維結構圖(mm)
現利用三維設計軟件對零件進行建模,在進行有限元分析時,必須對實際的結構模型進行適當的簡化,該模型的建立是為有限元分析做準備,因此忽略對分析結果影響很小的結構,以簡化分析過程,突出強度和剛度的重要性,簡化后零件三維模型如下頁圖2所示。
2.2.1 強度和剛度分析
1)傳統理論計算。

圖2 零件三維模型

圖3 圓筒應力狀態
從圓筒中截取一部分,應力狀態如下頁圖3所示,若在筒壁的縱向截面上應力為σ,則內力為FN=σtL,在這一部分圓筒內壁的微分面積上壓力在y方向的投影為,通過積分求出上述投影的總和為

公式中:p為零件承受外壓,MPa;D為零件外直徑,mm;t為零件壁厚,mm。

2)有限元計算。
現用有限元軟件來模擬零件承壓過程,驗證理論計算的正確性,同時為零件改進提供數據依據。零件在承壓過程時壓力是逐步緩慢加載至最大,并保持不變.因此分析類型可以確定為“靜態”。接著進行網格劃分。本文采用的解法是FFEplus算法,并采用p-自適應方法調整,將有限元分析的初始化設置完成后,運行計算,得到分析結果。為使變形結果較為清楚且又不夸張的顯示,將變形比例定為放大100倍。Simulation在管理器里生成應力分布云圖,如圖4所示,最大應力為144MPa。受載荷后應變圖如圖5所示,零件變形后最大位移位為0.33mm。

圖4 應力分布云圖

圖5 受載荷后應變圖
通過上面的有限元分析,各部位的應力都已清楚地表示,由圖4可以看出,最大應力為143.8MPa,與理論計算基本一致,證明模型的建立和約束加載正確。由圖5可以看出,最大位移為0.05mm。滿足設計要求的0.4mm。最大應力小于材料的屈服極限,安全系數n=205/143=1.43,可以得出設計可以滿足強度的需要。
2.2.2 穩定性分析
1)傳統理論計算。
當薄壁零件受外壓時,往往在強度很富裕的情況下,卻突然失去零件原有形狀,把這一現象稱作失穩現象。外壓零件的失穩是它的固有特性,和其它構件(例如:壓桿)失穩一樣是獨立于強度以外的問題,因此需要對薄壁零件進行另外的穩定性設計。外壓筒體失穩時,圓筒由圓形可能躍變成兩個波,三個波,四個波……n=正整數的波形,如圖6所示。

圖6 外壓圓筒失穩時的
2)判斷零件圓筒類型。
外壓零件穩定性分析時,首先需要根據計算長度的大小判定是長圓筒、短圓筒還是剛性筒。

公式中:Lcr1為長圓筒與短圓筒臨界長度,mm;D為零件外直徑,mm;t為零件壁厚,mm。

公式中:Lcr2為短圓筒與剛性筒臨界長度,mm;σs為材料的屈服強度,MPa;E為材料的彈性模量,MPa。

由Lcr2<L=134mm<Lcr1可以判斷此圓筒為短圓筒。
3)臨界壓力計算。
短圓筒的臨界壓力可由拉默公式計算

計算許用外壓小于外壓,證明在工作中會出現不可預知的危險。
4)有限元計算。
定義屈曲模式數為2,并選擇“Direct sparse”為解算器,對第一階屈曲模式創建位移圖解,如圖7所示,可以看出薄壁圓筒由圓形躍變成六個波,這樣的變形是屈曲失效剛發生時的近似形狀。

圖7 第一階屈曲位移圖解
由圖8可以看出,屈曲的安全系數為1.12,而理論計算的安全系數n=2.28/2=1.14,結果也較為接近。這里需要說明的是屈曲模態表示屈曲開始時的形狀,并預測屈曲后的形狀,但不表示變形的大小。

圖8 屈曲的安全系數
屈曲安全系數為(1.12)小于強度安全系數(1.43),由此可見屈服是主導失效形式,因此需要增加臨界壓力。由臨界壓力公式可知,增加臨界壓力的途徑主要有:提高E值、增加壁厚t與降低L值。提高E值是指選擇高質量的高E值材質,但是鋼材的E值差別不大;增加壁厚t則增加了零件重量;降低L值受產品軸向尺寸要求制約。優化零件設計時,可以綜合幾種因素進行有限元仿真計算,得出經濟合理的方案,本文不再贅述。
本文在進行承受外壓的薄壁圓筒設計過程中,使用了彈塑性力學理論與有限元分析相結合的方法,將薄壁圓筒的強度、剛度設計校核建立在受力分析的基礎上,同時考慮了穩定性的設計校核,可見將有限元法運用到零件的設計,可以有效的改進結構,降低了零件設計風險,從而達到了降低企業成本,節省資源的目的。可為設計該類產品開發提供借鑒。
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