行人主動安全系統(tǒng)面臨的問題和挑戰(zhàn)

本研究用于評估與行人有關的交通事故中自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）對行人保護的有效性。從AEB動作的標準來描述問題主要有兩方面：緊急動作的觸發(fā)時間和受影響前應該保持的距離。重構了100個事故樣本，為描述事故場景中車輛、環(huán)境、行人間的相互作用提供一組全面的數據，如事故方式、車輛速度、行人速度及其在時間和空間上的相對位置。建立基于檢測行人的相機傳感器信號的AEB模型，以識別每個事故場景中不同屬性的功能（如檢測、反應、制動），評估這些屬性以確定其對行人安全的影響。通過改變傳感器的感應范圍和減速水平來分析AEB的激活和檢測的影響。需要在35°感應范圍對事故場景中的大部分事物做出檢測和應對。系統(tǒng)的反應（從風險檢測進行制動）大概需要0.5～1s。根據100個事故樣本獲得的曲線可以看出，如果系統(tǒng)是理想的、反應時間為0，則在視場為20°時，事故避免率為70%；而在視場為35°時，事故避免率達到83%；在視場為35°以上時，如果系統(tǒng)需要0.5s反應時間，事故避免率降低至75%；如果反應時間是1s，事故避免率降低至64%。

對主動安全系統(tǒng)減輕事故方面做出了評價。評估這些系統(tǒng)對降低速度的影響，以識別這些系統(tǒng)對減少傷亡潛在的影響，分析事故數據的邏輯回歸曲線生成的事故分析曲線。未來可將主動和被動安全進行耦合，以建立評估風險曲線。

刊名：Accident Analysis and Prevention（英）

刊期：2015年第82期

作者：Hédi Hamdane et al

編譯：趙喚