車輛行駛中車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的駕駛員精神模型建立

目前，汽車上常見的先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）有車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）、車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）、盲點(diǎn)預(yù)警系統(tǒng)（BSWS）、前撞預(yù)警系統(tǒng)（FCWS）和帶制動(dòng)控制的全速范圍內(nèi)自動(dòng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)。ADAS能夠探測(cè)車輛行為和周圍環(huán)境的變化，并且能迅速及時(shí)地響應(yīng)，然而其也有使用條件限制和適用場(chǎng)合。根據(jù)外部環(huán)境，ADAS需要滿足一定條件后才會(huì)工作。

本文探索在駕駛員幾乎不熟悉LDWS的情況下是否能識(shí)別系統(tǒng)的速度閾值，并且在動(dòng)態(tài)駕駛環(huán)境下更新速度閾值。由于駕駛員在駕駛過程中不能總是保持全神貫注，所以試驗(yàn)中把試驗(yàn)人員分成兩組：一組只執(zhí)行開車任務(wù)；另一組除了開車外還要執(zhí)行一個(gè)次要任務(wù)。由于缺乏從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)、情景意識(shí)等方面的知識(shí)，調(diào)查只能估計(jì)系統(tǒng)中駕駛員的最小精神模型。與單一駕駛?cè)蝿?wù)相比，多任務(wù)需求會(huì)降低駕駛員觀測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)的能力并延遲精神模型改進(jìn)的過程。在駕駛員模擬器上進(jìn)行試驗(yàn)，統(tǒng)計(jì)了沒有意識(shí)到LDWS操作條件的駕駛員人數(shù)，沒考慮兩組本身的任務(wù)屬性。試驗(yàn)結(jié)果表明，兩組人員中忽略該操作條件的人數(shù)都比較多。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，可以推斷出駕駛員對(duì)于LDWS技術(shù)的認(rèn)知有限，當(dāng)LDWS不工作時(shí)駕駛員仍依賴于系統(tǒng)提醒其不同的駕駛環(huán)境。因此，這些因素不僅影響ADAS的社會(huì)效益，而且影響系統(tǒng)的可接受性和實(shí)用性。

刊名：Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing（英）

刊期：2014年第3期

作者：Tabinda Aziz et al

編譯：于立嬌