重型載貨車隊(duì)的前瞻巡航控制

車隊(duì)行駛既能減少發(fā)動(dòng)機(jī)有害氣體的排放又能減少燃油消耗量。由車輛參數(shù)和非線性動(dòng)力特性，在上坡或下坡段之前調(diào)整車輛車速可以減少單個(gè)重型載貨車的燃油消耗量，但目前對(duì)能夠降低重型載貨車隊(duì)燃料消耗量的因素還沒有確定性的結(jié)論，特別在地形制約的情況下。

研究的重點(diǎn)是在陡峭的上坡和下坡路段，保持車隊(duì)隊(duì)形和拆散隊(duì)形兩種情況哪個(gè)燃油消耗量更少。對(duì)現(xiàn)有的兩個(gè)商業(yè)控制器進(jìn)行評(píng)估并提出新的控制策略：自適應(yīng)巡航控制裝置不適用多變地形；適用于單個(gè)重型載貨車的前瞻巡航控制器不適用于車隊(duì)。提出了一種可行的協(xié)同前瞻控制器控制策略。該控制策略是所有車輛在道路上特定點(diǎn)非同時(shí)改變速度以保持固定的行車間距，且改變商業(yè)現(xiàn)存的前瞻控制器控制系統(tǒng)設(shè)定的每個(gè)重型載貨車預(yù)期速度走勢，通過比較速度走勢獲得速度的最大改變量。將兩相鄰重型車置于240m或320m長坡、總長為2000km的道路上行駛，采用一些基于預(yù)覽信息的組合控制器（CC，ACC）、（LAC，LAC）、（LAC，ACC）、（LAC，LAP）測試其燃油消耗量，以確定重型車如何在坡道上行駛才能降低油耗。試驗(yàn)采用質(zhì)量為20～40t的9輛重型載貨車組成的車隊(duì)，評(píng)估其在兩個(gè)山坡上的性能。試驗(yàn)結(jié)果表明，在通過整個(gè)山坡過程中保持車隊(duì)隊(duì)形可以降低車輛的燃料消耗量。考慮地形預(yù)覽信息，該控制策略會(huì)更省油。

Assad Alam et al.Proceedings of the 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), The Hague, The Netherlands, October 6-9, 2013.

編譯：趙喚