具有道路安全特性的高性價比駕駛員輔助系統

大多數交通事故的發生是由于對駕駛員的各種干擾所致。本文設計的系統在任何情況下均可對駕駛員進行警示，以提高車輛安全性。該駕駛員輔助系統包括避撞系統、事故跟蹤系統、自動傾斜系統以及輪胎壓力傳感系統。

該駕駛員輔助系統全部集成在一個ARM LPC2148板或Arduino Mega2560板上。避撞系統通過超聲波傳感器與ARM板，持續監測車輛與其前方最近障礙物的距離。當該距離＜30cm時，顯示一個警告信息，并“開啟”蜂鳴器；當距離＜20cm時，10s后 GSM模塊將向一個特定號碼發送事故發生位置的GPS坐標信息。

自動傾斜系統電路由一個光電二極管、射頻發射器、射頻接收器和一個發光二極管構成。光電二極管與射頻發射器集成在ARM板上，射頻接收器與發光二極管集成在Arduino板上。當高強度光束照射光電二極管時，發光二極管轉換到“關閉”狀態；輪胎壓力傳感系統測量地面距離，并將其顯示在液晶屏上，當該距離＜8cm時將產生一個警示信息。

駕駛員輔助系統根據前方障礙物和低胎壓對駕駛員進行警示，具有成本低的特點。該系統在夜間行駛時能夠對高束光產生傾斜處理，其事故跟蹤系統能夠發送相關事故信息到特定號碼，避撞系統用于安全泊車。此外，自動傾斜系統使用定向天線，大幅提高系統性能與效率。

Akshat Agrawal et al. Embedded Systems (ICES). 2014 International Conference on.

編譯：王迪