頭腦風(fēng)暴 我和我的機器人

小白的夢

從前有只小狗，名字叫小白，它住在撒哈拉大沙漠。有一天，它睡覺時夢見了花仙子，跟著花仙子來到了非洲大草原。在這里，它遇到了神氣的鴕鳥，友好的水牛，無所不知的象龜……大家在一起開心地成為了好朋友。

我們的創(chuàng)意從童話故事開始，光有想象還不夠，我們可是“技術(shù)控”！為了控制好這些仿生動物機器人的行走路線、模擬叫聲和不同表情，賽前我們進行了一遍又一遍的調(diào)試。大家還分工合作，用環(huán)保材料搭建了一個非洲大草原的場景，這樣，我們在進行比賽展示時就更生動了。

全地形越障穿越者

我倆都是軍事迷，經(jīng)常為哪種武器更厲害爭得不可開交。不過，這次比賽我們達成了共識，要設(shè)計出一種全地形越障機器人，提高輪式結(jié)構(gòu)移動時的地面適應(yīng)性和越障能力，希望它未來能實現(xiàn)復(fù)雜地形的探測感知任務(wù)。

別看只是一個簡單的翻越動作，機器人需要利用超聲波識別前方障礙物，改變行駛姿態(tài)，打開力臂助力攀爬，每一步都需要精確計算。通過這次設(shè)計，我們變得細心、有耐心了。

“起床神器”顯威力

有了這款“神器”，爸爸媽媽再也不用擔(dān)心我賴床啦！喚醒程序：首先，聲音傳感器感應(yīng)到鬧鈴的聲音，床的上半部分伴著音樂將使用者搖醒。然后，機械臂給使用者送一杯水，使用者喝完水后把被子搭在機械臂上，觸碰傳感器感應(yīng)到被子的壓力，自動離開，床的下半部分帶動中間的隔板，將使用者輕輕推下床，成功！

比賽時，最緊張的部分要算向大賽主席羅斯先生介紹我們的機器人功能了，羅斯先生不僅聽懂了，還投來贊許的目光！

省力又聽話的“球童”

人們在打高爾夫球時，經(jīng)常彎腰放球，非常辛苦。我們就想設(shè)計一款可以自動放球的機器人，能讓人們輕松愉快地打高爾夫球，愛上這項體育運動。在搭建“球童”機器人的過程中，如何控制球桶的出球率是個難題，我們首先控制洞口的大小，并在桶底加上馬達以供攪動桶內(nèi)的球，再根據(jù)需要的動力大小不斷修改編程。

比賽這一天終于到來了，由于我們臨時制作的海報宣傳不太到位，最后獲得三等獎。這是我們第一次參加比賽，經(jīng)驗不足，下一次我們一定充分準(zhǔn)備，爭取帶著更好的作品去比賽。

離創(chuàng)客更近一步：關(guān)愛老年人的搓澡機器人

與小學(xué)組的創(chuàng)意稍有不同，作為哥哥姐姐，我們的思考更進一步，結(jié)合了現(xiàn)實效果和社會意義來考慮作品的設(shè)計。

為什么要做這個東西？社會老齡化越來越嚴(yán)重，但是兒女卻很難總是在老人身邊照顧他們。我姥姥就是個例子：她腿腳不便，平時基本只是在屋里待著，想洗澡了就坐著擦擦身子。為什么不設(shè)計一個機器人去幫老人一把呢？而另一方面，我們之前研究出了能夠高精度控制的五連桿機械臂的控制算法，如果將助老搓澡機器人的機械臂設(shè)計成五連桿的結(jié)構(gòu)，就是理論與實踐的完美結(jié)合。

設(shè)計過程中，有困難更有樂趣。首先，我們?yōu)樵牧暇豌皭澚税胩臁Ｓ捎?D打印機大小的限制，我們的機械臂只能打出設(shè)計大小的一半，幾番周折后，考慮到經(jīng)濟實用性，我們還是采用了小尺寸的機械臂，并買了配套的小凳子。到了討論怎樣演示機器人功能時，各方觀點不一。有組員希望讓觀眾真人嘗試，還有人想買一個玩具熊來示范機器人的作用。后投票二比一，我們買了個與小朋友體長相仿的熊。有趣的是，之后的賽場上，我們的大熊竟然成了最吸引大家來觀看的物件！

比賽中，我們收獲的不僅僅是大獎，重要的是通過比賽，我們的動手能力、科學(xué)素養(yǎng)、團隊合作能力、項目和時間管理能力、語言表達能力都得到了顯著的提升，同時又體驗了競爭與合作帶來的快樂。而且在這次比賽中，我們還開闊了視野，增加了不少新點子，獲得了許多寶貴的經(jīng)驗，結(jié)交了不少世界各地的朋友。