DGNSS數據傳輸格式RTCM3.2的介紹及解碼研究

于曉東,呂志偉,王兵浩,于合理,閆建巧

(信息工程大學導航與空天目標工程學院，河南 鄭州 450001)

DGNSS數據傳輸格式RTCM3.2的介紹及解碼研究

于曉東,呂志偉,王兵浩,于合理,閆建巧

(信息工程大學導航與空天目標工程學院，河南 鄭州 450001)

摘要：傳統的網絡RTK中數據中心和流動站的數據傳輸一般采用RTCM SC-104格式,而數據中心和參考站之間一般采用接收機廠商自定義的實時數據格式。為了滿足新一代網絡RTK多系統,多信息類型的實時數據傳輸,RTCM委員會專門推出了最新的RTCM 10403.2數據格式。本文詳細介紹了最新版的RTCM3.2電文特點,新增的MSM電文,編、解碼方式以及對BDS系統的支持。給出了MSM電文組的解碼流程,通過對實時數據進行解碼實驗,證明了算法的正確性和可靠性。

關鍵詞：DGNSS;RTCM3.2;MSM;解碼;北斗

doi:10.13442/j.gnss.1008-9268.2015.03.009

中圖分類號：P228.4

文獻標志碼：A

文章編號：號： 1008-9268(2015)03-0037-05

收稿日期：2015-01-06

作者簡介

Abstract:The standard of RTCM SC-104 has been widely used in transmitting the data between analysis center and mobile stations. However, the traditional communication between analysis center and reference stations usually use the self-defining standard made by the GNSS receiver producer. The least version RTCM3.2 was made to support the DGNSS data transmission. This paper introduced the message type, the added MSM, the main information packaged in the message, and the part related to the BDS. A practical coding and decoding method of converting GNSS observation data between binary data was proposed. The method is proved to be correct and effective.

0引言

隨著我國北斗衛星導航系統(BDS)的發展、美國GPS的現代化、以及俄羅斯的GLONASS和歐盟的GALILEO的蓬勃發展,差分GNSS得到了越來越廣泛的應用[1]。為了滿足這些系統的高精度差分定位以及增強服務的需求,國際海運事業無線電技術委員會(RTCM)第104專業委員會推出了一系列的差分導航全球衛星系統(DGNSS)數據通用格式。

自上世紀九十年代推出RTCM2.X以來,RTCM格式目前已被廣泛用于測繪、施工、運輸、規劃等多個領域來傳輸差分GNSS數據。但在使用中發現,RTCM2.X在一些結構的設計上存在明顯的缺陷,例如在檢驗位的設置上對帶寬造成了很大的浪費,并且檢校碼之間不獨立,給解碼造成了一定困難[2-3]?！?br>