陸朱衛(wèi) 吳馥云



摘要:為了提高電力電子技術(shù)的教學(xué)質(zhì)量,將MATLAB仿真軟件引入課堂教學(xué),提出在課堂中直接調(diào)用MATLAB自帶模型進(jìn)行仿真分析的方法,不僅能保證仿真模型的正確性,而且方便、快捷。文中以BUCK電路為例分析了電路仿真過程中的各個(gè)波形,參數(shù)變化對(duì)波形帶來的影響,分析結(jié)果與教材完全吻合,這說明了該方法的優(yōu)越性,同時(shí)本文對(duì)電氣工程專業(yè)其他學(xué)科的課堂教學(xué)也有借鑒意義。
關(guān)鍵詞:電力電子技術(shù);MATLAB;BUCK電路;課堂教學(xué)
中圖分類號(hào):G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1674-9324(2016)04-0194-02
一、引言
電力電子技術(shù)是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的一門專業(yè)核心課程,它主要研究電力半導(dǎo)體器件及其組成的各種變流裝置,主要包括整流、逆變、直流斬波、交—交變換四大部分。在該課程的教學(xué)中,不僅要對(duì)相關(guān)的理論進(jìn)行分析、計(jì)算,還要對(duì)相關(guān)電路進(jìn)行波形分析及參數(shù)計(jì)算,在波形分析中需要畫出大量的電壓、電流信號(hào)波形圖,同時(shí)需要分析電路參數(shù)變化對(duì)波形的影響。
在傳統(tǒng)教學(xué)中主要采用PPT動(dòng)畫及課堂板書等教學(xué)方式,存在著波形繪制工作量大、所畫波形不規(guī)范、電路的工作過程及波形的動(dòng)態(tài)變化表現(xiàn)不足等問題,使得授課課時(shí)緊張,課堂教學(xué)信息量不夠大,授課方式單調(diào)枯燥,學(xué)生容易產(chǎn)生疲倦感,難于達(dá)到理想的教學(xué)效果。在課堂教學(xué)中引入MATLAB計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)作為傳統(tǒng)課堂教學(xué)手段的補(bǔ)充,有助于克服傳統(tǒng)課堂教學(xué)的缺點(diǎn),提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,提高教學(xué)質(zhì)量。
二、MATLAB/SIMULINK介紹
MATLAB是美國(guó)MathWorks公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件,用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計(jì)算的高級(jí)技術(shù)計(jì)算語言和交互式環(huán)境,主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。
Simulink是MATLAB最重要的組件之一,它提供了一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析的集成環(huán)境。在該環(huán)境中,只需要通過簡(jiǎn)單直觀的鼠標(biāo)操作,就可以構(gòu)造出復(fù)雜的系統(tǒng)。利用SIMULINK可快速建立電力電子電路的仿真模型,方便對(duì)電路進(jìn)行波形分析及數(shù)值計(jì)算,并可調(diào)用豐富的測(cè)量?jī)x器工具對(duì)相應(yīng)電壓、電流進(jìn)行波形觀測(cè)及數(shù)值讀取。在建立電力電子電路仿真模型時(shí)除了要用到基本的Simulink模型庫外,還要用到電力系統(tǒng)模型庫(SimPower Systems)。
三、MATLAB/SIMULINK中自帶模型的調(diào)用
在課堂教學(xué)中采用仿真作為輔助手段,不僅可以使教學(xué)變得生動(dòng)、直觀,還可以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,但是在課堂上建立模型又需要占用一定的時(shí)間,所以只能提前準(zhǔn)備好模型,這就給任課教師帶來了一定的工作量。為了減輕任課教師的工作量,提高授課效率,本文提出在課堂教學(xué)中調(diào)用MATLAB/SIMULINK工具箱中已有的模型進(jìn)行仿真的方法,不僅能保證模型的正確性,而且方便快捷,能夠隨時(shí)使用。
Simulink為我們提供了豐富的仿真例程,基本上包含了電氣專業(yè)的各個(gè)學(xué)科,如果善加利用可以給教師的教學(xué)工作帶來很大的幫助。啟動(dòng)MATLAB,進(jìn)入Simulink仿真界面點(diǎn)擊File-Open,選擇以下路徑:MATLAB7-toolbox-physmod-powersys-powerdemo,如圖1所示,該路徑中可以看到很多仿真模型,里面不僅包含了電力電子仿真模型,還包含了電機(jī)、電力系統(tǒng)等專業(yè)課的仿真例程。所以其他專業(yè)課也可以采用此方法進(jìn)行課堂仿真教學(xué)。
在圖1中選擇需要的模型打開就可以進(jìn)行仿真,所以建議在多媒體教學(xué)中安裝MATLAB軟件,這樣教師在課堂中可以隨時(shí)通過MATLAB/SIMULINK調(diào)用相應(yīng)的仿真例程,使課堂教學(xué)變得生動(dòng)形象,學(xué)生更容易掌握課程的難點(diǎn),提高上課效率。
四、仿真實(shí)例
Simulink仿真例程中幾乎包含了電力電子技術(shù)中所有的電路,本文以BUCK電路為例來介紹仿真模型的使用,選中圖1路徑中的power_buckconv便可進(jìn)入BUCK電路的仿真模型,如圖2所示,圖中雙擊各個(gè)元器件可以觀察并修改參數(shù)。
(一)連續(xù)模式
仿真參數(shù)采用例程中的默認(rèn)值,輸入電壓200V,控制信號(hào)占空比60%,輸出反電動(dòng)勢(shì)80V,電感5mH,電阻1Ω,點(diǎn)擊仿真鍵開始仿真,仿真完成后可以通過示波器觀察各個(gè)地方的波形,Scope2顯示的是輸出電流和電壓波形,如圖3所示。ILoad表示電流波形,波形為三角波,說明電感不停地處于充放電狀態(tài),圖中電流波形處于連續(xù)狀態(tài);VLoad為輸出電壓波形,波形為矩形波,說明電源電壓向負(fù)載間斷供電,當(dāng)控制信號(hào)為高電平時(shí)電源向負(fù)載供電,低電平時(shí)停止供電。改變控制型號(hào)的占空比和開關(guān)頻率可以改變輸出電壓的波形。
(二)斷續(xù)模式
修改電路中的電感值,改為0.3mH,重新開始仿真,仿真完成后可以看到Scope2的波形變成圖4所示的斷續(xù)狀態(tài),電感電流除了上升和下降狀態(tài),還有一段時(shí)間為0,這說明當(dāng)電感變小后電路的工作狀態(tài)向斷續(xù)模式變化。電壓波形變成3種電平,電源供電時(shí)電壓為200V,電感續(xù)流時(shí)電壓為0,電感能量為0時(shí)電壓為80V,該電壓也就是輸出端反電動(dòng)勢(shì)的大小。
通過以上分析可以看到,利用Simulink工具箱中的仿真例程可以方便的進(jìn)行課堂仿真,利用示波器可以觀察電路中各個(gè)地方的波形,仿真結(jié)果跟教材完全吻合。改變參數(shù)可以得到不同的波形,可以讓學(xué)生清楚的觀察到電路中參數(shù)對(duì)波形的影響,使學(xué)生深刻地掌握電力電子技術(shù)中的各個(gè)電路。
五、結(jié)論
本文分析了電力電子技術(shù)課程在傳統(tǒng)教學(xué)中存在的不足,以及在課堂教學(xué)中引入MATLAB/Simulink仿真。同時(shí),為了減輕教師工作量,提高授課效率,提出了調(diào)用軟件中自帶仿真模型的方法,為電力電子技術(shù)任課教師提供了一個(gè)捷徑。由于軟件中的自帶模型幾乎涵蓋了所有電氣工程的專業(yè)課程,也為其他專業(yè)課的任課教師提供了一個(gè)參考。
本文以BUCK電路為例分析了電路仿真過程中的各個(gè)波形,參數(shù)變化對(duì)波形帶來的影響,分析結(jié)果完全與教材吻合,說明了該方法的優(yōu)越性,筆者已經(jīng)將該方法應(yīng)用于課堂教學(xué),并且教學(xué)效果良好。
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