液壓舵機(jī)與操舵裝置控制系統(tǒng)接口分析

王 榮，蔣曉亮，鄭天祥

(上海船舶研究設(shè)計(jì)院，上海 201203)

液壓舵機(jī)與操舵裝置控制系統(tǒng)接口分析

王 榮，蔣曉亮，鄭天祥

(上海船舶研究設(shè)計(jì)院，上海 201203)

在船舶航行中，一般采用自動(dòng)舵、手動(dòng)操舵(隨動(dòng)FU和非隨動(dòng)NFU)和應(yīng)急操舵3種操舵方式來操控舵機(jī)。從船舶電氣設(shè)計(jì)工作角度出發(fā)，分析船舶上選用閥控型和泵控型電液舵機(jī)時(shí)，與操舵控制系統(tǒng)連接時(shí)在接口信號(hào)上的差異，對(duì)設(shè)備選型和電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)有幫助。

液壓舵機(jī)；操舵系統(tǒng)；系統(tǒng)接口

0 引言

操舵系統(tǒng)是船舶的一個(gè)重要控制系統(tǒng)，其性能的好壞直接影響著船舶航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。舵機(jī)和操舵裝置控制系統(tǒng)有著操縱和被操縱的關(guān)系，他們的接口就像工作中的一種良好合作關(guān)系，也是整個(gè)航行線路高效、安全的保障。由于不同種類舵機(jī)的工作原理不同，它與自動(dòng)舵的接口也會(huì)有差異，因而這個(gè)問題在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和設(shè)備選型中給設(shè)計(jì)人員帶來了困惑。

1 舵設(shè)備的組成及作用

舵設(shè)備主要有舵角指示器、操舵裝置、傳動(dòng)裝置、舵機(jī)、轉(zhuǎn)舵裝置、舵組成，其組成簡(jiǎn)圖見圖1。

圖1 舵設(shè)備簡(jiǎn)圖

圖1中舵設(shè)備的各部件布置和作用如下。

(1) 操舵裝置控制系統(tǒng)就是舵工或駕駛員操舵用的手柄或手輪，一般會(huì)配置專門的操舵臺(tái)，可以和駕控臺(tái)組合一起，也可以獨(dú)立地放在駕駛室內(nèi)。在主操舵臺(tái)的視線需要左右各60°視角。對(duì)于一人橋樓的船舶，在左、右兩翼臺(tái)需要配置NFU手柄。

(2)舵角指示器是反饋舵葉實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度的儀表，駕駛員在駕駛室能實(shí)時(shí)了解舵的實(shí)際位置。……