朱 偉,吳 剛,陳林華
(航天科工四院九部,武漢 430040)
導引頭耦合度對控制系統影響機理分析
朱 偉,吳 剛,陳林華
(航天科工四院九部,武漢 430040)
以經典三環控制結構自動駕駛儀、純比例導引律為例,從自動駕駛儀的角度分析了導引頭耦合度(隔離度)對控制系統的影響。耦合度通過改變自動駕駛儀內部的結構參數,極大地影響了控制系統性能,從而引發一系列其他相關問題。
導引頭;隔離度;自動駕駛儀
在準確打擊移動目標領域,很多武器采用了隨動導引頭、比例導引法末制導模式。但此模式下過大的導引頭耦合度對控制系統的影響很大,較大程度地限制了控制系統設計的自由度,所以有必要對其進行詳細的機理分析。
目前相關文獻,基本上均是將自動駕駛儀等效為一個固定傳遞函數,然后從制導回路分析耦合度對制導系統的影響,然后通過串聯校正網絡(制導濾波器)進行校正來削弱耦合度的不利影響。關于再進一步深入分析的文獻不多,故有必要從另外的角度分析耦合度對控制系統的影響,達到簡化設計流程和設計難度的目的。
本文從自動駕駛儀的角度分析了導引頭耦合度對控制系統的影響,得到的結論是:導引頭耦合度通過改變經典的三環自動駕駛儀內部的結構參數,極大地影響其性能,從而引發一系列的問題。
另外,從自動駕駛儀角度分析問題的另一個優勢是,能夠直接得到確切的控制系統性能,可以更為方便地進行系統回路的分析和設計。……