999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

一種單陀螺單加速度計旋轉調制尋北方法

2016-03-16 07:43:28李海軍徐海剛裴玉鋒郭元江
導航定位與授時 2016年5期
關鍵詞:方法

李海軍,徐海剛,裴玉鋒,郭元江,孫 偉

(北京自動化控制設備研究所,北京 100074)

一種單陀螺單加速度計旋轉調制尋北方法

李海軍,徐海剛,裴玉鋒,郭元江,孫 偉

(北京自動化控制設備研究所,北京 100074)

加速度計;光纖陀螺;旋轉調制;尋北;卡爾曼濾波

0 引言

尋北儀在陸軍戰車、火炮等軍事領域得到廣泛的應用。尋北儀的基本原理是在靜態條件下,采用陀螺儀測量北向地球自轉角速率,來獲得陀螺敏感軸相對北向的偏角,即航向角。尋北原理決定了其精度容易受到陀螺零位、不水平角等因素的影響[1-3],需要采取一定措施來消除各種因素對尋北精度的影響[4-5]。

通常采用的方法是利用2個陀螺儀,配合旋轉機構在0~360°范圍內等間距位置,采集陀螺測量輸出的角速度值,來獲得陀螺敏感軸相對北向的偏角,即航向角。常用的尋北方案包括兩位置方案、三位置方案以及四位置方案等[6-8]。近年來開始出現利用連續旋轉調制的方法,來消除陀螺零位等因素的影響,大多是采用單軸陀螺,利用旋轉機構的連續旋轉來完成尋北計算。這種方法需要同時在轉臺平面安裝2個正交的加速度計,以完成對不水平角的補償[9-12]。

本文提出只需利用單軸光學陀螺和1個加速度計,利用連續旋轉方法即可達到精確尋北的目的。

通過設定中間變量,建立起陀螺儀輸出的角速度及加速度計輸出的加速度與初始緯度及航向角之間的關系。利用旋轉過程中,俯仰角和滾動角存在相關轉換的特點,用單個加速度計的輸出結果補償初始滾動角及俯仰角的影響;……

登錄APP查看全文

猜你喜歡
方法
中醫特有的急救方法
中老年保健(2021年9期)2021-08-24 03:52:04
高中數學教學改革的方法
河北畫報(2021年2期)2021-05-25 02:07:46
化學反應多變幻 “虛擬”方法幫大忙
變快的方法
兒童繪本(2020年5期)2020-04-07 17:46:30
學習方法
用對方法才能瘦
Coco薇(2016年2期)2016-03-22 02:42:52
最有效的簡單方法
山東青年(2016年1期)2016-02-28 14:25:23
四大方法 教你不再“坐以待病”!
Coco薇(2015年1期)2015-08-13 02:47:34
賺錢方法
捕魚
主站蜘蛛池模板: 毛片久久网站小视频| 丝袜国产一区| 色香蕉网站| 欧美日韩久久综合| jizz国产视频| 91午夜福利在线观看精品| 亚洲国产精品成人久久综合影院| 亚洲美女一区二区三区| 日本一区二区不卡视频| 日韩国产黄色网站| 亚洲Aⅴ无码专区在线观看q| 特级毛片免费视频| 凹凸国产熟女精品视频| 国产你懂得| 草草影院国产第一页| 东京热av无码电影一区二区| 视频在线观看一区二区| 中文字幕乱码二三区免费| 久久人人妻人人爽人人卡片av| 一本无码在线观看| 国产日韩精品一区在线不卡| 国产极品美女在线观看| 国产麻豆永久视频| 国产永久无码观看在线| 亚洲乱强伦| 日韩高清欧美| 精品视频第一页| 国产成人AV大片大片在线播放 | 国产精品久久自在自线观看| 青草免费在线观看| 看你懂的巨臀中文字幕一区二区| 久久久久免费精品国产| 五月激情综合网| 日韩麻豆小视频| 成人久久18免费网站| 亚洲色图欧美在线| 日韩在线永久免费播放| 亚洲天堂自拍| 国产麻豆91网在线看| 欧美亚洲另类在线观看| 露脸真实国语乱在线观看| 精品国产免费人成在线观看| 久草青青在线视频| 国产成人三级| 国产亚洲高清在线精品99| 色视频国产| 国产尹人香蕉综合在线电影| 毛片在线播放网址| 伊人天堂网| 天堂岛国av无码免费无禁网站 | 亚洲精品视频免费| 亚洲综合九九| 亚洲伊人天堂| 98精品全国免费观看视频| 亚洲欧美日韩成人高清在线一区| 毛片在线区| 麻豆AV网站免费进入| 青青青视频免费一区二区| 日韩欧美色综合| 免费毛片a| 国产一区成人| 亚洲精品自产拍在线观看APP| 99热最新网址| 中日韩欧亚无码视频| 激情综合网激情综合| 色哟哟色院91精品网站| 国产白丝av| 久久综合色视频| 一级毛片在线播放| 国产小视频网站| 亚洲V日韩V无码一区二区| 99热国产在线精品99| 狼友av永久网站免费观看| 国产在线观看精品| 无码国内精品人妻少妇蜜桃视频| 精品国产一二三区| 久久狠狠色噜噜狠狠狠狠97视色| 3p叠罗汉国产精品久久| 免费av一区二区三区在线| 欧美视频在线观看第一页| 日韩精品视频久久| 国产成人精品一区二区三区|