考慮時空基準差異的傳遞對準算法研究

夏家和，雷宏杰，李 華，李 偉

(西安飛行自動控制研究所，西安710065)

考慮時空基準差異的傳遞對準算法研究

夏家和，雷宏杰，李 華，李 偉

(西安飛行自動控制研究所，西安710065)

給出了一種考慮時空基準差異的傳遞對準算法。該方法在構造傳遞對準量測時，將剩余時空配準誤差增廣為狀態向量，建立了包含不同步時間、桿臂向量在內的傳遞對準模型。計算機仿真結果表明，對時空配準剩余誤差進行建模補償能夠改善傳遞對準的性能。在要求快速高精度對準的情況下，考慮主子慣導時空配準剩余誤差是必要的。

捷聯慣導；傳遞對準；卡爾曼濾波；時空配準

0 引言

傳遞對準算法是動基座情況下捷聯慣性導航系統(SINS)常采用的一種對準方案。傳遞對準算法在機載武器、艦載機以及空間武器平臺等系統中廣泛應用。如美國“哈姆”空地反輻射導彈、“捕鯨叉”反艦導彈、“ADKEM”地空動能攔截器、“BLU-109”制導炸彈、“JDAM”防區外攻擊武器[1]、“MK-83”和“MK-84”火箭助推魚雷；英國的“海鷹”空地導彈；蘇聯的“廚房”空地導彈、“王魚”空地反輻射導彈等都應用了傳遞對準技術[2]。

傳遞對準算法利用精度較高的主慣導系統來校準未對準好的子慣導系統，其主要任務就是估計出子慣導系統的誤差，同時一般還需對子慣導系統的器件誤差進行標定。如機載武器的傳遞對準中，機載主慣導采用慣性級元件，并與GPS等其他高精度導航系統組合，可忽略其導航誤差。因此，可以利用主慣導輸出(經桿臂效應補償后)和子慣導輸出之差作為觀測量，對子慣導的誤差狀態進行估計。……