多傳感器對(duì)編隊(duì)目標(biāo)無源定位的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)研究

尹明新，武 勇，冀 華

(北京機(jī)電工程研究所，北京 100074)

多傳感器對(duì)編隊(duì)目標(biāo)無源定位的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)研究

尹明新，武 勇，冀 華

(北京機(jī)電工程研究所，北京 100074)

針對(duì)多傳感器對(duì)編隊(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)向交叉定位會(huì)產(chǎn)生大量虛假點(diǎn)的問題，提出了一種屬性方位聯(lián)合數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法。采用基于支持度的關(guān)聯(lián)算法對(duì)傳感器探測(cè)到的目標(biāo)屬性數(shù)據(jù)進(jìn)行初步關(guān)聯(lián)，剔除部分虛假交點(diǎn)。然后利用改進(jìn)的基準(zhǔn)線最小距離法從候選集合中找出目標(biāo)的真實(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)集合。仿真結(jié)果表明，相對(duì)傳統(tǒng)的方位數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法，該方法不僅可以快速剔除虛假點(diǎn)，而且能夠顯著提高關(guān)聯(lián)正確率。

多傳感器;無源定位;數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián);虛假點(diǎn)剔除

0 引言

多傳感器無源定位技術(shù)具有探測(cè)范圍廣、探測(cè)信息豐富的優(yōu)勢(shì)，相對(duì)于單傳感器定位，其速度及精度更高，且對(duì)定位平臺(tái)機(jī)動(dòng)性要求較低。測(cè)向交叉定位是多傳感器無源定位中應(yīng)用最多的一種方法，通過多個(gè)傳感器在不同觀測(cè)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)向，利用測(cè)向線的交點(diǎn)來確定目標(biāo)的位置[1]。但是多條測(cè)向線交叉會(huì)產(chǎn)生大量虛假點(diǎn)，如何快速、準(zhǔn)確地剔除虛假點(diǎn)一直是多傳感器測(cè)向交叉定位研究中的難點(diǎn)[2]。

目前針對(duì)多傳感器測(cè)向交叉定位中虛假點(diǎn)剔除的研究主要是基于空間數(shù)據(jù)的，即只利用無源傳感器探測(cè)到的目標(biāo)方位數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，常用的方法有基準(zhǔn)線最小距離法[3]、最大似然法[4-5]和拉格朗日松弛算法[6]等。基準(zhǔn)線最小距離法算法簡(jiǎn)單，計(jì)算量少，但是在傳感器距離目標(biāo)較遠(yuǎn)，測(cè)角精度不高且目標(biāo)分布密集等情況下，該方法的關(guān)聯(lián)正確率會(huì)大幅降低，且該算法在類聚半徑的計(jì)算中只用到了候選交點(diǎn)集的一維聚類程度。……