電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與解決方案

楊 茜，朱艷芳，付 士，白 雷

( 湖北三江航天紅峰控制有限公司,湖北 孝感 432000)

電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與解決方案

楊 茜，朱艷芳，付 士，白 雷

( 湖北三江航天紅峰控制有限公司,湖北 孝感 432000)

為防止電機(jī)輸出軸因意外信號(hào)或者人為過失導(dǎo)致電機(jī)輸出軸偏離預(yù)想位置,提出一種基于1553B總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾姍C(jī)控制系統(tǒng)解決方案。本系統(tǒng)包括測試儀模塊、控制盒、被控電機(jī)及位置傳感器等。主要實(shí)現(xiàn)電機(jī)1輸出軸鎖緊、解鎖及采集電機(jī)2電壓反饋功能。

數(shù)據(jù)傳輸；1553B bus；鎖緊；解鎖

0 引言

為防止電機(jī)輸出軸因意外信號(hào)或者人為過失導(dǎo)致電機(jī)輸出軸偏離預(yù)想位置,導(dǎo)致輸出軸連接表盤指針指示角度偏離預(yù)期值[1]，本文提出一種基于1553B總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾姍C(jī)控制系統(tǒng)解決方案。電機(jī)控制系統(tǒng)包括測試儀模塊、控制盒、被控步進(jìn)電機(jī)1、被控步進(jìn)電機(jī)2及位置傳感器，如圖1所示，其中測試儀模塊1553B總線控制器采用NI公司的PXI 6232板卡，控制盒采用DSP TMS320F2812。

1 工作原理

測試儀模塊發(fā)出鎖緊(解鎖)指令至控制盒，控制盒驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)1輸出軸自初始位置向外伸出或向內(nèi)縮進(jìn)。位置傳感器1及位置傳感器2實(shí)時(shí)采集步進(jìn)電機(jī)1輸出軸的位置狀態(tài)，當(dāng)位置傳感器1感知到步進(jìn)電機(jī)1輸出軸到達(dá)鎖緊位置時(shí)，DSP的GPIOF5口電平由1變?yōu)?；反之當(dāng)位置傳感器2感知到步進(jìn)電機(jī)1輸出軸到達(dá)解鎖位置時(shí)，DSP的GPIOF4口電平由1變?yōu)?。

當(dāng)系統(tǒng)處于解鎖狀態(tài)時(shí)，測試模塊可以發(fā)送不同大小的控制角度信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)2輸出軸作伸縮動(dòng)作。……