一種外環(huán)水平結(jié)構(gòu)雙軸光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)方案設(shè)計(jì)方法

唐江河，李文耀，詹雙豪，劉東斌，趙 明

(北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所，北京 100074)

一種外環(huán)水平結(jié)構(gòu)雙軸光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)方案設(shè)計(jì)方法

唐江河，李文耀，詹雙豪，劉東斌，趙 明

(北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所，北京 100074)

目前國(guó)內(nèi)外長(zhǎng)航時(shí)高精度自主慣導(dǎo)系統(tǒng)多采用雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，而旋轉(zhuǎn)方案設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)導(dǎo)航精度影響至關(guān)重要。雙軸慣導(dǎo)系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)可分為外環(huán)水平結(jié)構(gòu)和外環(huán)航向結(jié)構(gòu)兩類。分析了外環(huán)水平結(jié)構(gòu)雙軸慣導(dǎo)系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)方案設(shè)計(jì)中的局限性，考慮到光纖陀螺輸出特性，指出外環(huán)水平結(jié)構(gòu)雙軸光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)不宜采用傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)方案，并提出了一種該類雙軸光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方案設(shè)計(jì)方法，最后對(duì)所設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)方案與十六位置旋轉(zhuǎn)方案進(jìn)行試驗(yàn)對(duì)比，試驗(yàn)表明此設(shè)計(jì)方案導(dǎo)航精度提升了71%。

外環(huán)水平；雙軸慣導(dǎo)系統(tǒng)；旋轉(zhuǎn)調(diào)制；旋轉(zhuǎn)方案；方案設(shè)計(jì)

0 引言

目前國(guó)內(nèi)外長(zhǎng)航時(shí)高精度自主慣導(dǎo)系統(tǒng)普遍采用旋轉(zhuǎn)調(diào)制自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，而旋轉(zhuǎn)方案設(shè)計(jì)是自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)的一個(gè)重要研究方面。旋轉(zhuǎn)方案直接影響慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精度，不同的旋轉(zhuǎn)方案對(duì)系統(tǒng)的各種誤差源的調(diào)制效果有很大的區(qū)別，因此必須從多方面對(duì)旋轉(zhuǎn)方案進(jìn)行分析，以設(shè)計(jì)合適的旋轉(zhuǎn)方案。

雙軸慣導(dǎo)系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)可分為外環(huán)水平和外環(huán)航向兩類。兩種結(jié)構(gòu)有各自特點(diǎn)：外環(huán)水平結(jié)構(gòu)利于系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定，可進(jìn)行系統(tǒng)全參數(shù)自標(biāo)定，但不利于載體運(yùn)動(dòng)航向隔離，局限了旋轉(zhuǎn)方案設(shè)計(jì)；……