漸入佳境

2015年初，戴姆勒旗下的美國卡車品牌Freightliner通過戴姆勒的自動駕駛技術成為了世界上首輛獲得公共道路行駛資格的自動駕駛卡車。作為自家技術，奔馳自然不甘落后，將自動駕駛技術應用于奔馳Actros拖車后，成功在德國巴登-符騰堡州獲得測試許可，并進行了首次公開道路的自動駕駛

奔馳FT2025全稱Future Turck 2025，是奔馳在2014年漢諾威商用車展中公布的最新計劃。通過名稱不難判斷，奔馳希望在2025年實現卡車的自動駕駛。既然面向十年后的未來，那么其設計必定帶有科幻色彩。奔馳設計總監戈登瓦格納也表示，最具有智慧的設計是我們看不見的。

此前的概念車已由最新的奔馳Actros取代，當初的玻璃纖維車頭、數百顆LED已不在，空氣阻力下降18%以及由此帶來4.5%的油耗下降也不復存在。不過，雷達和攝像頭仍是實現自動駕駛的基礎硬件。根據目前的測試情況，該系統有可能在近三四年間進行批量化生產。

鄧肯多夫服務區位于德國8號公路烏爾姆和斯圖加特之間，“真正的”貨車隨處可見，駕駛員和車輛一樣非常辛苦，平均每年要行駛130000公里。一切準備工作就緒，戴姆勒商用車研發部負責人馬丁蔡林格要帶著我們在交通繁忙的高速公“路”上跑一圈。并不是卡車的舒適性差讓我略顯不適，無人駕駛還是挺考驗心理素質的，畢竟它還處在測試階段。

登上駕駛室后環顧四周，似乎一切照舊，并沒有引人注目的特殊裝置。一個藍色的按鈕在儀表板旁邊，奔馳稱其為高速公路自動駕駛開關。車頭位置配備了遠近兩個雷達，它們的探測范圍和距離分別是180度、250米和130度、70米。車側和尾部安裝了更多部雷達，用來鑒識其他車輛的動態。儀表臺前方是帶有雙攝像頭的立體攝像機，她可以識別距離100米、水平范圍45度、垂直范圍27度內的車道、人行道、靜止或者移動的物體，以及捕捉交通標志信息。另外，精確的三維地圖在自動駕駛控制系統中也必不可少，它可以輔助判斷行駛軌跡的正確性。至此，車輛除了可以加速、制動、剎停外，還能實現自動轉向，駕駛員的雙手因此也可以徹底的解放了。

原理已經介紹完了，究竟效果如何還得實際駕駛方可得知。除了奔馳負責技術的大佬外，巴登-符騰堡州的州長也與我們同車，得知此消息后我們的小心臟感覺被注入了一針強心劑。6汽缸的柴油發動機啟動后，450馬力和2200牛·米的動力讓30噸重的卡車駛入了行車道，并以時速80公里勻速向前。按下藍色按鈕、雙手離開方向盤后，蔡林格宣布車輛正式進入無人駕駛狀態。雖然方向盤在不停地修正方向，但車輛始終保持在車道線內規矩的行駛。

在道路交通標示詳盡準確的高速公路上，奔馳Actros非常順利。不過沒多久后，報警器在8號公路上一個道路變窄的地段開始提示。此時，駕駛員必須接管方向盤。假設在此之前駕駛員已經在方向盤后放松了許久，但又必須時刻警惕著隨時可能發生的緊急狀況，因此并不輕松。可見，這樣的“無人駕駛”狀態還需要進一步完善。

戴姆勒商用車研發部負責人馬丁蔡林格解釋道，奔馳Actros能做的事情非常多，但目前卻受制于法律問題，能在巴登-符騰堡州獲得測試執照已經是一種飛越式的進步了。為了將無人駕駛尋找到法律許可，正在施行的道路公約不久后即將進行修訂，但也只允許“半自動駕駛”。也就是說，自動駕駛暫時只能由駕駛員說了算。

完全做到撒手掌柜的如意算盤，也許2025年真的能夠實現。不過到時候，車輛必須做到能夠自如應對一切可能出現的情況，至少現在還有諸多問題需要解決。比如立體攝像機在太陽落山后，工作得就沒那么完美了。