謹慎行事

ams近日訪問了設在密執安的ZF & TRW公司，工程師們表示，他們可以做出比市面上見得到的自動駕駛技術更多的成績。不過，身為研發測試人員，他們的態度也非常明確，如果將一項新技術推向市場，前提必須確保一切都萬無一失

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們同ZF & TRW公司主動和被動安全計劃部負責人安迪·懷德爾一同在歐寶英速亞的測試車中，這款車中配備了高速公路輔助裝置（Highway Driving Assist-HDA）。它引導著我們安全地前行，安迪也向我們介紹了無人駕駛技術的現狀。據他預測，2030年前我們會發現有越來越多的駕駛輔助系統，但駕駛員仍然不可或缺。

諸如特斯拉等其他汽車制造商已將部分尚未成熟的系統推向市場，安迪對比不以為然。他表示，這并非技術問題，應該更多地考慮消費者的實際使用情況，無人駕駛技術是個嚴肅的話題。即便某個小地方出現問題，那我們就負有不可推卸的責任。

然而，即便高速公路輔助裝置已經經過了長達2500小時的測試，安迪·懷德爾以及相關研發人員在近幾年仍然有大量的工作去處理。我們駕駛的歐寶英速亞通過將AC1000雷達傳感器、S-Cam3單體攝像機以及電動助力轉向系統的結合，可在時速130公里內實現自動加速、剎車以及轉向。另外，有關自動超車的技術將在2018年推出。

在過去的這一年里，ZF & TRW公司同法國聯合汽車集團聯合推出了新的S-Cam4攝像機。它的進步之處在于體積更小，而且能夠更快地識別行人、騎車人，并且及時做出轉向和緊急制動。

2016年起，新的S-Cam4還要在歐洲新車評估組織進行測試，屆時沒有行人識別功能就不能獲得五顆星的評價。因此，這對ZF & TRW公司來說非常有利，大家也都在為此積極地努力。新攝像機的亮點是擁有3種不同物鏡的TriCam4，據稱它能經受住攝氏200度的高溫。另外，一個已研發的名為AC1000EVO的前雷達，照射角度達到了100度、有效長度達到了250米。在它的配合下，ZF & TRW認為更復雜的自動化駕駛技術都能夠實現。

安迪·懷德爾對紅外線和熱成像攝像頭卻不以為然，他非常自信地表示，ZF & TRW的攝像頭感光靈敏性已經很高，足夠用了。不過，公司還在猶豫是否采用激光技術來解決這一問題，最終還要根據市場的表現來決定。

另外，關于緊急避讓技術目前尚未完成，研發測試工作到達一定階段時必須要有汽車廠商的協同參與。比如，一輛故障車停在道路中間，那么正常行駛的汽車就要計算出理想的線路以便安全地繞行。這聽起來非常簡單，但實際并非如此，因為每個解決方案都有它自己的難處。在極端情況下，如果自動駕駛不能完成躲避，那么通過雙手操控的駕駛員就存在受傷的危險。這就會涉及到應該使用多少牛米的力量去干預轉向機，讓汽車駛向哪里等問題。這也許會關系到倫理道德的問題，對于零部件供應商而言，我們更希望汽車廠商能夠出面去帶頭解決。

以上技術如果沒有強大計算機的處理能力，再多的設想也無法實現。ZF & TRW目前研發的SDE2計算機計劃2018年投入批量生產。攝像機和雷達發現前方即將出現緊急躲閃的情況，計算機不僅能拉緊安全帶，還能強化減震器、關閉發動機，或者通過穩定裝置盡可能地是汽車保持平穩。ZF & TRW的優勢在于，它不僅能單獨設、研發、制造某一部件，更能將它們整合在一起。

萬一SDE2如果停止工作了怎么辦？在汽車中安裝兩套系統以備不測。如果還是失效呢？其他輔助裝置將如平常那樣獨立運行，仍能確保安全。

最后，高速公路部分的體驗結束了，安迪·懷德爾通過一個按鍵將自動駕駛關閉，以正常的速度駛離了高速公路，讓歐寶英速亞進入路況復雜的地區。此時，我們的心似乎一下子輕松了許多。因為，這些無人駕駛技術領域的專家們仍然對自己駕駛車輛表示出了極大的興趣。